本文在處理包含DG的供電恢復(fù)過(guò)程中,對(duì)DG控制策略做了一定的簡(jiǎn)化處理,,在下一步的研究工作中需要充分考慮DG控制策略差異性對(duì)供電恢復(fù)過(guò)程的影響,,尤其需要考慮DG具備一定無(wú)功輸出能力時(shí)對(duì)電壓約束條件的影響,。
本文以分散安裝在配電網(wǎng)各開(kāi)關(guān)處的智能終端(STU)為中心,,采用對(duì)等通信方式與其它終端交互網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、開(kāi)關(guān)屬性,、電氣量等信息,,在局部信息的支撐下,,采用電網(wǎng)逐步戴維南等值方法對(duì)電氣量進(jìn)行簡(jiǎn)化求解,,并與相鄰終端協(xié)作完成非故障停電區(qū)和實(shí)際可恢復(fù)供電區(qū)的分布式搜索判斷。該方法無(wú)需全局拓?fù)湫畔⒑碗姎饬啃畔?,避免了大量信息向一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)的集中傳輸,,將計(jì)算任務(wù)分散到多個(gè)STU中協(xié)同完成,每個(gè)STU的計(jì)算量可控,,對(duì)于存在多個(gè)非故停電區(qū)的情況可并行處理,。
(來(lái)源:微信公眾號(hào) 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 ID:AEPS-1977 作者:叢偉,,盛亞如,,咸國(guó)富,,程云祥,尹豐釗,,張麗強(qiáng))
1研究背景及意義
電網(wǎng)是連接發(fā),、輸電網(wǎng)和用戶的重要環(huán)節(jié),其供電可靠性至關(guān)重要,。故障是影響配電網(wǎng)供電可靠性的重要因素,,配電網(wǎng)故障后,必須盡快恢復(fù)非故障停電區(qū)的供電,。配電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及分布式電源(DG)的接入增加了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式的復(fù)雜性,,對(duì)配電網(wǎng)供電恢復(fù)的快速性和適應(yīng)性帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。
當(dāng)前對(duì)配電網(wǎng)供電恢復(fù)方法的研究重點(diǎn)是如何確定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)函數(shù)和約束條件,,如何對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行快速,、高效的求解。該類方法一般采用集中式結(jié)構(gòu),,需要獲取配電網(wǎng)局部甚至全網(wǎng)的拓?fù)湫畔?、開(kāi)關(guān)量信息和電氣量信息,依靠主站強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算能力求解供電恢復(fù)策略,,然后下發(fā)開(kāi)關(guān)操作遙控命令至配電終端設(shè)備執(zhí)行,。集中式優(yōu)化方法需要進(jìn)行主從式大范圍的信息交互,對(duì)信息完好性,、集中式主機(jī)的依賴性較大,,可能出現(xiàn)算法不收斂的情況。此外,,遙控操作需要進(jìn)行多次往返校核,,會(huì)對(duì)集中式供電恢復(fù)策略的執(zhí)行可靠性帶來(lái)不利影響。
本文以分散安裝在配電網(wǎng)各開(kāi)關(guān)處的智能終端(STU)為中心,,采用對(duì)等通信方式與其它終端交互網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、開(kāi)關(guān)屬性、電氣量等信息,,在局部信息的支撐下,,采用電網(wǎng)逐步戴維南等值方法對(duì)電氣量進(jìn)行簡(jiǎn)化求解,并與相鄰終端協(xié)作完成非故障停電區(qū)和實(shí)際可恢復(fù)供電區(qū)的分布式搜索判斷,。該方法無(wú)需全局拓?fù)湫畔⒑碗姎饬啃畔?,避免了大量信息向一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)的集中傳輸,將計(jì)算任務(wù)分散到多個(gè)STU中協(xié)同完成,,每個(gè)STU的計(jì)算量可控,,對(duì)于存在多個(gè)非故停電區(qū)的情況可并行處理。
2分布式供電恢復(fù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能
分布式供電恢復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示,,以配電網(wǎng)為基礎(chǔ),,包含通信網(wǎng)絡(luò)和各STU,。通信網(wǎng)絡(luò)與配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相互獨(dú)立,由STU將其聯(lián)系在一起,。通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)將各STU連接起來(lái)并提供對(duì)等通信和信息交換的通道,。配電網(wǎng)絡(luò)為STU提供完成供電恢復(fù)所需的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼半姎饬啃畔ⅲ?duì)STU的指令進(jìn)行響應(yīng),。
圖1 分布式供電恢復(fù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能示意圖
STU作為分布式供電恢復(fù)系統(tǒng)的核心,,收集并存儲(chǔ)終端安裝處的局部拓?fù)洹㈦姎饬啃畔?,并以?duì)等式通信的方式與相鄰終端交互所需信息,,然后在這些局部信息的支撐下進(jìn)行目標(biāo)函數(shù)和約束條件的求解,并與相鄰終端協(xié)作完成對(duì)整個(gè)電網(wǎng)的拓?fù)渌阉骱凸╇娀謴?fù)控制,。
每個(gè)STU都能與其它終端進(jìn)行對(duì)等通信交互所需信息,,具體可分為數(shù)據(jù)信息和指令信息兩種,,數(shù)據(jù)信息用來(lái)支撐目標(biāo)函數(shù)約束條件的求解和拓?fù)渌阉?,指令信息用?lái)控制供電恢復(fù)過(guò)程。為防止因終端故障影響恢復(fù)過(guò)程,,各STU可通過(guò)與相鄰終端通信獲得下級(jí)相鄰終端的拓?fù)湫畔⒆鳛閭溆谩?/p>
3分布式供電恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渌阉鞣椒斑^(guò)程
設(shè)在供電恢復(fù)開(kāi)始之前已經(jīng)完成故障檢測(cè)和隔離等過(guò)程,,且停電區(qū)域內(nèi)各處分布式電源和微網(wǎng)已經(jīng)斷開(kāi)相應(yīng)開(kāi)關(guān),切斷與主網(wǎng)的連接,。本文的分布式供電恢復(fù)主要分為三個(gè)過(guò)程,,第一步搜索非故障停電區(qū)域并尋找可恢復(fù)電源點(diǎn);第二步以具備供電恢復(fù)能力的聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)為起始點(diǎn),配合網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化等值和約束條件的計(jì)算,,逆向接力搜索確定實(shí)際可恢復(fù)供電區(qū)域;第三步以停電區(qū)域內(nèi)的可獨(dú)立孤島運(yùn)行的分布式電源處的STU為搜索起始點(diǎn),,確定最大可能的孤島供電區(qū)域。
3.1 非故障停電區(qū)的搜索方法
非故障停電區(qū)的接力搜索流程如下,。
1)由根節(jié)點(diǎn)開(kāi)始依次向下游相鄰子節(jié)點(diǎn)發(fā)送停電區(qū)搜索指令,。
2)相關(guān)節(jié)點(diǎn)接收指令后,判斷是否滿足搜索停止條件,,若不滿足則將指令向下游相鄰子節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā),,以此類推,直至滿足搜索停止條件,。
3)搜索停止條件為STU對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)為末端分支開(kāi)關(guān),、聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)、處于分閘狀態(tài)且不可操作的開(kāi)關(guān),。
搜索停止后需進(jìn)行信息的返回確認(rèn)過(guò)程如下,。
1)信息返回確認(rèn)從停止搜索的各節(jié)點(diǎn)即停電區(qū)域內(nèi)各葉子節(jié)點(diǎn)開(kāi)始,向父節(jié)點(diǎn)依次傳遞有無(wú)可用來(lái)進(jìn)行供電恢復(fù)的電源點(diǎn)信息,。
2)中間節(jié)點(diǎn)接收所有子節(jié)點(diǎn)信息并進(jìn)行判斷,,然后將后代有無(wú)電源點(diǎn)信息向父節(jié)點(diǎn)發(fā)送,,依次類推。另外,,信息返回至分支點(diǎn)時(shí),,需在分支點(diǎn)處對(duì)各分支是否具備供電恢復(fù)條件進(jìn)行標(biāo)記。
3)確認(rèn)信息返回根節(jié)點(diǎn)后,,由根節(jié)點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域類型判斷,,若后代無(wú)電源點(diǎn)說(shuō)明此區(qū)域不具備恢復(fù)條件,不再繼續(xù)進(jìn)行供電恢復(fù)操作,,否則進(jìn)行第二步,,確定實(shí)際可恢復(fù)供電的范圍。
3.2 實(shí)際可恢復(fù)供電區(qū)域的判斷方法
由根節(jié)點(diǎn)將“開(kāi)始供電恢復(fù)搜索”指令發(fā)送至各可恢復(fù)供電的電源點(diǎn),,從各電源點(diǎn)開(kāi)始依次向上游搜索判斷實(shí)際的供電恢復(fù)區(qū)域,,流程如下。
1)各電源對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)接收到來(lái)自根節(jié)點(diǎn)的供電恢復(fù)開(kāi)始指令后,,以此為起始點(diǎn),,將供電恢復(fù)指令和網(wǎng)絡(luò)等值參數(shù)向上級(jí)父節(jié)點(diǎn)發(fā)送。
2)上級(jí)父節(jié)點(diǎn)收到信息后,,基于本地電氣量信息和來(lái)自子節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)等值參數(shù)進(jìn)行約束條件驗(yàn)證,,約束條件滿足則重新生成等值參數(shù)并繼續(xù)向上級(jí)父節(jié)點(diǎn)發(fā)送相關(guān)信息,約束條件不滿足則停止供電恢復(fù),。
3)出現(xiàn)約束條件不滿足的情況停止搜索,,此時(shí)即確定了實(shí)際可恢復(fù)供電范圍,若一直搜索到根節(jié)點(diǎn)約束條件依舊滿足,,則說(shuō)明整個(gè)停電區(qū)均可恢復(fù)供電,。
3.3 分布式電源孤島搜索
配電網(wǎng)發(fā)生故障后,故障隔離區(qū)域內(nèi)的分布式電源將會(huì)斷開(kāi)并網(wǎng)開(kāi)關(guān)與主網(wǎng)脫離,。由于部分DG具有一定的供電容量,,因此在完成主網(wǎng)的供電恢復(fù)后,還需要對(duì)可獨(dú)立孤島運(yùn)行,、在供電恢復(fù)范圍以外的DG進(jìn)行供電恢復(fù)控制,,形成能夠穩(wěn)定運(yùn)行的孤島,以充分發(fā)揮DG對(duì)局部負(fù)荷連續(xù)供電的支撐能力,。
由停電區(qū)根節(jié)點(diǎn)發(fā)送“DG孤島搜索”指令至各具備孤島運(yùn)行能力的DG,,對(duì)應(yīng)DG處的STU收到指令后,以自身為起始點(diǎn),,采用與第二步搜索原則相似的方式進(jìn)行搜索,。當(dāng)約束條件不滿足時(shí)則停止搜索,形成由DG供電的孤島,。若具備同期并網(wǎng)的能力,,則在滿足并網(wǎng)條件時(shí)并網(wǎng);否則保持孤島運(yùn)行狀態(tài),,直到具備并網(wǎng)條件。
4仿真算例
算例采用美國(guó)PG&E 69節(jié)點(diǎn)的配電系統(tǒng),,如圖2所示,。圖中黑色實(shí)心點(diǎn)代表支路負(fù)荷,開(kāi)關(guān)等值為支路,,實(shí)線和虛線分別表示開(kāi)關(guān)閉合和斷開(kāi),。分段開(kāi)關(guān)編號(hào)與支路末節(jié)點(diǎn)編號(hào)相同,聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)編號(hào)為69~73,,由于STU安裝在各開(kāi)關(guān)處,,其編號(hào)與對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)編號(hào)相同。
假設(shè)節(jié)點(diǎn)6和節(jié)點(diǎn)27處發(fā)生故障,,開(kāi)關(guān)6,,7,27和28斷開(kāi),。利用本文所提出的分布式供電恢復(fù)的三個(gè)步驟進(jìn)行供電恢復(fù),,最終形成的供電恢復(fù)方案如圖2所示,斷開(kāi)分段開(kāi)關(guān)43,,11和29,,閉合聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)69,,71和73及非故障停電區(qū)的DG并網(wǎng)開(kāi)關(guān),。
圖2 接入DG后PG&E 69節(jié)點(diǎn)配網(wǎng)系統(tǒng)
本文提出的分布式方法對(duì)上述多故障情況可并行處理,將計(jì)算任務(wù)分布到停電區(qū)內(nèi)的各智能終端,,無(wú)需獲取,、管理大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅲ瑹o(wú)需進(jìn)行主從式大規(guī)模電氣量和開(kāi)關(guān)量信息的傳輸,,僅進(jìn)行本地計(jì)算,,計(jì)算量小且計(jì)算方法簡(jiǎn)單,每個(gè)STU平均仿真計(jì)算時(shí)長(zhǎng)為0.0136s,,具有較好的計(jì)算快速性,,考慮到STU可以并行計(jì)算,隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)大,,分布式供電恢復(fù)方法適應(yīng)性好,、靈活性高、計(jì)算速度快的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更加明顯,。
5總結(jié)與展望
本文提出的分布式供電恢復(fù)方法具有以下特點(diǎn),。
1)將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洹㈦姎饬康刃畔⒎稚⒋鎯?chǔ)在各STU,,無(wú)需集中式的管理主機(jī),,適合配電網(wǎng)點(diǎn)多面廣的結(jié)構(gòu),,具有較好的適應(yīng)性和靈活性。
2)通過(guò)相鄰終端間對(duì)等式的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信方式代替集中式方法中“點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)”的通信方式進(jìn)行分布式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渌阉?,減少了通信壓力,。
3)分布式供電恢復(fù)方法將計(jì)算功能分配至各STU完成,不需進(jìn)行集中式的潮流計(jì)算,,約束條件的求解以電網(wǎng)逐步戴維南等值為基礎(chǔ),,計(jì)算量小,速度快,,不會(huì)出現(xiàn)結(jié)果不收斂的情況,。
4)各STU均具備獨(dú)立引導(dǎo)供電恢復(fù)的能力,對(duì)于故障導(dǎo)致多個(gè)停電區(qū)的情況可并行處理,,提高了供電恢復(fù)速度,。
本文在處理包含DG的供電恢復(fù)過(guò)程中,對(duì)DG控制策略做了一定的簡(jiǎn)化處理,,在下一步的研究工作中需要充分考慮DG控制策略差異性對(duì)供電恢復(fù)過(guò)程的影響,,尤其需要考慮DG具備一定無(wú)功輸出能力時(shí)對(duì)電壓約束條件的影響。