CAN總線(xiàn)各節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的不一致引發(fā)的系統(tǒng)癱瘓,、錯(cuò)誤、死機(jī)等問(wèn)題,，CAN一致性測(cè)試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的重要手段,，本文將對(duì)CAN總線(xiàn)一致性測(cè)試中的容錯(cuò)性測(cè)試進(jìn)行介紹。
CAN一致性測(cè)試內(nèi)容,，覆蓋了物理層,、鏈路層、應(yīng)用層等測(cè)試需求,，容錯(cuò)性能的測(cè)試主要是在物理層面,，通過(guò)地線(xiàn)漂移、地線(xiàn)丟失,、電源丟失,、CAN線(xiàn)中斷、CAN線(xiàn)各短接到地,、CAN線(xiàn)各短接到電源,、CAN線(xiàn)短路等錯(cuò)誤狀態(tài)模擬，對(duì)被測(cè)節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)工作情況,、恢復(fù)時(shí)間進(jìn)行整體的考察,。
一、測(cè)試原理
地線(xiàn)漂移：利用電源不斷抬高DUT的GND,，測(cè)試總線(xiàn)通訊正常時(shí),，DUT所允許的地線(xiàn)漂移。
地線(xiàn)丟失：使DUT單獨(dú)掉地,，測(cè)試1分鐘內(nèi)DUT是否仍然正常工作,。
電源丟失：使DUT單獨(dú)丟失電源，測(cè)試總線(xiàn)是否受到干擾,，重接電源后DUT是否能恢復(fù)通訊,。
CAN線(xiàn)中斷：測(cè)試在CAN_H斷開(kāi)1分鐘,，重連后DUT是否能恢復(fù)通訊。CAN_L斷開(kāi)1分鐘,，重連后DUT是否能恢復(fù)通訊,。CAN_H和CAN_L同時(shí)斷開(kāi)1分鐘，重連后DUT是否能恢復(fù)通訊,。
CAN線(xiàn)短接到地線(xiàn)：
測(cè)試在CAN_H對(duì)地短路1分鐘,，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊；
測(cè)試CAN_L對(duì)地短路1分鐘,，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊,；
測(cè)試CAN_H和CAN_L同時(shí)對(duì)地短路1分鐘，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊,。
CAN線(xiàn)短接到電源線(xiàn)：
測(cè)試在CAN_H對(duì)電源短路1分鐘,，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊；
測(cè)試CAN_L對(duì)電源短路1分 鐘,，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊,；
測(cè)試CAN_H和CAN_L同時(shí)對(duì)電源短路1分鐘，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊,。
CAN_H與CAN_L短接：測(cè)試CAN_H,，CAN_L短路1分鐘，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊,。
二,、測(cè)試接線(xiàn)
本測(cè)試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴(kuò)展板，程控電源,。需要DUT上電后,， 一直發(fā)送CAN報(bào)文，方便進(jìn)行測(cè)試,。其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地,。將啟用示波器勾去掉，即不使能示波器,，這時(shí)CANScope的CAN接口即為電氣隔離的,。如下圖所示，進(jìn)行測(cè)試連接,。
圖1 容錯(cuò)性能測(cè)試接線(xiàn)圖
三,、測(cè)試過(guò)程
地線(xiàn)漂移：
如果DUT的CAN接口為隔離的，則需要將程控電源電壓+-串聯(lián)入DUT和CANScope的GND連接（黑色表筆）,；
如果DUT的CAN接口為非隔離的,，則需要將程控電源電壓+-串聯(lián)入DUT供電的GND線(xiàn)。利用程控電源不斷抬高電壓（一分鐘0.1V）,，從CANScope軟件中測(cè)試總線(xiàn)出現(xiàn)錯(cuò)誤幀時(shí)的程控電源電壓,。
地線(xiàn)丟失：使DUT和CANScope的黑色表筆（GND）斷開(kāi),，單獨(dú)掉地，測(cè)試1分鐘內(nèi)CANScope軟件中是否會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤幀,。如果沒(méi)有錯(cuò)誤幀,，則通過(guò)測(cè)試。
電源丟失：使DUT單獨(dú)丟失電源,，從CANScope測(cè)試總線(xiàn)是否受到干擾,，重接電源后DUT是否能恢復(fù)通訊。如果丟失電源時(shí),，有小于等于1個(gè)錯(cuò)誤幀，且重接電源后,，DUT能恢復(fù)通訊,，則通過(guò)測(cè)試。
CAN線(xiàn)中斷：使用CANScope-StessZ啟動(dòng)后,，如圖2分別測(cè)試CAN_H斷開(kāi)1分鐘,、CAN_L斷開(kāi)1分鐘、CANH和CAN_L同時(shí)斷開(kāi)1分鐘,，如果重連DUT后,，都能恢復(fù)通訊，則測(cè)試通過(guò),。
圖2 CAN線(xiàn)中斷測(cè)試圖
CAN線(xiàn)短接到地線(xiàn)：將CANScope-StressZ的GND接口與Vdis-連接,。如圖3分別測(cè)試CAN_H對(duì)地短路1分鐘、CAN_L對(duì)地短路1分鐘,，CANH和CAN_L同時(shí)對(duì)地短路1分鐘,，恢復(fù)后DUT若都能恢復(fù)通訊，則測(cè)試通過(guò),。
圖3 CAN線(xiàn)對(duì)地短路測(cè)試圖
CAN線(xiàn)短接到電源線(xiàn)：將CANScope-StressZ的Vdis+與DUT的電源連接,。使用CANScope-StessZ啟動(dòng)后，CAN_H對(duì)電源短路1分鐘,、CAN_L對(duì)電源短路1分鐘,，將CANH和CAN_L同時(shí)對(duì)電源短路1分鐘，如果恢復(fù)后,，DTU都能恢復(fù)通訊,，則測(cè)試通過(guò)。如圖4（注意電壓不得超過(guò)24V）
圖4 CAN線(xiàn)對(duì)電源短路測(cè)試圖
CAN_H與CAN_L短接：使用CANScope-StessZ啟動(dòng)后,，將RHL設(shè)置為0,即等于CANH和CAN_L短路,，1分鐘，如果恢復(fù)后,，DUT能恢復(fù)通訊,，則測(cè)試通過(guò),。如圖5所示：
圖5 CAN_H、CAN_L短接測(cè)試圖
四,、測(cè)試評(píng)定
依據(jù)測(cè)試流程進(jìn)行的7種物理錯(cuò)誤類(lèi)型測(cè)試,，如果恢復(fù)后，都可以恢復(fù)通訊,，則通過(guò)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的一致性測(cè)試中的容錯(cuò)性能測(cè)試,。
CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)
為了幫助用戶(hù)避免了人工測(cè)量統(tǒng)計(jì)的誤差，提高測(cè)試的準(zhǔn)確度,，同時(shí)減少測(cè)試時(shí)間的浪費(fèi),，節(jié)約了人工成本。ZLG致遠(yuǎn)電子發(fā)布了專(zhuān)用于CAN總線(xiàn)快速測(cè)試的CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng),，該設(shè)備可自動(dòng)化完成CAN節(jié)點(diǎn)物理層,、鏈路層及應(yīng)用層一致性測(cè)試，是當(dāng)前CAN總線(xiàn)測(cè)試領(lǐng)域唯一能夠進(jìn)行完善的物理層自動(dòng)化測(cè)試并導(dǎo)出報(bào)表的儀器設(shè)備,。
用戶(hù)只需要在測(cè)試頁(yè)面勾選所需測(cè)試項(xiàng),，就可以進(jìn)行一鍵自動(dòng)化測(cè)試，完整顯示測(cè)試結(jié)果,、數(shù)據(jù),、波形截圖等數(shù)據(jù)內(nèi)容，工程師可快速判斷被測(cè)設(shè)備的CAN總線(xiàn)質(zhì)量,。
CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)基于CANScope底層分析能力,，集成示波器、電源等必要設(shè)備,，可覆蓋主機(jī)廠CAN一致性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),，為主機(jī)廠及零部件企業(yè)建立CAN總線(xiàn)測(cè)試及保障體系。