摘 要： 隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的全面開展,，以及配電自動化的程度不斷深入,，對配電終端的要求越來越高，需求越來越復(fù)雜,。傳統(tǒng)的配電終端已經(jīng)不能滿足全部功能需求,。基于此,，提出了一種新型智能配電終端的設(shè)計實現(xiàn)方法,。該智能配電終端采用先進的一體化設(shè)計理念，綜合實現(xiàn)了多個終端的功能,。終端的硬件和軟件都采用模塊化的設(shè)計思路,，主控模塊采用基于ARM的硬件平臺和基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的軟件平臺。該終端既功能強大,，又具有良好的適應(yīng)性和可擴展性,，符合未來的發(fā)展趨勢和要求。
關(guān)鍵詞： 配電自動化,；智能配電終端,； 一體化；模塊化
1 概述
1.1 應(yīng)用配電自動化終端的意義
隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展,，用戶對供電可靠性,、電能質(zhì)量及其優(yōu)質(zhì)服務(wù)的要求不斷提高，傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)運行模式和管理方法已經(jīng)很難滿足安全、優(yōu)質(zhì),、經(jīng)濟運行的要求,。改善整個電力系統(tǒng)的裝備和運行，實現(xiàn)地方電網(wǎng)的配電網(wǎng)自動化是保證電網(wǎng)安全,、經(jīng)濟運行和提高電能質(zhì)量的必由之路,。
在配電網(wǎng)自動化的環(huán)節(jié)，位于基礎(chǔ)層的配電終端是一個非常重要的組成部分,。配電自動化系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù),、故障自動處理的判據(jù)、開關(guān)設(shè)備的運行工況等數(shù)據(jù)都來源于配電終端,，故障隔離,、負荷轉(zhuǎn)移、恢復(fù)非故障區(qū)段的供電,、對饋線上開關(guān)的分/合操作也都是通過配電終端來執(zhí)行[1],。在配電自動化主站與眾多一次設(shè)備之間，配電終端起著承上啟下的作用,。因此,，配電終端工作的可靠性、靈活性直接影響著整個配電自動化系統(tǒng)的實用化水平,。
1.2 配電自動化終端的分類
按照應(yīng)用場合,，目前在配電自動化領(lǐng)域應(yīng)用的配電終端主要有如下類別[2]：
（1）饋線終端FTU（Feeder Terminal Unit）：安裝在配電網(wǎng)饋線回路的柱上等處并具有遙信、遙測,、遙控功能的配電終端,；
（2）站所終端DTU（Distribution Terminal Unit）：安裝在配電網(wǎng)饋線回路的開關(guān)站、配電室,、環(huán)網(wǎng)柜,、箱式變電站等處，具有遙信,、遙測,、遙控等功能的配電終端；
（3）配變終端TTU（Transformer Terminal Unit）：用于配電變壓器的各種運行參數(shù)的監(jiān)視,、測量的配電終端,。
2 智能配電終端的總體架構(gòu)
配電終端研制技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)發(fā)展了三、四十年,，各種單項技術(shù)都取得了很大的進步,。但隨著配電自動化、信息化的發(fā)展和供電企業(yè)管理水平的不斷提高,，以及智能配電網(wǎng)建設(shè)的開展,，對配電終端的要求越來越高,，需求越來越復(fù)雜。現(xiàn)有的配電終端已經(jīng)不能滿足全部功能需求,，雖然有功能簡單疊加的復(fù)合型終端,，但在開放性,、可擴展性方面都還比較落后,，因此研制新型的、具備良好開放性,、可擴展性的智能配電終端已經(jīng)成為技術(shù)發(fā)展的必然選擇[3],。
2.1 智能配電終端的設(shè)計思想
智能配電終端采用先進的一體化設(shè)計理念，全面梳理了配電網(wǎng)各應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)采集,、傳輸,、監(jiān)測、控制以及安裝環(huán)境需求,，使多個終端實現(xiàn)的功能可以在一個終端上實現(xiàn),，從此告別多個終端掛葫蘆式的安裝模式。該終端可以滿足“一次安裝,，不斷擴展”的要求,，滿足柱上開關(guān)、配變臺區(qū),、開閉所,、配電房、環(huán)網(wǎng)柜,、箱變等配變監(jiān)測點的智能化需求,。
終端的硬件和軟件都采用模塊化的設(shè)計思路，可擴展,、易更換,、易維護。終端應(yīng)用柔性好,，可以使用在配電網(wǎng)的各個環(huán)節(jié),。將來隨著用電需求以及管理需求的變化，可以隨意擴展終端功能,。同時,，對客戶來說，可根據(jù)需求進行選配定貨,，無需額外投入,，只需支付模塊費用。
2.2 智能配電終端的硬件架構(gòu)
秉承業(yè)務(wù)分層,、功能獨立的原則,，智能配電終端的硬件板卡架構(gòu)如圖1所示,。
(1)運行支撐層：包括主控板和電源板。電源板為其他板卡提供電源輸入,；主控板對其他板卡進行配置,、控制、管理以及數(shù)據(jù)匯聚,。
(2)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集層：實現(xiàn)遙測量,、遙信量、環(huán)境量等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集,。在一套終端設(shè)備中,，根據(jù)現(xiàn)場需求，遙測板,、遙信板,、遙控板等均可配置多塊。
(3)業(yè)務(wù)層：根據(jù)不同業(yè)務(wù)需求,，抽取出來制作成不同的板卡,，靈活用于不同的現(xiàn)場環(huán)境。
2.3 智能配電終端的軟件架構(gòu)
智能配電終端的軟件架構(gòu)如圖2所示,。此架構(gòu)僅針對在主控板上運行的軟件系統(tǒng),，不包括各單項功能板的軟件設(shè)計。
3 優(yōu)點及特色功能
智能配電終端利用最新的計算機技術(shù),、電子技術(shù),、通信技術(shù)、傳感技術(shù)和自動控制技術(shù),，實現(xiàn)對配電系統(tǒng)正常運行及事故情況下的監(jiān)測,、保護、控制,、主站數(shù)據(jù)交換與命令執(zhí)行等功能,。
3.1 產(chǎn)品優(yōu)點
3.1.1 硬件方面
(1)分布式設(shè)計。終端包括主控板和多個功能板,，主控板和功能板都帶有CPU,，各板卡可以獨立實現(xiàn)自己特定的采集、監(jiān)控,、測量,、控制等功能，在其他板卡故障時,，不影響其基本功能,。
(2)主控板采用高頻CPU，具備豐富的外圍接口,，提供大容量的內(nèi)存和存儲空間,，可以適應(yīng)將來的業(yè)務(wù)擴展需求,。
(3)遙測板和保護板采用ADC+DSP采樣技術(shù)，支持高速采樣,。
(4)引入了溫度,、濕度、門禁,、煙霧等多種傳感器技術(shù),，實現(xiàn)對多種環(huán)境因素的監(jiān)測。
3.1.2 軟件方面
(1)主控板上運行嵌入式Linux系統(tǒng),，并可加入各類設(shè)備驅(qū)動,，為應(yīng)用程序/模塊以及將來的各種應(yīng)用提供穩(wěn)定的操作系統(tǒng)平臺。
(2)采用SQLite數(shù)據(jù)庫,，支持大量記錄的快速排序、篩選等功能,，支持記錄的快速,、頻繁讀寫?？纱鎯Ω黝悢?shù)據(jù)和參數(shù),，并對其進行有效管理。
(3)采用模塊化設(shè)計,，可根據(jù)不同的配置加載相應(yīng)的模塊,。在通道、規(guī)約,、數(shù)據(jù)庫類型等發(fā)生變化時,，程序很容易擴展。
(4)采用共享內(nèi)存等技術(shù),。一些實時數(shù)據(jù)和參數(shù)常駐內(nèi)存,，保證了對請求的快速響應(yīng)。
3.1.3 電源管理系統(tǒng)
(1)PT與CT可單一或者同時作為電源系統(tǒng)的輸入源,，電源系統(tǒng)內(nèi)部具備PT/CT輸入源充放電控制電路,。
(2)電源系統(tǒng)內(nèi)部整合兩種新型電池：鋰離子蓄電池及超級電容。
(3)電源系統(tǒng)對外提供2～3種標準電壓的統(tǒng)一輸出接口,，同時支持通信電源輸出,、動作電源輸出、采集電源輸出分類接口等,。
(4)支持對PT,、鋰電池、超級電容狀態(tài)進行監(jiān)視,，并將重要信息上傳,。
3.2 主要特色功能
與傳統(tǒng)的各類配電終端相比,，智能配電終端實現(xiàn)了更多的功能，并在硬件與軟件設(shè)計上考慮了靈活的接口,，以便將來能更好地擴展,。
智能配電終端除了具備基礎(chǔ)的三遙、遙信變位與SOE,、與主站通信,、管理維護等功能外，還具有下列主要特色功能：
(1)環(huán)境監(jiān)控：可以采集溫度,、濕度,、門禁、水浸,、煙霧等外界數(shù)據(jù),，將來可以與外部智能控制器結(jié)合，實現(xiàn)對環(huán)境的調(diào)節(jié),。
(2)故障信號指示：通過接入故障指示器,，可以顯示多條線路的加電、失電狀態(tài),。
(3)板卡自診斷功能：各板卡會自動檢測通信狀態(tài),，同時，主控板也通過定時心跳實時監(jiān)控各功能板卡的狀態(tài),。
(4)無功補償功能：終端與智能電容器組通過485總線進行通信,，可對多組電容器進行操作；采用共補,、分相和共分結(jié)合的補償模式,；采用動態(tài)無功補償技術(shù)，過零投切,；電容器投切事件可存入數(shù)據(jù)庫,，形成歷史記錄。
(5)諧波監(jiān)測：能監(jiān)測電壓,、電流的2～50次諧波分量[4],。
(6)配變監(jiān)測功能：能實時采集配電柜進出線的電壓、電流,、功率,、頻率等參數(shù)，能實時監(jiān)測進出線開關(guān),、漏電保護器的狀態(tài),，具備異常報警功能。
(7)集中抄表功能：能實現(xiàn)臺區(qū)的電能信息采集,。包括臺區(qū)總表以及居民用戶表的各類用電數(shù)據(jù),。
(8)電能質(zhì)量監(jiān)測功能：監(jiān)測配電臺區(qū)電壓合格率,、電壓波動與閃變、各次諧波分量及總畸變率,、三相電壓不平衡[4],、頻率偏差、電壓暫降,、中斷,、暫升等狀況。
4 關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)
4.1 通信管理
智能配電終端的硬件板卡采用分布式模式進行設(shè)計,，因此各板卡間穩(wěn)定可靠的通信非常重要,。在實際研發(fā)過程中，解決了如下問題：
(1)板卡間采用CAN-BUS總線進行通信,。因為CAN-BUS單幀數(shù)據(jù)只能支持8 B,，所以需要采取分幀技術(shù)及組幀技術(shù)，并考慮一定的重發(fā)機制,。
(2)各硬件板卡上都配置有一個撥碼開關(guān),，用于手動設(shè)置板卡地址。數(shù)據(jù)傳輸過程中,，以地址來區(qū)分源板卡和目標板卡。
(3)各板卡在通信過程中都應(yīng)考慮到請求/響應(yīng),、主動上送這兩種數(shù)據(jù)傳遞方式,。
(4)支持板卡間點對點的單播通信。同時,，也應(yīng)支持對所有板卡的廣播請求,，包括控制、參數(shù)下發(fā)等,。
4.2 智能電源管理
4.2.1 備用電源方案
配電終端的備用電源一般有兩種方式,，即超級電容器和鋰電池蓄電池組，這兩種方式各有優(yōu)缺點,。超級電容器可快速充電且充放電壽命很長,，可以承受過充、過放,，但是其能量密度不大,，使用持續(xù)時間短。鋰電池蓄電池組充電緩慢且充放電次數(shù)少,，但使用持續(xù)時間很長,。
在本智能配電終端的備用電源設(shè)計方案中，有效組合了這兩種方式,。當PT失電后,，電源管理系統(tǒng)將首先采用超級電容器組的放電對智能配電終端系統(tǒng)進行供電,；當在超級電容器組允許的放電時間內(nèi)，外部供電電源仍未來電時,，此時電源管理系統(tǒng)將會無縫切換到采用鋰離子蓄電池組的放電對智能配電終端系統(tǒng)進行供電,，有效提高備用電源的供電可靠性，以此保證整個系統(tǒng)的正常工作,。
4.2.2 智能管理
新型電源管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)測內(nèi)部的超級電容器和鋰離子蓄電池組的工作狀態(tài)信息,，包括當前的電壓、充放電狀態(tài)等信息,，以及電池充放電模塊的輸出電壓和各種故障信息,。根據(jù)這些信息，對整個系統(tǒng)的供電進行智能管理,，不僅提高了終端用電的可靠性,，還有效提高了電池的壽命。同時,，通過系統(tǒng)提供的狀態(tài)信息輸出接口,，能夠及時了解電池的運行狀況，進行針對性的維護,。
智能配電終端的研制項目為國家電網(wǎng)公司2010年科技項目,，已通過國家電網(wǎng)公司組織的專家組驗收。其先進的設(shè)計理念,、強大的集成功能,，得到了專家組的高度認可和一致好評。目前,，此智能配電終端已在江西南昌,、寧夏石嘴山和江蘇南通配電自動化項目中投運?？梢灶A(yù)見,，在不久的將來，基于一體化的智能配電終端將會得到大量的應(yīng)用,，并在一定程度上引領(lǐng)配電終端的研發(fā)方向,。當然，在本終端的某些功能上,，仍需繼續(xù)深入研究,，但綜合來看，仍具有較大的推廣價值,。
參考文獻
[1] 鄧彥東.配電自動化系統(tǒng)中分布式終端的設(shè)計與應(yīng)用[J].企業(yè)技術(shù)開發(fā),，2012，31(1)：28-31.
[2] Q/GDW 514－2010.配電自動化終端/子站功能規(guī)范[S].北京：國家電網(wǎng)公司，2010.
[3] 李國武,，武宇平,，羅海波，等.基于智能配電終端的后備電源方案研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,，2013,，39(2)：56-58.
[4] Q/GDW 639－2011.配電自動化終端設(shè)備檢測規(guī)程[S].北京：國家電網(wǎng)公司，2011.