一,、定位干擾原因

　　當(dāng)總線有干擾時，有經(jīng)驗的工程師能夠迅速定位,，但是對于新手來說卻很麻煩,，造成總線干擾的原因有很多,。比如通過電磁輻射耦合到通訊電纜中,、屏蔽線接地沒處理好,、隔離了通訊沒有隔離電源等,。通過下圖我們可以推導(dǎo)出，現(xiàn)場的干擾不是通過電磁輻射進來,，整車的網(wǎng)絡(luò)也沒有干擾,，基本可以斷定干擾就是電機驅(qū)動器的CAN通訊沒隔離好。

　　圖2定位干擾原因

　　二,、消除延時誤差的方法

　　l為了減小延時,，增加通訊距離和降低通訊錯誤率，我們可以采取以下措施：

　　l采用磁隔離的CTM1051方案設(shè)計接口收發(fā)電路,；

　　l用較粗的導(dǎo)線代替細導(dǎo)線,，標(biāo)準(zhǔn)為1.5線纜（延遲為5ns/m）；

　　l使用鍍金或鍍銀的線纜,；

　　l增加網(wǎng)橋中繼設(shè)備CANBridge延長通訊距離,。

　　l采用光纖傳輸，如致遠電子的CANHUB-AF1S1,，同等波特率可延長1倍通訊距離,。

　　三、信號地（CAN-GND）

　　1.信號地概念

　　信號地也稱為隔離地,，為使電子設(shè)備工作時有一個統(tǒng)一的參考電位,，避免有害電磁場的干擾，使設(shè)備穩(wěn)定可靠的工作,，設(shè)備中的信號電路統(tǒng)一參考地,，即CAN-GND。

　　2.信號地處理

　　許多實際應(yīng)用中,，設(shè)計者常直接將每個節(jié)點的參考地接于本地的大地,，作為信號的返回地，看似正?？煽康淖龇?，卻存在極大的隱患！

　　信號地（CAN-GND）正確的接法主要分為兩種：

　　單屏蔽層線纜：如果線纜是單屏蔽層,，信號地理想接法是使用專門的信號線將所有節(jié)點信號地連接,，起到參考地的作用。但如果缺少信號地線,，亦可將所有節(jié)點信號地都連接到屏蔽層,，但這樣屏蔽效果亦差強人意。

　　圖3 帶有屏蔽層雙絞線

　　圖4 含信號地線雙絞線連接方式

　　圖5 信號地與屏蔽層連接方式

　　雙屏蔽層線纜：當(dāng)使用雙層屏蔽電纜時,，需要將所有節(jié)點信號地連接到內(nèi)屏蔽層,，若使用非屏蔽線進行數(shù)據(jù)傳輸時,，請保持信號地管腳懸空處理。

　　圖6 雙屏蔽層信號地處理方式

　　所有節(jié)點信號地接到屏蔽層或者雙屏蔽層的內(nèi)層后,，屏蔽層處理方式注意為單點接地,，不可多點接地，否則會在信號地線上形成地環(huán)流,。

　　另外,，單點接地時為了加大供電地和信號地之間的隔離電阻，阻止共地阻抗電路耦合產(chǎn)生的電磁干擾,，注意采用隔離浮地設(shè)計,，通過阻容方式將屏蔽層與外殼隔離。

　　圖7 未進行單點接地處理的報文受到電磁干擾