《電子技術(shù)應(yīng)用》
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無(wú)源雷達(dá)的發(fā)展歷史和趨勢(shì)

2018-08-01

  一.無(wú)源雷達(dá)的名稱(chēng)討論

  無(wú)源雷達(dá)( passive radar),,是指這種雷達(dá)沒(méi)有輻射源,,它是借用空間已有的電波,照射到目標(biāo)所形成的回波來(lái)探測(cè)目標(biāo),。

  從雷達(dá)的基本原理,,從經(jīng)典型式的雷達(dá),來(lái)看如今廣受關(guān)注的無(wú)源雷達(dá),,這兩者的區(qū)別在于其組成部分,。經(jīng)典雷達(dá)都是由發(fā)射機(jī)產(chǎn)生所需頻段的電波,經(jīng)天線(xiàn)輻射到空間,,照射待測(cè)目標(biāo),。后者卻無(wú)發(fā)射機(jī),照射目標(biāo)的電波是借助空間已有的電波,,這稱(chēng)作雷達(dá)以外的輻射源。這種雷達(dá)稱(chēng)作無(wú)源雷達(dá),,也稱(chēng)作外輻射源雷達(dá)(external sources),。由于雷達(dá)自身不輻射電波,這就導(dǎo)致雷達(dá)定位方法,、信息處理等相關(guān)問(wèn)題也隨之改變,。

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  相控陣?yán)走_(dá)

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  無(wú)源定位雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理

  從雷達(dá)本身看,它是無(wú)輻射源,,實(shí)際上是有源,,這源是外部輻射源。另外,,這種雷達(dá)是一種隱形雷達(dá),,雷達(dá)的克星反輻射導(dǎo)彈是追蹤雷達(dá)輻射波,並對(duì)此實(shí)施攻擊,。無(wú)源雷達(dá)不向空間輻射電波,,也就會(huì)讓反輻射導(dǎo)彈找不到雷達(dá)所在地,因此無(wú)源雷達(dá)就是真實(shí)意義上的隱形雷達(dá),無(wú)須采用隱身材料和減小雷達(dá)裝置夲身的散射,、反射和繞射波,。

  除此而外,這種雷達(dá)可以看成被動(dòng)雷達(dá),,因?yàn)樗遣恢鲃?dòng)發(fā)射,,是被動(dòng)接收。

  無(wú)源雷達(dá)還稱(chēng)作無(wú)源隱蔽雷達(dá)和無(wú)源相干雷達(dá),。這是基于它使用機(jī)會(huì)輻射源或協(xié)同輻射源工作,,這是將來(lái)自輻射源的直達(dá)波與由運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的反射波相關(guān)聯(lián),由已知的收,、發(fā)位置作為橢圓面的兩個(gè)焦點(diǎn),,構(gòu)成橢面。再通過(guò)使用多個(gè)輻射源和多個(gè)接收機(jī),,以確定多個(gè)橢面相互交叉點(diǎn),。並確定目標(biāo)方向。最終獲取目標(biāo)位置信息,。

  總之,,以無(wú)源雷達(dá)冠名較確切,好與有源雷達(dá)相區(qū)別,。而其它名稱(chēng)沒(méi)有唯一性,。外輻射源可以多個(gè),不像早先僅利用唯一外輻射源,。

  二.無(wú)源雷達(dá)的源頭

  1.無(wú)源雷達(dá)的概念是怎樣形成的呢,?

  早在1922年,美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRI)有兩位研究人員:Taylor和Young

  在進(jìn)行電波傳播試驗(yàn)時(shí),,用兩部電子裝置,,發(fā)射60MHz連續(xù)波信號(hào),在無(wú)意中發(fā)現(xiàn)了河中正在航行的木制船,,這一收獲成了他們?cè)囼?yàn)的副產(chǎn)品,。

  1930年,美國(guó)海軍研究室Hyndland等人,,在利用測(cè)向儀試驗(yàn)時(shí),,偶然間捕捉到3.2公里外的一架飛行的飛機(jī),使用頻率為33MHz,。

  1932年,,Taylor、Young和Hyndland一同用兩部電子設(shè)備,,如同現(xiàn)在的雙基地雷達(dá)的簡(jiǎn)單配置,,探測(cè)到80公里外的飛機(jī),。

  2.無(wú)源雷達(dá)的誕生

  在這些工作的基礎(chǔ)上,1933年6月,,他們申報(bào)了題為“通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波探測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的系統(tǒng)”的專(zhuān)利,。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是:利用一部無(wú)線(xiàn)電發(fā)射臺(tái),發(fā)射連續(xù)波信號(hào),,另外配置兩部接收裝置,,分別置于兩地,來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的回波信號(hào)的多普勒頻移,,從而確定該物體位置,。

  應(yīng)當(dāng)指出的是,學(xué)術(shù)界認(rèn)為雷達(dá)的創(chuàng)始人是1917年,,羅伯特·沃特森·瓦特(Robert Watson-Watt)成功設(shè)計(jì)雷暴定位裝置,宣告雷達(dá)的誕生,。

  而1922年,英國(guó)馬可尼(M.G.Marconi)在無(wú)線(xiàn)電工程師學(xué)會(huì)(IRE)領(lǐng)獎(jiǎng)時(shí),,提出船用防撞雷達(dá)測(cè)角的建議,。發(fā)表演說(shuō)的題目是可防止船只相撞的平面測(cè)角雷達(dá)。他提岀的船用雷達(dá)的時(shí)間也是1922年,,與美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室的工作,,有一定的相關(guān)性,但他們都是獨(dú)立工作的,。

  1935 年,英國(guó)的 Arnold  Wilkins 首次借助外部輻射源進(jìn)行了雷達(dá)探測(cè)研究,,這就是著名的 Daventry 試驗(yàn)。這是無(wú)源雷達(dá)的真正意義上的試驗(yàn),。這次試驗(yàn)在英格蘭中部的北安普敦郡 Daventry 鎮(zhèn),,采用的輻射源是 Daventry和BBC(1.8-30MHz)發(fā)射臺(tái),頻段為短波,,接收裝置分別設(shè)置在兩部運(yùn)輸車(chē)上,,探測(cè)距離12公里外,目標(biāo)是英國(guó)皇家空軍(RAF)Heyford重型轟炸機(jī),。收,、發(fā)間距10公里,。

  在此試驗(yàn)完成后,,于次年成立新型雷達(dá)研究所,命名為Bawdsey,,所長(zhǎng)由羅伯特.沃森擔(dān)任,。此后,英國(guó)在東南海岸部署一系列雷達(dá),,其中沿Channe1海岸部署的就是無(wú)源雷達(dá),。

  3.無(wú)源雷達(dá)的實(shí)用化

  在二戰(zhàn)期間,雷達(dá)得到快速發(fā)展,無(wú)源雷達(dá)走向?qū)嵱没?943年,,首次用于戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境的雙基地外輻射源雷達(dá)是德國(guó)研制的“Klein  Keidelberg”雷達(dá),,以英國(guó)海岸警戒雷達(dá) Chain Home 的發(fā)射機(jī)為輻射源,通過(guò)安裝在丹麥的接收機(jī)來(lái)搜尋目標(biāo)的反射信號(hào),,這種接收機(jī)抗干擾性能較好,。對(duì)從英國(guó)起飛的戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行探測(cè)和定位,能探測(cè)到450 公里外的戰(zhàn)機(jī),,精度較差大約為 10km,,但在當(dāng)時(shí)很好的完成了對(duì)盟軍轟炸機(jī)的預(yù)警任務(wù)。

  三.無(wú)源雷達(dá)的“休眠”期

  二戰(zhàn)后,,全球大規(guī)模戰(zhàn)爭(zhēng)已經(jīng)全面結(jié)束,,后來(lái)美蘇處于冷戰(zhàn)。我國(guó)自建國(guó)至改革開(kāi)放以前,,經(jīng)歷了抗美援朝戰(zhàn)爭(zhēng),,到六十年代,經(jīng)歷文革,,在這一段時(shí)間,,全國(guó)主要圍繞“兩彈一星”的研制,就是文革期間也沒(méi)有停止,。

  改革開(kāi)放以后,,國(guó)內(nèi)各行業(yè)協(xié)會(huì)相繼恢復(fù)工作,國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)交流全面展開(kāi),。從這方面看,,我國(guó)雷達(dá)學(xué)界對(duì)無(wú)源雷達(dá)關(guān)注很少。但從國(guó)際環(huán)境看,,戰(zhàn)爭(zhēng)推動(dòng)武器發(fā)展力量減弱,,各主要國(guó)家轉(zhuǎn)向空間開(kāi)發(fā)。

  20世紀(jì)50年代中期,,研制出實(shí)用型艦載相控陣?yán)走_(dá),。20世紀(jì)50年代末期,美國(guó)研制了有源相控陣?yán)走_(dá),。1964年,,美國(guó)安裝了第一部空間軌道監(jiān)視雷達(dá),用于監(jiān)視人造地球衛(wèi)星或空間飛行器,。70年代,,英、法,、日,、意,、德、瑞典等也都裝備了相控陣?yán)走_(dá),。

  衛(wèi)星上天,,導(dǎo)彈射程不斷更新,花樣愈來(lái)愈多,,而雷達(dá)的發(fā)展也伴隨著這些研制工作開(kāi)展和創(chuàng)新,。有源雷達(dá)是發(fā)展的總趨勢(shì)。另外,,雷達(dá)夲身沒(méi)有感受到威脅,。自身安全問(wèn)題不突出。但到八十年代以后,,有伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng),、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)等,,隱身飛機(jī),、電子干擾、反輻射導(dǎo)彈的出現(xiàn),,雷達(dá)倍受威脅,,雷達(dá)隱身問(wèn)題愈加突出,雷達(dá)機(jī)動(dòng),、多站布防,、雷達(dá)開(kāi)機(jī)受限等推出,加上數(shù)字技術(shù),、成像技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),、電子器件小型化和集成化及模塊化飛速發(fā)展,,給無(wú)源雷達(dá)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ),提供了重要條件,。

  四.為什么無(wú)源雷達(dá)倍受關(guān)注

  自二戰(zhàn)以來(lái),,德國(guó)、美國(guó),、前蘇聯(lián),、英國(guó)、法國(guó),、日本,、瑞典,、加拿大等國(guó)都在研制和發(fā)展自己的隱身技術(shù),。就美國(guó)而言已有的隱身飛機(jī)和隱身無(wú)人機(jī)就超過(guò)20種,,典型的隱身飛機(jī)有F-117A、B-2A,、F-22,、F-35等。還有隱身導(dǎo)彈,、隱身艦艇等,。

  在以往的巴拿馬戰(zhàn)爭(zhēng)、海灣戰(zhàn)爭(zhēng),、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中,,F-117A和B-2A顯示出很強(qiáng)的隱身能力,像幽靈一般,,神出鬼沒(méi),,創(chuàng)下了輝煌戰(zhàn)績(jī)。它顯示岀隱身戰(zhàn)機(jī)具有以往沒(méi)有的突防能力,、攻擊能力,,效費(fèi)比大大提高,也標(biāo)示著高科技大大增強(qiáng)了戰(zhàn)斗力,,給未來(lái)的空防系統(tǒng)提出了新的更高要求,。

  2014年2月,英國(guó)國(guó)防部和BEA系統(tǒng)集團(tuán)聯(lián)合對(duì)外宣布首架隱形無(wú)人戰(zhàn)機(jī)“雷神”,。該機(jī)可與美X-47B和法國(guó)研制的“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)相提並論,。這一研制動(dòng)向表明:無(wú)人機(jī)以隱身技術(shù)武裝,再加上飛行速度的提升,,使其突防能力大增,,將成為未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)的主力軍。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)有可能成為全球打擊的有效工具,。另外,,高超音速飛行器的加速研制,這些變化給空防系統(tǒng)提出了新的巨大挑戰(zhàn),。

  現(xiàn)代有源雷達(dá)面臨如下威脅:隱身飛行器,、電子干擾、超低空突防,、反輻射導(dǎo)彈,、臨近空間的高超音速飛行器。實(shí)際上是隱身技術(shù),、高超音速技術(shù),、電子干擾組合使用于各種飛行器身上,再在戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)上靈活機(jī)動(dòng),,例如導(dǎo)彈變軌,,子母彈,,高超音速飛行器的自主飛行,無(wú)人機(jī)的“感知化”,,無(wú)人機(jī)低空突防等,,這給地面防空系統(tǒng),特別是雷達(dá),,帶來(lái)的沖擊和挑戰(zhàn)是巨大的,,其應(yīng)對(duì)策略必須有大的變革。

  過(guò)去的局部戰(zhàn)爭(zhēng)的警示和現(xiàn)代的導(dǎo)彈,、無(wú)人戰(zhàn)機(jī),、高超音速飛行器等突防能力的巨大威脅,迫使雷達(dá)變革,,適應(yīng)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的需要,。應(yīng)對(duì)這些威脅無(wú)源雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生,勢(shì)在必然,。雖然它不是現(xiàn)在才有的雷達(dá),,但它卻富含了現(xiàn)代科技的新元素、新成果,,也是多學(xué)科融合的產(chǎn)物,。

  五.無(wú)源雷達(dá)的發(fā)展

  1974 年,美國(guó)的 Marko 等人利用調(diào)頻廣播臺(tái)作為外部輻射源,,雙基地接收設(shè)置的無(wú)源雷達(dá)來(lái)測(cè)定目標(biāo)的位置,。該系統(tǒng)利用互相關(guān)技術(shù)測(cè)量目標(biāo)反射信號(hào)相對(duì)于外輻射源直達(dá)波信號(hào)的延遲時(shí)間,得到目標(biāo)所在的等距離橢圓,,再結(jié)合反射信號(hào)的到達(dá)角測(cè)量,,即可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。

  七十年代,,捷克臺(tái)斯拉公司進(jìn)行了無(wú)源被動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的研究,,于 1987 年推出了“塔瑪拉(TAMARA)”系統(tǒng),據(jù)稱(chēng)在 1995 年的波黑戰(zhàn)爭(zhēng)中,,塞族利用該系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)美國(guó)的 F-16 戰(zhàn)機(jī),,并將其擊落;另?yè)?jù)報(bào)道,,1999 年參加科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)的一架 F-117 隱形戰(zhàn)機(jī),,被南聯(lián)軍用薩姆-3 導(dǎo)彈擊落,而發(fā)現(xiàn)該隱形戰(zhàn)機(jī)的正是“塔瑪拉”雷達(dá),。該系統(tǒng)的外輻射源是探測(cè)目標(biāo)自身的輻射,。它更新后的移動(dòng)型,就是 1998 年推出的“維拉(VERA)”系統(tǒng),可同時(shí)跟蹤200 批空中目標(biāo),。

  1986 年,,英國(guó)倫敦學(xué)院大學(xué)(UCL)的 Griffiths 等人,首次利用電視臺(tái)信號(hào)作為外輻射源,,接收為雙基地設(shè)置的無(wú)源雷達(dá)進(jìn)行了研究,對(duì)信號(hào)檢測(cè)中的若干問(wèn)題進(jìn)行了分析,,并指出外輻射源波形的模糊函數(shù)是研究的關(guān)鍵,,它決定著距離分辨率、距離模糊間隔,、距離旁瓣水平及多普勒的分辨率,。

  1989年,IEEE國(guó)際雷達(dá)會(huì)議文獻(xiàn)透露,,E.Gaig.Thompson的文章指出:利用預(yù)警機(jī)E-3A的AWACS系統(tǒng)和聯(lián)合監(jiān)視目標(biāo)攻擊雷達(dá)系統(tǒng)作非合作式輻射源,,並利用無(wú)源探測(cè)方式,探測(cè)飛行目標(biāo),。

  1992 年,,Griffiths 等人提出將衛(wèi)星轉(zhuǎn)播的電視信號(hào)作為無(wú)源雷達(dá)的輻射源,接收端由接收衛(wèi)星電視信號(hào)的直達(dá)波信道和接收目標(biāo)反射波的回波信道組成,,對(duì)兩路信號(hào)做相關(guān)處理,,之后利用非相干積累來(lái)提高處理增益。研究表明對(duì)于 100km 外 RCS=20的目標(biāo),,要達(dá)到虛警率和90%檢測(cè)概率,,需要 80dB 的處理增益,然而由于相干積累和非相干積累的時(shí)間間隔分別受目標(biāo)多普勒頻移和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)距離偏移的限制,,對(duì)于速度為 200m/s 的民航飛機(jī)卻只能達(dá)到 45dB 的處理增益,。該項(xiàng)試驗(yàn)未能實(shí)現(xiàn)在可能的距離上檢測(cè)到真實(shí)目標(biāo)。

  1994 年,,在法國(guó)召開(kāi)的國(guó)際雷達(dá)學(xué)術(shù)會(huì)議上,,三篇基于電視信號(hào)作為外部輻射源的無(wú)源雷達(dá)論文的發(fā)表,標(biāo)志著無(wú)源雷達(dá)的研究進(jìn)入了一個(gè)全新的階段,。之后,,隨著信號(hào)處理方法和器件的更新,以及成熟信號(hào)處理技術(shù)的引入,,世界上出現(xiàn)了幾套典型的外輻射源雷達(dá)系統(tǒng),。

  1994 年,法國(guó)國(guó)家航空研究局 研制了以電視臺(tái)作為外部輻射源的多基地雷達(dá)試驗(yàn)系統(tǒng),。輻射源是位于巴黎附近的電視臺(tái),,接收站位于帕萊素,采用兩副八木定向天線(xiàn),。該系統(tǒng)采用 5 個(gè)發(fā)射臺(tái),,僅利用多普勒信息進(jìn)行定位和跟蹤,,由于系統(tǒng)跟蹤算法需要較高的信噪比,只探測(cè)到距離接收站 5 km 的目標(biāo),。

  1994 年,,英國(guó)防御研究局的 Howland 研制了一套以電視臺(tái)作為外部輻射源的無(wú)源雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)把法國(guó)雷恩的電視音頻調(diào)幅載波作為輻射源,,接收設(shè)備包括一對(duì)八木天線(xiàn)和一套數(shù)字接收機(jī),,通過(guò)測(cè)量多普勒頻移和到達(dá)角(DOA)信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。試驗(yàn)結(jié)果表明運(yùn)用現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)和跟蹤算法,,該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì) 260km內(nèi)空中目標(biāo)的探測(cè)和跟蹤,。

  德國(guó)研制的無(wú)源雷達(dá)系統(tǒng),則把美國(guó)的全球定位衛(wèi)星和俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星作為外輻射源,。由于導(dǎo)航系統(tǒng)由多個(gè)衛(wèi)星組成,,可提供多個(gè)外輻射源,因此該系統(tǒng)可使用靈活的相控陣接收天線(xiàn),。研究結(jié)果表明,,要探測(cè)到距離接收站 1 公里遠(yuǎn) RCS=10的目標(biāo),接收機(jī)需要70dB 的信號(hào)處理增益,。

  美國(guó)華盛頓大學(xué)研制的 Manastash Ridge 雷達(dá)是一部用于對(duì)大氣層和電離層進(jìn)行氣象探測(cè)和成像的無(wú)源探測(cè)雷達(dá),。該雷達(dá)以西雅圖的調(diào)頻廣播電臺(tái)為輻射源,采用兩個(gè)接收站:位于華盛頓大學(xué)內(nèi)的參考接收站,用來(lái)接收電臺(tái)的直達(dá)信號(hào),,此接收站采用指向增益為 5dB 的對(duì)數(shù)周期天線(xiàn),;位于 115km 外 Manastash 山的接收站則捕獲目標(biāo)散射信號(hào),此接收站采用簡(jiǎn)單的重疊偶極子天線(xiàn),。該系統(tǒng)用 GPS 來(lái)完成兩接收站間的時(shí)間和頻率同步,,曾成功的探測(cè)到 240km 處的目標(biāo)。

  1998 年美國(guó)洛克希德·馬?。↙ockheed Martin)公司 研制成功的“沉默哨兵”(Silent Sentry),是一種達(dá)到實(shí)用化的無(wú)源探測(cè)雷達(dá),。以商業(yè)調(diào)頻電臺(tái)和電視信號(hào)作為外輻射源。該系統(tǒng)的接收站由相控陣天線(xiàn),、大動(dòng)態(tài)范圍的數(shù)字接收機(jī),、每秒千兆次浮點(diǎn)運(yùn)算的高性能并行處理器和三維戰(zhàn)術(shù)顯示器組成,通過(guò)測(cè)量目標(biāo)的到達(dá)角,、多普勒頻移和目標(biāo)信號(hào)與直達(dá)波信號(hào)到達(dá)接收站的時(shí)間差,,利用無(wú)源相干定位(PCL)技術(shù)來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位與跟蹤?!俺聊诒毕到y(tǒng)的信號(hào)源數(shù)據(jù)庫(kù)存貯了全球 5.5 萬(wàn)個(gè)商用電臺(tái),、電視臺(tái)的位置與頻率信息,因此該系統(tǒng)可在世界大多數(shù)區(qū)域使用。該系統(tǒng)對(duì) RCS 為 10的目標(biāo)的探測(cè)距離可達(dá) 220km,,定位精度達(dá)到警戒雷達(dá)的要求,,但還不能滿(mǎn)足跟蹤雷達(dá)的要求。

  近年來(lái),,美國(guó)又研制出了第三代“沉默哨兵”系統(tǒng),,新系統(tǒng)的相控陣天線(xiàn)采用仿生學(xué)原理,仿照蒼蠅360°“復(fù)眼”結(jié)構(gòu),,將四面尺寸為 2.5m×2.5m 左右的天線(xiàn)安裝在固定雷達(dá)站基座上,,可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)全方位全天候的監(jiān)視?!俺聊诒狈譃楣潭ㄕ鞠到y(tǒng)和快速部署系統(tǒng),,另外,,該雷達(dá)還可安裝在飛機(jī)和艦船上,,能夠?qū)崟r(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等空中目標(biāo)的高精度探測(cè),,能對(duì) 200 多個(gè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)同時(shí)跟蹤,,并能區(qū)分出間隔 15m 的兩個(gè)目標(biāo)。該系統(tǒng)還曾捕獲 250km 外美國(guó)空軍的 B-2 隱身轟炸機(jī),。

  此外,,1999 年美國(guó)伊力諾依大學(xué)通過(guò)傳感器陣列測(cè)量調(diào)頻廣播和電視信號(hào)經(jīng)目標(biāo)反射的回波,利用貝葉斯方法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的聯(lián)合跟蹤和識(shí)別,。另外,,該大學(xué)還研究了無(wú)源雙(多)基地雷達(dá)的成像算法,采用直接傅立葉重構(gòu)(DFT)和基于 wigner-ville 分布(WVD)算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像,,選用 22 個(gè)電視臺(tái)和調(diào)頻電臺(tái)作為輻射源,,利用仿真數(shù)據(jù)研究了成像算法以及發(fā)射臺(tái)的位置和系統(tǒng)配置的選擇對(duì)成像質(zhì)量的影響。

  進(jìn)入二十一世紀(jì),,外輻射源雷達(dá)發(fā)展迅速,,許多國(guó)家的科研機(jī)構(gòu)紛紛把外輻射源雷達(dá)作為研究的重點(diǎn),所利用的外輻射源信號(hào)形式也日益廣泛,。

  2001 年P(guān)oullin提出將 COFDM 調(diào)制的 DAB 和 DVB 電視信號(hào)作為外輻射信號(hào),,隨后他證實(shí)該無(wú)源雷達(dá)對(duì)目標(biāo)具有可檢測(cè)性;

  Saini 等對(duì)數(shù)字電視信號(hào)的模糊函數(shù)進(jìn)行了研究,,提出一種失配濾波方法來(lái)消除模糊函數(shù)中的干擾旁瓣,。

  Capria 等利用基于 DVB 電視信號(hào)的無(wú)源雷達(dá)對(duì)靠近海岸的移動(dòng)船只進(jìn)行了探測(cè)試驗(yàn),進(jìn)一步證實(shí)基于DVB-T 的無(wú)源雷達(dá)的可行性,。

  Conti 等提出一種改善 DVB-T 無(wú)源雷達(dá)距離分辨率的方法,,使 DVB-T 無(wú)源雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的成像和識(shí)別變的可行。2001 年德國(guó)西門(mén)子公司研制了利用 GSM 蜂窩基站發(fā)射信號(hào)的無(wú)源雷達(dá)系統(tǒng),該系統(tǒng)能對(duì)飛機(jī)和汽車(chē)進(jìn)行成功探測(cè),,還可安裝在預(yù)警機(jī)上,,對(duì)大型空中目標(biāo)探測(cè)距離超過(guò)100km。

  另外新加坡,、意大利等國(guó)也正在研究基于 GSM 的無(wú)源雷達(dá),。由于 GSM信號(hào)帶寬的限制,該無(wú)源雷達(dá)的距離分辨率較差約為 1.8km,,而第三代(3G)蜂窩移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn) CDMA 的帶寬約為 1.2MHz,,相應(yīng)的距離分辨率可達(dá) 122m,因此,,基于CDMA信號(hào)的無(wú)源雷達(dá)的研究也相繼出現(xiàn),。

  2007年Guo 等提出基于 WiFi信標(biāo)信號(hào)的無(wú)源雷達(dá),利用 WiFi 信號(hào)探測(cè)到室外低噪環(huán)境下的目標(biāo),,隨后他們又對(duì)室內(nèi)強(qiáng)噪聲環(huán)境下的目標(biāo)探測(cè)進(jìn)行了研究,。

  Mojarrabi 等研究了以 GPS 為照射源的無(wú)源雷達(dá),并在理論上計(jì)算出該雷達(dá)的最大探測(cè)距離約為 214km,。

  另外NAVSYS 公司利用含 109 個(gè)單元的相控陣接收天線(xiàn)和數(shù)字波束控制,,通過(guò)提高信號(hào)增益來(lái)檢測(cè)微弱的 GPS 信號(hào),該天線(xiàn)相對(duì)于單個(gè)天線(xiàn)的增益提高了 20dB,,可檢測(cè)到單個(gè)天線(xiàn)檢測(cè)不到的信號(hào),。

  除了對(duì)多種外輻射信號(hào)進(jìn)行研究之外,有學(xué)者還在外輻射源雷達(dá)的基礎(chǔ)上提出了新概念,,譬如南非的 Inggs 提出無(wú)源相干認(rèn)知雷達(dá)的概念,,該雷達(dá)由多個(gè)接收站多種輻射源(包括 FM,  手機(jī)蜂窩基站,WiFi,,其他雷達(dá)等)組成,,可在干擾、復(fù)雜地形環(huán)境下達(dá)到提高雷達(dá)性能的目的,。各種利用不同外輻射信號(hào)的無(wú)源雷達(dá)可利用感知的方法,,檢查頻譜的占用情況及感知外輻射源所處的位置信息,以改善系統(tǒng)的覆蓋性能,;

  波蘭的 Kulpa 提出 MIMO 無(wú)源相干定位雷達(dá)的概念,,把 MIMO的概念及信號(hào)處理技術(shù)引入無(wú)源雷達(dá),可增大雷達(dá)的監(jiān)視范圍和減少無(wú)源雷達(dá)的探測(cè)盲區(qū),。

  國(guó)內(nèi)在上世紀(jì)七十年代末,,曾進(jìn)行過(guò)利用調(diào)幅廣播能量探測(cè)目標(biāo)的研究,受限于當(dāng)時(shí)軟硬件的發(fā)展水平,,僅做了一些相關(guān)試驗(yàn),,未能形成實(shí)用的系統(tǒng),。

  從 2000年起,西安電子科技大學(xué),、北京理工大學(xué),、國(guó)防科技大學(xué)、電子科技大學(xué),、南京理工大學(xué)以及中電科技集團(tuán)38研究所等單位陸續(xù)對(duì)基于調(diào)頻廣播,、電視和 GSM手機(jī)信號(hào)的外輻射源雷達(dá)進(jìn)行了研究,并取得了階段性進(jìn)展,其中西安電子科技大學(xué)利用調(diào)頻廣播信號(hào)首次在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn) 240km 以上目標(biāo)實(shí)時(shí)航跡觀測(cè)和跟蹤,。

  六. 無(wú)源雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)

  綜上所述,,無(wú)源雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展可以歸納為以下幾方面,以探討其發(fā)展趨勢(shì):

  (1)無(wú)源雷達(dá)的外輻射源

  無(wú)源雷達(dá)外輻射源信號(hào)有兩類(lèi)和三種,,即探測(cè)目標(biāo)如飛機(jī)和導(dǎo)彈自身攜帶的雷達(dá),、通信、導(dǎo)航,、應(yīng)答機(jī)等輻射源,;另一類(lèi)是自由空間己有的、長(zhǎng)期使用的電波輻射源,,如電視,、調(diào)頻廣播等,,后者又包含已方的輻射源,,也包含敵方非合作式的輻射源。

  無(wú)源雷達(dá)常用外輻射源信號(hào)主要有:

  調(diào)頻廣播信號(hào)(FM)和電視信號(hào)(TV),;早年廣播是模擬信號(hào),,如今是數(shù)字廣播信號(hào)。

  同樣電視信號(hào)也是如此,如今是數(shù)字電視地面廣播信號(hào),。目前,,基于地面電視、數(shù)字調(diào)頻廣播作為外輻射源的無(wú)源雷達(dá)已引起世界一些國(guó)家的廣泛重視,。

  在外輻射源類(lèi)型上的更新主要是移動(dòng)通信,、導(dǎo)航定位衛(wèi)星、衛(wèi)星通信的信號(hào),。例如,,手機(jī)蜂窩基站,WiFi,, GSM 蜂窩基站,。

  新加坡、意大利等國(guó)正在研究基于 GSM 的無(wú)源雷達(dá),?;贑DMA信號(hào)的無(wú)源雷達(dá)的研究也相繼出現(xiàn),。

  2001 年,Poullin提出將 COFDM 調(diào)制的 DAB 和 DVB 電視信號(hào)作為外輻射源信號(hào),,隨后他證實(shí)該無(wú)源雷達(dá)對(duì)目標(biāo)具有可檢測(cè)性,。Saini 等對(duì)數(shù)字電視信號(hào)的模糊函數(shù)進(jìn)行了研究,提出一種失配濾波方法來(lái)消除模糊函數(shù)中的干擾旁瓣,。

  模糊函數(shù)是信號(hào)研究的關(guān)鍵,,它決定著距離分辨率、距離模糊間隔,、距離旁瓣水平及多普勒的分辨率,。

  2007年,Guo 等提出基于 WiFi信標(biāo)信號(hào)的無(wú)源雷達(dá),,利用 WiFi 信號(hào)探測(cè)到室外低噪環(huán)境下的目標(biāo),,隨后他們又對(duì)室內(nèi)強(qiáng)噪聲環(huán)境下的目標(biāo)探測(cè)進(jìn)行了研究。

  導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),;Mojarrabi 等研究了以 GPS 信號(hào)為外輻射源的無(wú)源雷達(dá),,無(wú)線(xiàn)通信信號(hào)(包括低軌衛(wèi)星信號(hào)和高軌衛(wèi)星信號(hào))等。

  應(yīng)當(dāng)指出的是,,外輻射源類(lèi)型己擴(kuò)展為多種型式,,這些源能照射的空間,己由低空向中空和高空發(fā)展,,或許不久的將來(lái)朝臨近空間發(fā)展,。另外,無(wú)源雷達(dá)使用地點(diǎn)己由固定式擴(kuò)展為移動(dòng)式,,而移動(dòng)式已包括車(chē)載,、艦船載和機(jī)載。這就意味著無(wú)源雷達(dá)系統(tǒng)要考慮建立外輻射源的數(shù)據(jù)庫(kù),,將己有的外在輻射源的主要參數(shù),、波形特征存入數(shù)據(jù)庫(kù),以備急需,。例如美國(guó)洛克希德·馬?。↙ockheed Martin)公司 研制的無(wú)源雷達(dá)“沉默哨兵”系統(tǒng),外輻射源數(shù)據(jù)庫(kù)存貯了全球 5.5 萬(wàn)個(gè)商用電臺(tái)、電視臺(tái)的位置與頻率信息,,因此該系統(tǒng)可在世界大多數(shù)區(qū)域使用,。

  (2)無(wú)源雷達(dá)的工作頻段;

  主要有以下幾種:

  1.無(wú)源雷達(dá)的工作頻段在30MHz到3GHz,,這類(lèi)輻射源包括

  2.數(shù)字音頻廣播(DAB,,174~240MHZ);

  3.調(diào)頻廣播(FM,,88~108MHz),;美國(guó)華盛頓大學(xué)研制的無(wú)源探測(cè)雷達(dá),調(diào)頻電臺(tái)為外輻射源,;

  4.數(shù)字視頻地面廣播(DVB一T,30~300MHz和300~3GHz),;

  5.衛(wèi)星通信,;

  6.衛(wèi)星電視DBS;

  7.全球定位導(dǎo)航GPS,GPS信號(hào)具有較高的安全性和全天候工作等優(yōu)勢(shì),,GPS信號(hào)的無(wú)源雷達(dá)尚處于探索階段,。

  (3)無(wú)源雷達(dá)的接收天線(xiàn)型式;

  無(wú)源雷達(dá)的接收天線(xiàn)型式與外輻射源類(lèi)別,、工作頻段,、探測(cè)距離、目標(biāo)特性緊密相關(guān),。

  1994 年,,法國(guó)國(guó)家航空研究局;英國(guó)防御研究局釆用八木定向接收天線(xiàn),。

  1994 年,,英國(guó)防御研究局釆用八木定向接收天線(xiàn),這對(duì)于電視信號(hào)作為外輻射源的接收天線(xiàn)是較好的選擇。

  德國(guó)研制的無(wú)源雷達(dá)系統(tǒng)采用相控陣接收天線(xiàn),。

  美國(guó)華盛頓大學(xué)研制無(wú)源雷達(dá)的對(duì)數(shù)周期接收天線(xiàn)和重疊偶極子天線(xiàn),。

  美國(guó)洛克希德·馬丁(Lockheed Martin)公司 研制的無(wú)源雷達(dá)采用相控陣接收天線(xiàn),。

  美國(guó)洛克希德·馬?。↙ockheed Martin)公司 研制的無(wú)源雷達(dá)第三代“沉默哨兵”系統(tǒng),所用的相控陣接收天線(xiàn),,采用仿生學(xué)原理,,仿照蒼蠅360°“復(fù)眼”結(jié)構(gòu),,將四面尺寸為 2.5m×2.5m 左右的天線(xiàn)安裝在固定雷達(dá)站基座上,,可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)全方位全天候的監(jiān)視。

  (4)無(wú)源雷達(dá)的信息處理及其算法

  美國(guó)洛克希德·馬?。↙ockheed Martin)公司 研制的無(wú)源雷達(dá)采用每秒千兆次浮點(diǎn)運(yùn)算的高性能并行處理器,。

  美國(guó)伊力諾依大學(xué)利用貝葉斯方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的聯(lián)合跟蹤和識(shí)別。另外,,該大學(xué)還研究了無(wú)源雙(多)基地雷達(dá)的成像算法,,采用直接傅立葉重構(gòu)(DFT)和基于 wigner-ville 分布(WVD)算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像。

  應(yīng)當(dāng)指出的是,,采用現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)和跟蹤算法,關(guān)系到對(duì)空中目標(biāo)的探測(cè)和跟蹤距離,。還關(guān)系到對(duì)目標(biāo)的顯示和成像。

  (5)無(wú)源雷達(dá)的顯示與成像,;

  美國(guó)洛克希德·馬?。↙ockheed Martin)公司 研制的無(wú)源雷達(dá)采用大動(dòng)態(tài)范圍的數(shù)字接收機(jī)和三維戰(zhàn)術(shù)顯示器.

  美國(guó)伊力諾依大學(xué)利用仿真數(shù)據(jù)研究了成像算法以及發(fā)射臺(tái)的位置和系統(tǒng)配置的選擇對(duì)成像質(zhì)量的影響,。

  (6)無(wú)源雷達(dá)的主要探測(cè)對(duì)象(包括飛機(jī)、導(dǎo)彈)

  應(yīng)當(dāng)指出的是,,無(wú)源雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)要包含無(wú)人機(jī),,而無(wú)人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用,使其具有大,、中,、小型;高速和超高速,,甚至要考慮探測(cè)高超音速飛行器,;低空、高空和臨近空間,,還有艦船等,。

  (7)無(wú)源雷達(dá)的主要性能

  1994 年,英國(guó)防御研究局對(duì) 260km內(nèi)空中目標(biāo)的探測(cè)和跟蹤,。

  1994 年,,法國(guó)國(guó)家航空研究局探測(cè)到距離接收站 5 km 的目標(biāo)。

  1998 年, 捷克臺(tái)斯拉公司推出的“維拉(VERA)”系統(tǒng),,可同時(shí)跟蹤200 批空中目標(biāo),。是二戰(zhàn)期間德國(guó)研制的“Klein Keidelberg”雷達(dá), 能探測(cè)到450 公里外的戰(zhàn)機(jī),精度較差大約為 10km.

  1994 年,,法國(guó)國(guó)家航空研究局研制的系統(tǒng)跟蹤算法需要較高的信噪比,,只探測(cè)到距離接收站 5 km 的目標(biāo)。

  美國(guó)華盛頓大學(xué)研制無(wú)源雷達(dá),探測(cè)到 240km 處的目標(biāo),。用 GPS 來(lái)完成兩接收站間的時(shí)間和頻率同步.

  美國(guó)洛克希德·馬?。↙ockheed Martin)公司 研制的無(wú)源雷達(dá),通過(guò)測(cè)量目標(biāo)的到達(dá)角、多普勒頻移和目標(biāo)信號(hào)與直達(dá)波信號(hào)到達(dá)接收站的時(shí)間差,,利用無(wú)源相干定位(PCL)技術(shù)來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位與跟蹤,。對(duì) RCS 為 10的目標(biāo)的探測(cè)距離可達(dá) 220km,

  近年來(lái),,美國(guó)洛克希德·馬?。↙ockheed Martin)公司 研制的無(wú)源雷達(dá)第三代“沉默哨兵”系統(tǒng),所用的相控陣接收天線(xiàn),,采用仿生學(xué)原理,,仿照蒼蠅360°“復(fù)眼”結(jié)構(gòu),將四面尺寸為 2.5m×2.5m 左右的天線(xiàn)安裝在固定雷達(dá)站基座上,,可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)全方位全天候的監(jiān)視,。

  “沉默哨兵”分為固定站系統(tǒng)和快速部署系統(tǒng),另外,,該雷達(dá)還可安裝在飛機(jī)和艦船上,,能夠?qū)崟r(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī),、導(dǎo)彈等空中目標(biāo)的高精度探測(cè),能對(duì) 200 多個(gè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)同時(shí)跟蹤,,并能區(qū)分出間隔 15m 的兩個(gè)目標(biāo),。該系統(tǒng)還曾捕獲 250km 外美國(guó)空軍的 B-2 隱身轟炸機(jī)。

  總之,,無(wú)源雷達(dá)的主要技術(shù)指標(biāo)體現(xiàn)在:探測(cè)距離遠(yuǎn),、高精度、實(shí)時(shí)探測(cè)多目標(biāo)(包括飛機(jī),、導(dǎo)彈),、全方位、全天候的監(jiān)視,、可以固定式和快速移動(dòng)式並存,、可安裝在地面、飛機(jī)和艦船上,。

  (8)無(wú)源雷達(dá)的研究熱點(diǎn)

  無(wú)源雷達(dá)無(wú)法準(zhǔn)確控制外輻射信號(hào)的波形和發(fā)射方向,,目標(biāo)回波信號(hào)受到較強(qiáng)的地雜波和多路徑干擾,無(wú)源雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行微弱目標(biāo)檢測(cè)時(shí)存在一定的困難,。有效的干擾抑制技術(shù)成為無(wú)源雷達(dá)微弱目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程中急待解決的關(guān)鍵課題.目前抑制這些干擾的方法是合理配置系統(tǒng),、優(yōu)化天線(xiàn)設(shè)計(jì)、接收站的地形選擇和信號(hào)處理方法等,。

  電磁干擾的抑制是電磁兼容學(xué)科的研究范疇,,可采用接地、濾波,、屏蔽等多種方法綜合處理,。

  多平臺(tái)和單平臺(tái)情況下,利用到達(dá)方向,、到達(dá)時(shí)間差,、多普勒頻率差、相位變化率 等多個(gè)參數(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行無(wú)源定位的方法,、定位算法,、定位精度和性能的研究,也已成為當(dāng)今研究熱點(diǎn),。

  多站數(shù)據(jù)融合、多傳感器檢測(cè)的多參數(shù)數(shù)據(jù)融合,、多頻段同時(shí)輻照目標(biāo),,實(shí)現(xiàn)探測(cè)優(yōu)化和數(shù)據(jù)融合、超寬帶接收數(shù)據(jù)融合等技術(shù)更新,,以提高無(wú)源雷達(dá)的探測(cè)和跟蹤精度和分辡率,。

  雷達(dá)系統(tǒng)的電子掃描速度和數(shù)據(jù)采集速率己成為諸多領(lǐng)域應(yīng)用的瓶頸,,尚難攻克這一難題。

  (9)無(wú)源雷達(dá)的應(yīng)用

  無(wú)源雷達(dá)的應(yīng)用既可用于軍事,,也可作民用,。它主要包括:

  監(jiān)視港口、機(jī)場(chǎng),、發(fā)電廠,、水廠和其它要害部門(mén);

  空中交通管制,;

  軍事上可以反隱身飛機(jī),;

  反隱身巡航導(dǎo)彈;

  抗反輻射導(dǎo)彈,;

  抗敵方偵察,;

  反干擾;

  反低空突防,;

  總之,,無(wú)源雷達(dá)具有隱蔽性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng),、造價(jià)低廉,、抗敵方偵察和反隱身等特點(diǎn)。無(wú)源雷達(dá)具有反偵察,、反干擾,、反隱形飛機(jī)和巡航導(dǎo)彈、抗反輻射導(dǎo)彈,、反低空突防方面等諸多優(yōu)勢(shì),,是現(xiàn)代雷達(dá)研究的一個(gè)重要領(lǐng)域。因而受到了各國(guó)的重視,。能夠在極為惡劣的戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境中生存,因而引起了業(yè)內(nèi)專(zhuān)家和軍事專(zhuān)家的廣泛關(guān)注,。

  對(duì)輻射源目標(biāo)的無(wú)源定位在航海、航空,、航天,、電子戰(zhàn)等領(lǐng)域都具有十分重要的地位和作用。


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