據(jù)外媒報道,，Swift Navigation公司發(fā)布了一款綜合性方案，該方案可用于高精度車用定位應(yīng)用,，并與意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）的車用級GNSS芯片組實現(xiàn)可互操作性,。

　　Swift發(fā)布了Starling?定位引擎，這是一款便攜式模塊化高精度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,，GNSS）定位軟件引擎,，可將Swift的Skylark?的云糾偏服務(wù)（Cloud Corrections Service）用于自動駕駛車載應(yīng)用中。Starling是一款獨立的平臺,，可利用商用GNSS接收器測量數(shù)據(jù),，確保數(shù)據(jù)的真實性、精度及完整性,。

　　Swift的Starling軟件可與各類車用級GNSS芯片組及惰性傳感器搭配,，為車企提供最佳的自動駕駛傳感器套件、車間通信應(yīng)用及自動駕駛系統(tǒng)部件,。

　　Starling可提供多帶寬,、多重衛(wèi)星系統(tǒng)（multi-constellation）支持，其精度可達(dá)厘米級,。Starling可支持完整輸出的運算,，旨在提供高位置速度和時間（position, velocity and time，PVT）,。

　　當(dāng)結(jié)合惰性傳感器測量值,、車輪測程法（wheel odometry）及視覺傳感器時，Starling定位引擎可提供車輛定位,、決策及控制方面的輔助,。Starling符合汽車行業(yè)功能與安全性標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262汽車安全完整性等級（ASIL）B級的安裝標(biāo)準(zhǔn)。

　　意法半導(dǎo)體的TeseoAPP（ASIL精度定位,，ASIL Precise Positioning）及TeseoV時多頻車用級GNSS芯片組,。TeseoV旨在為非安全關(guān)鍵性定位應(yīng)用（機器人/W無人機/工業(yè)設(shè)備/物聯(lián)網(wǎng)）量身打造。而TeseoAPP芯片組則具有更為強大的完整性功能,，可用于安全關(guān)鍵性汽車定位,。TeseoAPP還提供安全系統(tǒng)啟動及數(shù)據(jù)輸出認(rèn)證,，用于保守其敏感數(shù)據(jù)免受黑客攻擊，這主要得益于硬件安全模塊（Hardware Security Module,，HSM）,。

　　兩款Teseo芯片可在L1/L5或L1/L2頻帶追蹤GNSS信號，并追蹤GPS,、GLONASS,、BeiDou及Galileo等所有主流的衛(wèi)星圖（satellite constellations）。通過在多頻帶寬上追蹤三大主流衛(wèi)星圖,，Teseo芯片組可精確估計Starling定位引擎的電離層（ionospheric）與對流層（tropospheric）謬誤及其他錯誤，可快速匯集高精度定位并縮短重新定位時間（reacquisition times）,。

　　在加州試駕期間,，Swift展現(xiàn)了Starling在意法半導(dǎo)體Telemaco3P微處理器單元上的完整性，其基于模塊化車載資通訊平臺（Modular Telematics Platform,，MTP）,，整合了車載TeseoAPP。Starling與TeseoAPP測量引擎的整合驗證了該綜合性方案的精度,，可提供安全關(guān)鍵性自動將愛是定位,，意法半導(dǎo)體將于2019年量產(chǎn) TeseoAPP芯片組。

　　Swift的Starling定位引擎可與TeseoAPP的GNSS原始觀測值及Swift的Skylark云糾偏服務(wù)相整合,，提供厘米級,、實時車道級定位（real-time lane-level positioning）。