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TeseoAPP芯片助力汽車關(guān)鍵安全性定位

2018-10-15
關(guān)鍵詞: SWIFT 半導(dǎo)體 芯片 汽車

  Swift Navigation公司發(fā)布了一款綜合性方案,該方案可用于高精度車用定位應(yīng)用,,并與意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)的車用級(jí)GNSS芯片組實(shí)現(xiàn)可互操作性,。

  Swift發(fā)布了Starling?定位引擎,這是一款便攜式模塊化高精度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位軟件引擎,可將Swift的Skylark?的云糾偏服務(wù)(Cloud Corrections Service)用于自動(dòng)駕駛車載應(yīng)用中。Starling是一款獨(dú)立的平臺(tái),,可利用商用GNSS接收器測(cè)量數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)的真實(shí)性,、精度及完整性,。

  Swift的Starling軟件可與各類車用級(jí)GNSS芯片組及惰性傳感器搭配,為車企提供最佳的自動(dòng)駕駛傳感器套件,、車間通信應(yīng)用及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部件,。

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  Starling可提供多帶寬、多重衛(wèi)星系統(tǒng)(multi-constellation)支持,,其精度可達(dá)厘米級(jí),。Starling可支持完整輸出的運(yùn)算,旨在提供高位置速度和時(shí)間(position, velocity and time,,PVT),。

  當(dāng)結(jié)合惰性傳感器測(cè)量值、車輪測(cè)程法(wheel odometry)及視覺(jué)傳感器時(shí),Starling定位引擎可提供車輛定位,、決策及控制方面的輔助,。Starling符合汽車行業(yè)功能與安全性標(biāo)準(zhǔn)――ISO 26262汽車安全完整性等級(jí)(ASIL)B級(jí)的安裝標(biāo)準(zhǔn)。

  意法半導(dǎo)體的TeseoAPP(ASIL精度定位,,ASIL Precise Positioning)及TeseoV時(shí)多頻車用級(jí)GNSS芯片組,。TeseoV旨在為非安全關(guān)鍵性定位應(yīng)用(機(jī)器人/W無(wú)人機(jī)/工業(yè)設(shè)備/物聯(lián)網(wǎng))量身打造。而TeseoAPP芯片組則具有更為強(qiáng)大的完整性功能,,可用于安全關(guān)鍵性汽車定位,。TeseoAPP還提供安全系統(tǒng)啟動(dòng)及數(shù)據(jù)輸出認(rèn)證,用于保守其敏感數(shù)據(jù)免受黑客攻擊,,這主要得益于硬件安全模塊(Hardware Security Module,,HSM)。

  兩款Teseo芯片可在L1/L5或L1/L2頻帶追蹤GNSS信號(hào),,并追蹤GPS,、GLONASS、BeiDou及Galileo等所有主流的衛(wèi)星圖(satellite constellations),。通過(guò)在多頻帶寬上追蹤三大主流衛(wèi)星圖,Teseo芯片組可精確估計(jì)Starling定位引擎的電離層(ionospheric)與對(duì)流層(tropospheric)謬誤及其他錯(cuò)誤,,可快速匯集高精度定位并縮短重新定位時(shí)間(reacquisition times),。

  在加州試駕期間,Swift展現(xiàn)了Starling在意法半導(dǎo)體Telemaco3P微處理器單元上的完整性,,其基于模塊化車載資通訊平臺(tái)(Modular Telematics Platform,,MTP),整合了車載TeseoAPP,。Starling與TeseoAPP測(cè)量引擎的整合驗(yàn)證了該綜合性方案的精度,,可提供安全關(guān)鍵性自動(dòng)將愛(ài)是定位,意法半導(dǎo)體將于2019年量產(chǎn) TeseoAPP芯片組,。

  Swift的Starling定位引擎可與TeseoAPP的GNSS原始觀測(cè)值及Swift的Skylark云糾偏服務(wù)相整合,,提供厘米級(jí)、實(shí)時(shí)車道級(jí)定位(real-time lane-level positioning),。 ]


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