一,、時(shí)間繼電器：
TON 使能＝1計(jì)數(shù),，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)（一直計(jì)數(shù)到32767），定時(shí)器位＝1,。使能＝0復(fù)位（定時(shí)器位＝0）,。
TOF 使能＝1，定時(shí)器位＝1,，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）,。使能由1到0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),，到設(shè)定值時(shí)（停止計(jì)數(shù)）,，定時(shí)器位＝0。如下圖：
圖1：使能＝1時(shí),，TOF（T38）的觸點(diǎn)動(dòng)作圖
圖2：使能斷開(kāi)后，計(jì)數(shù)到設(shè)定值后,，TOF（T38）的觸點(diǎn)動(dòng)作圖（其中T38常開(kāi)觸點(diǎn)是在使能由1到0負(fù)跳變后計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)到設(shè)定值后變?yōu)?的）
TONR 使能＝1,，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位＝1,。使能斷開(kāi),，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位仍為1,，使能位再為1時(shí),，計(jì)數(shù)器在原來(lái)的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。
以上三種計(jì)數(shù)器可以通過(guò)復(fù)位指令復(fù)位,。
正交計(jì)數(shù)器 A相超前B相90度,，增計(jì)數(shù)
B相超前A相90度，減計(jì)數(shù)
當(dāng)要改變計(jì)數(shù)方向時(shí)（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）,，只要A相和B相的接線交換一下就可以了,。
二、譯碼指令和編碼指令：
譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：
DECO是將VW2000的第十位置零（為十進(jìn)制的1024）,，ENCO輸入IN最低位為1的是第3位,，把3寫(xiě)入VB10（二進(jìn)制11）。
三,、填表指令（ATT）
S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個(gè)上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個(gè)上升沿或下降沿）,，若單純使用一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，就會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：
這一點(diǎn)在編程手冊(cè)中也沒(méi)有說(shuō)明,，需要注意,。其他的表格指令也同樣。
四,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時(shí),，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過(guò)范圍,。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍,。
（1）BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)（BCD＿I）
BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù),，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進(jìn)制數(shù),，然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進(jìn)制數(shù)到十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)化。如下圖所示,，BCD碼為54,，轉(zhuǎn)化為整數(shù)后為36。
整數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼（I＿BCD）則正好相反,，看成是十六進(jìn)制到十進(jìn)制的轉(zhuǎn)化,。
（2）整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（I＿DI）
此問(wèn)題需要注意的是：整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后,，符號(hào)位被擴(kuò)展,，因?yàn)檎麛?shù)的精度小于雙整數(shù)的精度,，轉(zhuǎn)化后，雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外,，其余空位用符號(hào)位填充,。如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，基二進(jìn)制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101,，而整數(shù)－45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011,。
五、不要重復(fù)使用PLC輸出線圈
基本邏輯指令中常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn),，作為使能的條件,，在語(yǔ)法上和實(shí)際編程中都可以無(wú)限次的重復(fù)使用。
PLC輸出線圈,，作為驅(qū)動(dòng)元件,，在語(yǔ)法上是可以無(wú)限次的使用。但在實(shí)際編程中是不應(yīng)該的,，應(yīng)該避免使用的,。因?yàn)椋谥貜?fù)使用的輸出線圈中只有程序中最后一個(gè)是有效的,，其它都是無(wú)效的,。輸出線圈具有最后優(yōu)先權(quán)。
如圖1和2所示,。
輸出線路未重復(fù)使用
輸出線路未重復(fù)使用
圖1：輸出線路未重復(fù)使用 圖2：輸出線路未重復(fù)使用
圖1所示,，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合,，輸出線圈都得電輸出,。
圖2所示，輸出線圈Q0.0是重復(fù)使用,，在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中重復(fù)使用兩次,，目的和圖1所示一樣，要求I0.0和I0.1兩個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合,，輸出線圈得電輸出,。
首先需要肯定是圖2所示的程序在語(yǔ)法上是完全正確的。但是,，Q0.0重復(fù)使用的輸出線圈中,，真正有效的是網(wǎng)絡(luò)2，網(wǎng)絡(luò)1是多余的,、無(wú)效的,。也就是說(shuō)，I0.0無(wú)論是閉合還是斷開(kāi),，都對(duì)Q0.0不起作用,，Q0.0是否得電是由I0.1決定的,。
這是因?yàn)镻LC在一個(gè)掃描周期中，PLC輸出點(diǎn)的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的,，在一個(gè)掃描周期中，即使I0.0閉合,，I0.1斷開(kāi),，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器為1,，在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2時(shí),，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器又變?yōu)?。diangon.com程序執(zhí)行完畢,，PLC輸出點(diǎn)才執(zhí)行刷新,，最終輸出點(diǎn)Q0.0失電不輸出。同理,，在一個(gè)掃描周期中,，I0.0斷開(kāi)，I0.1閉合,，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器最終為1,，在PLC輸出點(diǎn)執(zhí)行刷新時(shí)，輸出點(diǎn)得電輸出,。因此,，圖2所示的程序中，對(duì)Q0.0起作用的只是I0.1,。
因此,，在PLC編程時(shí)，重復(fù)使用數(shù)出線圈,。盡管在語(yǔ)法上是正確的,，但是應(yīng)該避免使用的。
幾種置位,、復(fù)位的方法和比較
位置位,、復(fù)位操作方法上，有好幾種方法,，可以直接采用置位,、復(fù)位指令，也可以采用數(shù)據(jù)傳送指令,、表格填充指令,，甚至可以采用移位循環(huán)指令。
這幾種方法在具體運(yùn)用時(shí),，也要根據(jù)情況而定,。下面用一個(gè)范例來(lái)講解他們的不同之處,。要求對(duì)Q0.0～0.7、Q1.0～1.7十六位輸出進(jìn)行置位,、復(fù)位,。
幾種置位、復(fù)位的方法
在以上幾種方法中,，除移位循環(huán)指令外,，其他指令比較好理解。
移位循環(huán)指令的方法,，置位是對(duì)16#FFFF十六位常數(shù)左循環(huán)16位,，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成）,，無(wú)論16#FFFF如何循環(huán),，還是16#FFFF，16位輸出,。復(fù)位采用對(duì)QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令,，將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出（如果是帶符號(hào)位的字，連符號(hào)位也移出）,，輸出復(fù)位,。
在上面的方法中，直接采用置位,、復(fù)位的方法不僅可以對(duì)字節(jié),、字、雙字中的位進(jìn)行置位,、復(fù)位操作,，也可以對(duì)不成字節(jié)、字,、雙字的位進(jìn)行操作,。而數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令,、填充指令只能對(duì)字節(jié),、字、雙字中的位進(jìn)行置位,、復(fù)位操作,，其中填充指令還只能對(duì)字操作。
比如單單對(duì)Q0.0～0.6七個(gè)位輸出進(jìn)行置位,、復(fù)位,，采用數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令,、填充指令是很難實(shí)現(xiàn)的,，此時(shí)只有采用直接置位,、復(fù)位指令的方法。