基于ARM的建筑能效數(shù)據(jù)采集機(jī)器人設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于建筑能效數(shù)據(jù)采集的室內(nèi)履帶機(jī)器人。該履帶機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境中通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)合定位的策略,，到達(dá)目標(biāo)位置采集無線傳感器結(jié)點(diǎn)信息,，最終完成建筑物內(nèi)部的建筑能效數(shù)據(jù)采集任務(wù),。采用ARM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，使用電子羅盤,、加速度和轉(zhuǎn)速等傳感器,，結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的RSSI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行駛和定位功能。
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