要做一個機(jī)器人有多難？這個問題,，開發(fā)人員應(yīng)該心有戚戚焉,。從軟件開發(fā)、人工智能,、硬件設(shè)計,、生產(chǎn)制造，每個環(huán)節(jié)就可能是單一公司專研的領(lǐng)域,，機(jī)器人得把這些技術(shù)集于一身。硅谷的區(qū)塊鏈公司 Kambria 希望通過區(qū)塊鏈的開源及經(jīng)濟(jì)激勵特性,，利用社區(qū)的力量解決機(jī)器人當(dāng)前被技術(shù)難,、成本高而“鎖住”的問題。目前已與越南,、日本,、澳大利亞、美國的企業(yè)合作,，項目包括機(jī)器人,、數(shù)據(jù)分析、甚至是飛行汽車（flying car）,。
“機(jī)器人現(xiàn)在可以說被鎖住了,，我們覺得機(jī)器人可以做很多事,，但為什么現(xiàn)在不是這樣呢？”Kambria 聯(lián)合創(chuàng)始人 Thuc Vu 接受 DT 君采訪時直言,。目前機(jī)器人領(lǐng)域有幾個問題,，首先，技術(shù)涵蓋范圍很多,，門檻很高,，因此多半只有大型企業(yè)才有充足的資源投入研發(fā)，再加上正因為投資成本太高,，鮮少有人愿意將研發(fā)出來的成果對外分享,，所以有很多專案或研究其實都是在研究一樣或類似的技術(shù)，基于商業(yè)利益考量,，“企業(yè)習(xí)慣把研發(fā)成果藏起來”,，實屬正常，只是科技領(lǐng)域總有一群信奉開源精神的開發(fā)者,，愿意透過分享及開放態(tài)度,，來推動這個產(chǎn)業(yè)走得更快些。
Kambria 想的就是這件事,，打造一個聚合了開發(fā)者,、機(jī)器人公司、有機(jī)器人使用需求的企業(yè),、零部件廠商的平臺,，開發(fā)者或機(jī)器人公司可以把自己的代碼、硬件設(shè)計等,，放在 Kambria 平臺上,，其他人則可付費使用該技術(shù)；另一方面,，對機(jī)器人項目有需求的企業(yè),，也可以在 Kambria 上成立專案，通過資金吸引社區(qū)里的開發(fā)者來幫忙,，當(dāng)然,，也可以上來找人才。要怎么媒合各方人馬,、怎么計價及分潤,，復(fù)雜度很高，也可能引起爭議,，以往很難做到,，現(xiàn)在，交給區(qū)塊鏈的智能合約自動執(zhí)行，一切就變成合理可行,，讓開發(fā)者共享資源,，不用擔(dān)心權(quán)益受損。
圖：Kambria 聯(lián)合創(chuàng)始人 Thuc Vu,，他身旁的該款 OhmniLabs 機(jī)器人參加了倫敦時尚周,，所以外觀加了許多閃亮的水晶。（圖片來源：Deeptech）
遠(yuǎn)端臨場機(jī)器人已賣出超過 300 臺
Kambria 團(tuán)隊之所以有這個打造專屬機(jī)器人開源社區(qū)的想法,，因為他們自己就曾經(jīng)歷過那段艱辛的過程,。時間回到 3 年前，一家名為 OhmniLabs 機(jī)器人公司成立,，并在 2017 年 9 月推出自家第一款遠(yuǎn)端臨場機(jī)器人（Telepresence Robots）,，用戶通過筆記本可以遠(yuǎn)端控制機(jī)器人的移動、進(jìn)行視訊等,，價格 1495 美元,，OhmniLabs 的創(chuàng)始人之一就是 Thuc Vu。另外值得一提,，他最早曾創(chuàng)立一間社交訊息分享公司 Katango,，在 2011 年被谷歌收購，團(tuán)隊及技術(shù)并入 Google+ 之下,。
Thuc Vu 告訴 DT 君,，OhmniLabs 機(jī)器人已經(jīng)賣出超過 300 臺，主要應(yīng)用在老人陪伴,、教育領(lǐng)域,。對評估一家機(jī)器人初創(chuàng)公司來說，這個成績算是不錯,，不僅已經(jīng)量產(chǎn)出貨,，也有實際的客戶。
但是在開發(fā) OhmniLabs 機(jī)器人的一連串過程是很痛苦的,，機(jī)器人新創(chuàng)公司的難度非常高,，從建立實驗室、找供應(yīng)鏈生產(chǎn),，“但其實大家可以共享一些技術(shù),，區(qū)塊鏈能夠解決這些重復(fù)投入資源導(dǎo)致成本及時間浪費的問題”，因此激勵他成立 Kambria,。
對于兩家公司的定位，Kambria 像是 Linux 基金會,，專研技術(shù)和生態(tài)圈的發(fā)展,，OhmniLabs 就像是 Ubuntu，做產(chǎn)品,、創(chuàng)造利潤,。
圖｜OhmniLabs 遠(yuǎn)端臨場機(jī)器人,，機(jī)身是用 3D 打印出來（圖片來源：Deeptech）
三只腳搭起生態(tài)圈
既然要打造機(jī)器人的生態(tài)圈，能吸引多少開發(fā)者就很重要,，要怎么跟現(xiàn)有開發(fā)者群競爭呢,？對于這個問題，Thuc Vu 指出,，不是競爭,，而是合作。他解釋,，目前機(jī)器人的開發(fā)社群最大的是 ROS（Robot Operating System）,，Kambria 也跟 ROS 合作，如果開發(fā)者愿意,，以往是免費分享代碼,，未來可以獲得代幣收益。另外,，知名開發(fā)社群平臺 GitHub 是聚焦在“軟件資源”,，但機(jī)器人對硬件的需求同等重要，如果想取得硬件開源資源如機(jī)構(gòu)設(shè)計,、電路板設(shè)計等,，就可以到 Kambria 平臺來。
簡單來說,，Kambria 有三大核心元素,，一是由 Kambria 開發(fā)的 KDNA 代碼庫及開發(fā)語言，包含很多模塊,，調(diào)用這些模塊就能制成特定的機(jī)器人或機(jī)器人部件,，以 OhmniLabs 遠(yuǎn)端臨場機(jī)器人為例，光是一個電機(jī)系統(tǒng)就涵蓋了電機(jī)工程（電機(jī)控制板）,、韌體（換向算法）,、機(jī)構(gòu)設(shè)計（外殼、介接等）,、以及軟件 API 等,。而且 KDNA 適用于軟硬件，“讓軟件或硬件開發(fā)者使用同一個語言來開發(fā)技術(shù),，讓他們彼此好溝通”,。
另一個核心是制造聯(lián)盟（manufacture alliance），機(jī)器人開發(fā)完畢,，就得開始面臨原型測試或生產(chǎn)的困難,，以往許多零部件或組裝廠不愿意承接這種非常小量的訂單，因此 Kambria 利用先前生產(chǎn) OhmniLabs 的經(jīng)驗，聚集供應(yīng)鏈的資源,，讓機(jī)器人公司可以小量訂購零部件,，最少 10 個就可以下單。為什么制造聯(lián)盟愿意接受小量訂單,？Thuc Vu 指出,，這是一種投資的概念，當(dāng)這些機(jī)器人未來量產(chǎn)后,，供應(yīng)商可以根據(jù)銷售量來分潤,，或是成為機(jī)器人公司的投資方。
第三個元素是市集（marketplace）,，開發(fā)人員可以將他們開發(fā)的代碼或設(shè)計提交到 Kambria 代碼庫（codebase）,，也就是上述的 KDNA 平臺，就像是一個科技池（technology pool）,。由于每一個模塊都連接以太坊的智能合約,，所以每當(dāng)有人調(diào)用代碼或設(shè)計方案，開發(fā)者就可以獲得 KAT 代幣作為獎勵,，當(dāng)然,，使用的人越多，就能獲得越多獎勵,。企業(yè)也可以使用 KAT 代幣來懸賞人才或解決方案,。另外，他們也計劃推出機(jī)器人的應(yīng)用程序市集（Robots APP Store）,，不論是開發(fā)者或公司可以把新開發(fā)的應(yīng)用或功能上架,。Kambria 計劃在明年陸續(xù)推出這三項服務(wù)。
除了 KAT 代幣之外,，Kambria 還設(shè)計了另一個代幣 Karma,，是不可轉(zhuǎn)讓的帳本，不可通過資本來購買,，主要是給對社區(qū)有很多貢獻(xiàn)的人,，希望借此激勵開發(fā)者的參與活躍度，Karma 持有者有權(quán)分享 Kambria 平臺產(chǎn)生的使用費獎金,。
怎么定義貢獻(xiàn)的價值,？
知識有價，但一個機(jī)器人涉及的技術(shù)眾多,，又是如何來決定代碼,、設(shè)計的“價格”呢？Thuc Vu 指出,，這的確是重要的問題,，所以有一個分散式協(xié)議（decentralized protocol）來決定價值,，基于以下 3 種方式，第一種是由專家來評估,，Kambria 會邀請第三方的專家給予建議，第二個是基于直接產(chǎn)生的收入,，例如項目或挑戰(zhàn)賽的賞金,，第三個則是越多人使用，自然就有越多收益,，這類似研究學(xué)術(shù)論文,，如果你的論文被很多人引用，價值就越高,，是一樣的道理,。這也是激勵開發(fā)者多與社區(qū)其他成員互動的方式，例如可以多跟人介紹你的方案,，讓它被更多人理解和看見,，進(jìn)而使用。
機(jī)器人一直是個很有趣且性感的議題,，但行業(yè)內(nèi)對于未來前景卻有一些負(fù)面看法,，預(yù)警機(jī)器人初創(chuàng)公司的泡沫快來了，就在不久前,，由麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智慧實驗室前主任 Rodney Brooks 成立的 Rethink Robotics 宣布關(guān)門,，挾帶著 MIT 光環(huán)也不見得能拿下市場。
“所以開源就非常重要,，必須提高機(jī)器人的功能,，我們需要更精實（lean）的開發(fā)方式、成本更低的方案,，”Thuc Vu 強(qiáng)調(diào),，大家不需也不應(yīng)重復(fù)開發(fā)，讓圈子里的人一起合作,。另外,，像是 OhmniLabs 機(jī)器人的外體是 3D 打印出來的，取代傳統(tǒng)的注射成型（Injection Molding）,，以降低成本,。
但是，他認(rèn)為,，“市場需求是確實存在,、而且很大”。也有許多大企業(yè)主動找上他,，這些企業(yè)都對機(jī)器人很有興趣,，但因為本身不是科技公司,，所以沒有自行開發(fā)的能力，市面上的機(jī)器人方案也不見得適用,，有時可能需要定制傳感器,、操控器等，這時他們就希望有人幫忙定制化機(jī)器人,。像是日本的凸版印刷公司 Toppan 就找上 Kambria,，另外 Kambria 也已經(jīng)與一家越南十分知名的實業(yè)集團(tuán)公司簽下合約，雙方將展開機(jī)器人及資料分析等合作項目,。
隨著科技不斷進(jìn)展,，機(jī)器人走進(jìn)人類生活是無庸置疑，只是時間長短的問題,，而斷開機(jī)器人的鎖鏈,，加速讓那一天到來，就是 Kambria 準(zhǔn)備拉著開發(fā)者一起做的事,。