2019年,，隨著汽車的ADAS技術(shù)開始向無人汽車技術(shù)演進(jìn)，更多的傳感器技術(shù)將被引用,。
毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)（LiDAR）和慣性測量元件等技術(shù)將會導(dǎo)入到試驗車上,，以便讓汽車可以進(jìn)行更好獲取外界信息并進(jìn)行準(zhǔn)確及快速決策,。
自動駕駛汽車的三個傳感器改進(jìn)領(lǐng)域是毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)和慣性測量單元。 （圖片來源：ADI公司）
“在某種程度上,，我們可能會看到這些技術(shù)在受限環(huán)境的車輛中實施,，例如地理圍欄區(qū)域的機(jī)器人出租車等?！盇DI公司自動駕駛和汽車安全副總裁Chris Jacobs指出,。“又或者只在天氣條件良好的環(huán)境中進(jìn)行測試,?！?/p>
新技術(shù)與現(xiàn)有傳感器系統(tǒng)相比具有顯著改進(jìn)。他們包括：
毫米波雷達(dá)：毫米波雷達(dá)通常在77/79 GHz范圍內(nèi)工作,，可以完成普通的24 GHz雷達(dá)傳感器無法做到的事情,，其中最重要的是物體識別。
“雷達(dá)通常會告訴你某些東西存在,，但你無法知道它是自行車,，人還是半卡車，”Jacobs說： “毫米波雷達(dá)可以讓你開始區(qū)分這些東西,?！?/p>
自動駕駛汽車的開發(fā)人員認(rèn)為這是重要的第一步，因為采用毫米波雷達(dá)之后,，物體識別更快,，例如，如果車輛識別出其路徑中的坑洞,，則可以采取更早的規(guī)避行動,。
毫米波雷達(dá)還使車輛能夠計算進(jìn)入其路徑的障礙物的切向速度，使其能夠確定是否即將發(fā)生碰撞,。Jacobs說,，傳統(tǒng)雷達(dá)無法做到這一點?！拔覀冃枰o汽車留出更多反應(yīng)時間,，所以我們認(rèn)為毫米波雷達(dá)將成為關(guān)鍵?！?/p>
1500nm LiDAR：下一代LiDAR系統(tǒng)將采用1,500 nm的光波長而不是傳統(tǒng)的900 nm波長,，使它們能夠看到更遠(yuǎn)的物體。
“它將比當(dāng)今激光雷達(dá)提升四倍監(jiān)測范圍,?！盝acobs說：“可以在150到200米的路面上看到一個輪胎或一塊木頭。而且你將能夠更快地做出之后的預(yù)判,?！?/p>
目前LiDAR最重要的是成本問題,，新一代激光雷達(dá)采用更昂貴的雷達(dá)系統(tǒng)。此外,，它的光電探測器是在直徑為2英寸的銦化鎵晶圓上制造的,，這種晶圓不適合汽車規(guī)模生產(chǎn)。
Jacobs認(rèn)為,，1500nm技術(shù)是未來更有效傳感器,。他說，這就是許多OEM現(xiàn)在開始投資該技術(shù)的原因,。 “你可能不會在2019年看到1,500nm技術(shù)的積極部署,，但不久之后，我們將開始看到一些新應(yīng)用出現(xiàn),?！?/p>
自主級慣性測量單元：使用陀螺儀和加速度計的慣性測量單元（IMU）長期存在于車輛中，但汽車制造商已經(jīng)開始為自動駕駛汽車制造新型IMU,。
這些自動級IMU的關(guān)鍵優(yōu)勢是增強(qiáng)了航位推算測量的能力,。在其他系統(tǒng)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和GPS不穩(wěn)定的時刻,，航位推算是汽車“看到”前進(jìn)道路的關(guān)鍵,。例如，當(dāng)車輛從陽光照射的環(huán)境移動到昏暗的隧道時就是這種情況,。在這樣的時刻,，雷達(dá)和激光雷達(dá)可能會在幾分之一秒內(nèi)不穩(wěn)定，GPS接收可能會丟失,。然而,，使用先進(jìn)的基于加速度的IMU，車輛不會失去方向,。
新型IMU與通常應(yīng)用于電子穩(wěn)定控制的現(xiàn)有IMU之間的關(guān)鍵區(qū)別在于它們的偏移漂移,。相對目前汽車級IMU，而新的IMU漂移將更加穩(wěn)定,，從而航線更加穩(wěn)定,。
Jacobs說，這種差異可以挽救生命,?！拔覀兿嘈牛诓环€(wěn)定的感知傳感器的情況下,，保持你的汽車在車道上前進(jìn),，這絕對是至關(guān)重要的,。使用新的傳感器,，即便失去了所有外部輸入,，仍然能保持足夠的精準(zhǔn)度?！?/p>
“這些測試將使公眾有機(jī)會實際看到該技術(shù)的應(yīng)用,，這是一個非常重要的步驟，因為它直接會涉及消費(fèi)者對先進(jìn)技術(shù)的接受度,，必須有足夠的實踐證據(jù)證明這些技術(shù)可以發(fā)揮作用,，而我們需要以安全的方式展示它們的效果?！盝acobs說道,。