在上周六,，美國當(dāng)?shù)貢r間8月25日,，一輛特斯拉Model S在加州圣何塞的101公路上,，撞上一輛停在路邊的消防車,，車內(nèi)兩名乘客受了輕傷,，37歲的司機因涉嫌酒后駕車被捕,。這起事故,，是今年特斯拉第三次撞上消防車了,，特斯拉為啥老喜歡撞消防車呢？
Autopilot下的特斯拉事故
根據(jù)警方的一份報告,，這位司機告訴警察：“我想我已經(jīng)開啟了自動駕駛功能（Autopilot）”,。特斯拉的一位發(fā)言人則表示，特斯拉還沒收到出事車輛的數(shù)據(jù),，因此無法證實自動駕駛模式是否運行,，這通常需要幾天的時間，為此特斯拉正在“努力確認(rèn)事故的原因”,。
實際上,，這不是特斯拉第一次發(fā)生類似的事故了,。在今年1月份的時候，一輛特斯拉Model S在洛杉磯405號公路上,，撞上了停在路邊的消防車,，司機告訴消防部門，當(dāng)時車輛處于自動駕駛模式,。而在今年5月份,，猶他州一位特斯拉車主，同樣撞上了一輛消防車,，這位車主告訴記者,，當(dāng)時她開啟了自動駕駛功能，并將實現(xiàn)從馬路上移開,。加州的一位Model S車主,，則在啟用Autopilot的情況下，在拉古納海灘撞上了路邊的一輛警車,。
這一系列的事故也提出了一個技術(shù)問題：為什么地球上最先進(jìn)的自動駕駛系統(tǒng)之一的Autopilot,，為什么就沒有檢測到前方停著一輛消防車或警車呢？
其實操作手冊有指引
實際上,，在車輛的操作手冊上就警告了該系統(tǒng)并不能處理類似的情況,。手冊上說，該巡航控制系統(tǒng),，并沒辦法檢測所有對象,，面對靜止?fàn)顟B(tài)的汽車并不會剎車或減速，尤其是當(dāng)你車輛時速超過50英里時,，或者是時速80公里時,，當(dāng)你跟隨的車輛從你軌跡前方消失后緊跟著出現(xiàn)一個靜止的物品或車輛時，車輛甚至?xí)铀倏拷?/p>
號稱最安全汽車品牌,，沃爾沃所開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist,，也有著同樣的缺點。舉個例子,，開啟了Pilot Assist的沃爾沃汽車,，以低于巡航速度跟著一輛車行駛在路上，前面那輛車突然改變車道或者拐了個彎,，在前方出現(xiàn)一臺停止?fàn)顟B(tài)的車輛時,，駕駛員輔助系統(tǒng)會忽略靜止的車輛，而是加速到存儲的速度,。
實際上,，在沃爾沃的手冊上，也同樣寫著，出現(xiàn)上述情況時,，意味著駕駛員必須進(jìn)行干預(yù)并踩剎車,。換句話說，你的沃爾沃不會為了避免撞上突然出現(xiàn)在面前的停著的車輛而剎車,，它這是會加速靠近，因為系統(tǒng)識別不出靜止的物品,。
實際上,，目前任何配備了自適應(yīng)巡航控制或自動緊急剎車的汽車都是這樣的，這聽起來像是一個明顯的缺陷,，是工程師們必須消除的可怕錯誤,。實際上，并不是這樣的,，這些系統(tǒng)就是被設(shè)計成忽略靜態(tài)障礙的否則他們根本無法正常工作,。所以，這并不是技術(shù)的缺陷,。
妥協(xié)的設(shè)計方案
“系統(tǒng)設(shè)計者必須在并不是非常需要剎車時剎車,，以及在需要剎車時不剎車之間取得平衡”，來自Zenuity的新技術(shù)研發(fā)主管Erik Coelingh表示,，Zenuity是Volvo和Autoliv在駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛汽車方面的合資公司,。實際上，Erik Coelingh的意思是,，在高速公路時,，無緣無故地猛踩剎車和必要時不停車是一樣危險的。
“最安全的方式就是不移動,，但是這對駕駛車輛來說并不適用”,，加州理工學(xué)院自動駕駛系統(tǒng)與技術(shù)中心的Aaron Ames的觀點是這樣，并且認(rèn)為駕駛者必須自己判斷應(yīng)該怎么操作,，而不是合理的解析,。
在Carnegie Mellon大學(xué) 研究自動駕駛的Raj Rajkumar則認(rèn)為，這些問題可能與特斯拉的一個關(guān)鍵傳感器有關(guān),，Tesla使用的雷達(dá)顯然是用來探測運動物體的,，在探測靜止物體方面似乎不是很好。
雷達(dá)能夠輕松探測到任何物體的速度,，而且有簡單,、便宜和堅固，容易裝進(jìn)前保險杠等優(yōu)點,，但是,，雷達(dá)也能探測到很多汽車在公路上行駛根本不需要擔(dān)心的東西，如高架橋上的路牌,、限速標(biāo)志等等,，工程師必須做出選擇,，讓汽車忽略這些東西，使其專注于正在移動的東西,，所以這就產(chǎn)生問題了,。
怎么才能不妥協(xié)？
自動駕駛系統(tǒng)可以預(yù)防其他類型的碰撞和挽救生命,，但是,，這種令人不安的設(shè)計妥協(xié)可能比什么都不做要好，畢竟如果裝備了這些系統(tǒng)的汽車駕駛員,，每個人都能按照汽車制造商明確的操作手冊操作,，在任何時候都要集中注意力，當(dāng)看到前方出現(xiàn)一輛靜止的汽車的時候,，重新控制車輛,，這也不是什么問題。
如果要在技術(shù)上解決這個問題,，未來的解決方案就是要將多個不同能力的傳感器組合在一起,，使其具有更高的計算能力，而其中的關(guān)鍵是激光雷達(dá),。激光雷達(dá)是使用激光描繪出汽車周邊精確,、詳盡的情況并予以識別。
但是,，與雷達(dá)相比,，激光雷達(dá)是一項新穎的技術(shù)，設(shè)備非常昂貴而且不夠結(jié)實,，也無法在坑坑洼洼的路況和雨雪天氣下正常工作,。但是，目前所有在開發(fā)完全自動駕駛系統(tǒng)的人,，都計劃使用激光雷達(dá),、雷達(dá)和攝像頭等傳感器的組合方案，目的就是為了徹底解放人類,。
特斯拉的CEO Musk堅稱,，特斯拉只需安裝雷達(dá)和攝像頭就能實現(xiàn)無需監(jiān)督的完全自動駕駛，但是,，目前還沒有證實,，也不知道未來會不會證實。但是,，當(dāng)自動駕駛汽車提供類似出租車服務(wù)的實話,，激光雷達(dá)的價格和可靠性就不是個問題了，因為供應(yīng)商可以進(jìn)行定期維護(hù)，成本則均攤到每一次出行服務(wù)中了,。但是,，這種方案對于普通或者中等富余的消費者來說，還是不太可能,。
總結(jié)
特斯拉的Autopilot是一種為了迅速推出市場,，而做了妥協(xié)的系統(tǒng)，即便是目前最好的系統(tǒng)之一,。但是,，還是沒辦法發(fā)現(xiàn)停在路邊的巨大的紅色消防車，這告訴我們,，通往自動駕駛的道路會有多么的曲折和漫長。