自從德國在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統(tǒng),，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段,。到20世紀80年代中后期,，各公司都已有完整的系列產品,。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng),。

早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂,、抗干擾,、可靠性,、精度和柔性等方面存在不足,，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器,、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用,，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行,，分別稱為直流伺服系統(tǒng),、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

什么是伺服電機,？

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,，并能快速反應,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,。

伺服電機工作原理及應用

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉動,，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm,。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結構簡單,，啟動轉矩大，調速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護不方便（換碳刷）,，產生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應快,，速度高,，慣量小，轉動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,，效率很高，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。

2,、交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量,，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制，轉矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單，便宜,。

直流伺服電機可應用在是火花機,、機械手,、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力,。 調速性好,，單位重量和體積下，輸出功率最高,，大于交流電機,，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小,。