因療效明顯、治法簡(jiǎn)要、副作用少,、醫(yī)療條件限制少，中醫(yī)推拿一直都是人們進(jìn)行頸腰椎護(hù)理或疼痛管理的首選方案之一,。伴隨著人口老齡化的發(fā)展和保守治療的推廣,，這一需求也在逐步增加，中醫(yī)養(yǎng)生保健漸漸成為主流,。根據(jù)世界衛(wèi)生組織發(fā)布的數(shù)據(jù),，美國(guó)的疼痛人群有1億，中國(guó)的這一數(shù)字也有3億,。

　　不過(guò),，專(zhuān)業(yè)按摩師人才緊缺一直也是整個(gè)行業(yè)中存在的一大問(wèn)題，明顯供不應(yīng)求,。據(jù)悉,，一次推拿往往需要30分鐘到1小時(shí)，對(duì)醫(yī)生體力和時(shí)間要求都非常高,，且待遇低,，越來(lái)越多人不從事這項(xiàng)工作,。

　　有多年中醫(yī)執(zhí)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的張藝鐘告訴36氪，中醫(yī)推拿的核心知識(shí)包括兩個(gè)部分：知道推哪里和怎么推（占到90%）,，及知道怎么調(diào)整關(guān)節(jié)和正骨,，而前一部分多是技術(shù)性不高的重復(fù)性勞動(dòng)，所以多數(shù)專(zhuān)業(yè)中醫(yī)師會(huì)請(qǐng)助手幫忙做推拿,，然后親自正骨或針灸等以提高工作效率,。他認(rèn)為，“整個(gè)推拿流程90%的部分其實(shí)可以用機(jī)器來(lái)代替”,。

　　張藝鐘在2015年10月組建團(tuán)隊(duì)在新加坡創(chuàng)立了「AiTreat」,，并獲得了新加坡政府和南洋理工大學(xué)的贊助，以及A*star的支持,，在半年后推出了中醫(yī)按摩機(jī)器人Emma,，經(jīng)過(guò)軟硬件多次升級(jí)迭代，已到了第五代,。據(jù)悉,，它能模仿人的手掌和拇指來(lái)進(jìn)行推拿按摩，甚至能精準(zhǔn)到具體的“穴位”,。

　　Emma產(chǎn)品原型

　　核心技術(shù)部分,，張藝鐘介紹到，因按摩機(jī)器人主要是面向人體軟組織,，因此要格外注重柔性控制技術(shù),，包括對(duì)可變化組織的適應(yīng)性，對(duì)力的準(zhǔn)確控制,，以及合理的路徑規(guī)劃,。具體來(lái)說(shuō)，Emma是基于旋量理論進(jìn)行設(shè)計(jì),，能對(duì)柔性軟組織實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感控,，并結(jié)合3D視覺(jué)傳感器和算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的理解,；再通人機(jī)交互規(guī)劃出整體的按摩運(yùn)動(dòng)軌跡,；為確保安全，它還采用了反饋技術(shù)——通過(guò)多種傳感器能精準(zhǔn)控制力度,、動(dòng)作,，以保證精準(zhǔn)完成按摩動(dòng)作，不給用戶(hù)帶來(lái)傷害,。

　　據(jù)了解,，Emma能測(cè)量特定肌肉或肌腱的精確硬度并將數(shù)據(jù)發(fā)送至云端，再通過(guò)AI計(jì)算按摩過(guò)程中需要施加的壓力,，并跟蹤和分析患者的進(jìn)展,，使醫(yī)生能夠使用精確的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)衡量患者的康復(fù)情況,。

　　張藝鐘表示，Emma機(jī)器人在去年10月已在新加坡NovaHealth中醫(yī)診所為第一批顧客按摩（輸入專(zhuān)家方案進(jìn)行算法訓(xùn)練）,，除了進(jìn)一步優(yōu)化算法外,，積累的部分脫敏數(shù)據(jù)也能反哺醫(yī)生科研，為中醫(yī)推拿療效提供實(shí)證層面的支持,。另外,，公司也已和新加坡排前幾名的數(shù)家中醫(yī)診所達(dá)成合作意向。

　　具體到應(yīng)用場(chǎng)景上,，該設(shè)備主要適用于中醫(yī)診所,，由醫(yī)生看診，然后安排機(jī)器人推拿（針對(duì)用戶(hù)情況進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置）,，推拿結(jié)束后,，由醫(yī)生完成正骨、針灸,、拔罐等步驟,。

　　Emma正在作業(yè)

　　商業(yè)落地方面，Emma會(huì)同時(shí)走按摩設(shè)備和醫(yī)療器械兩條產(chǎn)品線(xiàn),。張藝鐘認(rèn)為,，前者更考驗(yàn)帶給用戶(hù)的舒適感，且不必經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛審批程序,，會(huì)率先上市,，預(yù)計(jì)是明年上半年；后者還要繼續(xù)進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化,，并進(jìn)一步測(cè)試,。這些產(chǎn)品會(huì)同時(shí)面向新加坡、中國(guó),，及美國(guó),，定位中高端市場(chǎng)。據(jù)悉,，AiTreat現(xiàn)已在重慶建立研發(fā)中心，推動(dòng)Emma的產(chǎn)品化,。

　　他表示,，短期內(nèi)，AiTreat的產(chǎn)品會(huì)以融資租賃的方式打開(kāi)市場(chǎng),，后續(xù)也會(huì)考慮收取服務(wù)費(fèi),。未來(lái)，Emma在海外的租賃價(jià)格是3000美元/月,，在中國(guó)市場(chǎng)Emma基礎(chǔ)型號(hào)的早期優(yōu)惠價(jià)格可以降到7500人民幣/月左右,。

　　要特別指出的是,，AiTreat還與德國(guó)漢諾威醫(yī)科大學(xué)（MHH）達(dá)成合作，作為康復(fù)領(lǐng)域的權(quán)威專(zhuān)家,，MHH古藤博納教授正在領(lǐng)導(dǎo)Emma在歐洲的臨床試驗(yàn),，以加速Emma作為物理治療與康復(fù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)院和西醫(yī)診所，應(yīng)用于現(xiàn)代醫(yī)學(xué),。

　　其實(shí),，相較于手術(shù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人，中醫(yī)按摩機(jī)器人算得上是新興的領(lǐng)域,，雖然中國(guó)也有團(tuán)隊(duì)在著力研發(fā),，但還尚未看到已落地的產(chǎn)品。張藝鐘坦言,，IntuitiveSurgical和Rewalk已成長(zhǎng)為細(xì)分領(lǐng)域的龍頭并經(jīng)過(guò)了市場(chǎng)的驗(yàn)證,，為細(xì)分領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者樹(shù)立了信心，但即便中醫(yī)按摩機(jī)器人沒(méi)有對(duì)標(biāo),，在市場(chǎng)需求這么旺盛的當(dāng)下,，也容易跑出。

　　他也表示,，AiTreat的未來(lái)也會(huì)不僅限于中醫(yī)按摩,。“經(jīng)過(guò)3年研發(fā),，公司已圍繞軟硬件方案積累了多項(xiàng)可通用的專(zhuān)利,，可應(yīng)用于多重場(chǎng)景，豐富產(chǎn)品線(xiàn),?！?/p>

　　最后介紹一下團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)始人兼CEO張藝鐘畢業(yè)于南洋理工大學(xué)中醫(yī)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)專(zhuān)業(yè),，在新加坡有多年執(zhí)業(yè)中醫(yī)經(jīng)驗(yàn),；聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO邱晨是英國(guó)國(guó)王學(xué)院機(jī)器人博士，擅長(zhǎng)柔性控制,、復(fù)雜控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),、機(jī)器人控制等；聯(lián)合創(chuàng)始人&COO劉凱是南洋理工大學(xué)EEE博士,，擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)可視化,、機(jī)器人視覺(jué)及機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。目前整個(gè)團(tuán)隊(duì)共20余人,，主要都是研發(fā)人員,。

　　目前，AiTreat正在尋求新一輪融資，用于市場(chǎng)擴(kuò)張和產(chǎn)品迭代等方面,。據(jù)了解,，它曾獲得來(lái)自天士力、蒙發(fā)利（現(xiàn)已更名為：奧佳華）兩家上市公司,，及美國(guó)BRC基金的Pre-A輪融資,。