普通時(shí)候,，人們對(duì)于操作系統(tǒng)的feel是淡漠的,，只有不尋常的時(shí)日,，操作系統(tǒng)才會(huì)顯現(xiàn)出與眾不同,。

　　OS，英文全稱operating system,，即操作系統(tǒng),。維基百科是這樣解釋的：用于管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件資源，并提供通用服務(wù)的計(jì)算機(jī)程序,。

　　這句話太拗口,，不易理解，對(duì)于普羅大眾而言，操作系統(tǒng)就是Windows,、Macos,、Android，稍微了解多的一點(diǎn),，也是從購買電腦時(shí),，推銷員詢問是否需要安裝Linux、WinXP得來的,，以及在擺弄著手機(jī)時(shí),，區(qū)分被咬了一小口的蘋果logo和頭上杵著兩根天線的簡易人形model，最直白的解釋,。

　　至于各個(gè)操作系統(tǒng)之間有什么區(qū)別,，有什么重要性，大抵是不得而知的,，唯有手機(jī)電腦變卡、使用正版電腦需要破費(fèi)銀兩時(shí),，才覺得操作系統(tǒng)似乎有些區(qū)別,，似乎有點(diǎn)價(jià)值。普通時(shí)候,，人們對(duì)于操作系統(tǒng)的feel是淡漠的,，只有不尋常的時(shí)日，操作系統(tǒng)才會(huì)顯現(xiàn)出與眾不同,。智能網(wǎng)聯(lián)大背景下的車載OS,，就是如此。

　　■ WinCE偽巨頭

　　車載OS,，顧名思義,，就是在汽車上使用的OS，與普通電腦,、移動(dòng)終端的OS不同,，這類OS使用在汽車上。而提到使用在汽車上的OS,，不得不提到一段有趣的大佬對(duì)話,。

　　2004年，比爾.蓋茨在一次演講會(huì)上宣稱：如果通用汽車公司象計(jì)算機(jī)行業(yè)那樣緊跟技術(shù)的發(fā)展,，我們今天早就可以用一加侖汽油跑100英里了,。

　　通用汽車公司總裁對(duì)此回應(yīng)道：如果通用汽車公司象微軟那樣發(fā)展技術(shù)，那么我們今天駕駛的汽車就會(huì)有如下特點(diǎn)：汽車每天會(huì)無緣無故重啟,、啞火,，有時(shí)還必須同時(shí)搬門柄，轉(zhuǎn)鑰匙，抓緊收音機(jī)天線,，完成重啟,。

　　通用汽車總裁，在用這些比喻來暗指Windows系統(tǒng)的問題,，但從另外一個(gè)方面,，也反映了車載OS對(duì)于出錯(cuò)的容忍度低，可靠性要求高,，遠(yuǎn)非消費(fèi)品可比,。那么被嘲笑的微軟在車載OS領(lǐng)域是否真的一無建樹？

　　不然,，微軟在車載os領(lǐng)域的嘗試,，從WinCE開始，Windows CE操作系統(tǒng)是在PC Windows操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上研發(fā)而來的,，用法,、功能上相近。Windows CE系統(tǒng)對(duì)RAM的主流配置都在256MB左右,，處理器主頻在500MHz左右即可,。對(duì)硬件要求不高，在傳統(tǒng)車載導(dǎo)航領(lǐng)域應(yīng)用廣泛但,，WinCE 并沒有像在電腦端一樣統(tǒng)治OS,。

　　根本原因在于，車載OS的應(yīng)用,，一方面有賴于車身電氣化,，OS能有更多用武之地，另一方面安全性要有保障,。而這兩點(diǎn),，都是wince發(fā)展的時(shí)代不曾具備的。后隨著車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展,，衍生出了手機(jī)互聯(lián)的過度產(chǎn)品,，但很快在自動(dòng)駕駛發(fā)展的浪潮下，被真正的車載OS取代了,。

　　如今,，正是在這種局面之下，面對(duì)目前的 Windows,，有人預(yù)測(cè)新一代桌面版的 Linux 操作系統(tǒng)即將取而代之,。

　　■ QNX真霸主

　　車載OS，本質(zhì)上而言需要調(diào)度管理車身電子的所有器件,，提供軟件應(yīng)用的著床,。但由于技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)規(guī)律,，先易后難，因此車載OS通常分兩條腿走路,，一條是管理車載信息娛樂的系統(tǒng),，一條是負(fù)責(zé)車身電子元器件的OS。這種OS分離的方式,，主要是為了安全,。而提到車載OS的安全，就跨不過QNX,。

　　QNX軟件已廣泛用于汽車行業(yè)的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng),。自Harman購買以來，QNX軟件已被應(yīng)用到200多種不同的汽車品牌和型號(hào)中 - 不僅在遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)中,，而且在信息娛樂和導(dǎo)航單元中也是如此,。截至2011年中期，QNX CAR應(yīng)用平臺(tái)的運(yùn)行量超過2000萬輛,。

　　QNX OS for Safety 2.0是QNX 7.0產(chǎn)品系列中第一個(gè)經(jīng)過安全認(rèn)證的產(chǎn)品,。它基于QNX SDP 7.0，這是最先進(jìn),，最安全的嵌入式操作系統(tǒng),，適用于所有安全和關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用。QNX OS for Safety 2.0通過了ASIL D（汽車行業(yè)最高安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)）的ISO 26262和T?VRheinland的IEC 61508 SIL3認(rèn)證,。

　　信息娛樂的QNX CAR平臺(tái)采用了一系列QNX中間件技術(shù)，可處理媒體,，網(wǎng)頁瀏覽,，語音集成，智能手機(jī)連接,，無線（OTA）軟件更新,，手持藍(lán)牙和聲學(xué)處理 - 免費(fèi)電話。最佳的第三方應(yīng)用程序和第三方產(chǎn)品,，用于導(dǎo)航,，語音識(shí)別和自然語言理解（NLU），使功能更加完善,。該平臺(tái)支持所有主要的汽車級(jí)硬件,，并采用模塊化和可擴(kuò)展的架構(gòu)構(gòu)建?？伸`活應(yīng)用到高中低級(jí)信息娛樂系統(tǒng),。

　　QNX在車載OS領(lǐng)域是什么樣的存在？用BlackBerry技術(shù)解決方案部銷售與營銷高級(jí)副總裁Kaivan Karimi來表述：全球100%的OEM商都和QNX合作,，而一些新晉造OEM商包括蔚來,、拜騰等同樣也選擇了QNX作為其合作伙伴。而對(duì)于Tier1來說，前八家Tier1都是QNX的客戶,。目前全球共有1.2億輛汽車在使用QNX技術(shù),。ＱＮＸ參與到超過290個(gè)整車生產(chǎn)中，成功率是100%,。

　　QNX在汽車安全件系統(tǒng)部分,，幾無挑戰(zhàn)者，從奔馳到比亞迪,，鮮有不用QNX做儀表,、輔助駕駛之用的，QNX在車載信息娛樂系統(tǒng)或車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)占據(jù)超過60%的市場(chǎng)份額,，通用Onstar,、寶馬ConnectedDrive、奧迪MMI,、豐田/雷克薩斯Entune都使用了QNX技術(shù),。

　　QNX如日中天，那么天下就是囊中之物了嗎,？

　　■ Android聲聲慢

　　天下苦QNX久夷,，OEM定制化難，普通供應(yīng)商囿于開發(fā)費(fèi)高昂,。更具靈活性和易用性的Android,，便獲得了市場(chǎng)的機(jī)遇。

　　Android本是Google為移動(dòng)端打造的操作系統(tǒng),，它基于Linux內(nèi)核和其他開源軟件的修改版本,，主要用于智能手機(jī)和平板電腦等觸摸屏移動(dòng)設(shè)備，因免費(fèi)而行銷世界,。本未涉足車載OS,，但善于鉆營的供應(yīng)商將Android搬上了汽車，用作信息娛樂,、導(dǎo)航,，無關(guān)安全，免費(fèi)易用,。在大部分汽車電氣化不足,，自動(dòng)駕駛尚處于概念之時(shí)，各色Android車載OS駕著車聯(lián)網(wǎng)的東風(fēng),，悄無聲息的在車載信息娛樂OS市場(chǎng)攻城拔寨,。

　　Google驚覺錯(cuò)過史前大鱷，拍馬揚(yáng)鞭趕上,，開發(fā)了Android Auto,，專門服務(wù)車載領(lǐng)域,。為了加快進(jìn)程，Google也建立了一個(gè)聯(lián)盟OAA,，不僅有芯片廠商N(yùn)VIDIA,，還有全球OEM大佬奧迪、通用,、現(xiàn)代等,。勢(shì)要在車載OS領(lǐng)域打出一片天下。

　　Android的買家,，不僅包括絕大部分后裝供應(yīng)商,，同時(shí)也有新興造車勢(shì)力，研發(fā)實(shí)力平平的傳統(tǒng)OEM,，也有愿意嘗鮮者,，備下第三選擇的OEM。OEM不樂見QNX一家獨(dú)大,，有意無意在扶持著競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,，Android便是一個(gè)選擇。因此同樣一家OEM,，會(huì)在不同的車型上,，應(yīng)用不同的系統(tǒng)。

　　但是,，由于Android的開源特性,，絕大部分Android擁躉，都將之用于信息娛樂,、導(dǎo)航使用,，此為非安全件，安全性要求較低,，車規(guī)要求寬松，個(gè)性化需求多,，Android正符合要求,。但對(duì)漏洞、安全低容忍的儀表,、輔助駕駛相關(guān)系統(tǒng),，則不是Android的法外之地。

　　吉利推出的GKUI智能車載系統(tǒng),，使用的就是基于安卓平臺(tái)打造的汽車智能生態(tài)系統(tǒng),，吉利車載OS經(jīng)歷了三代的發(fā)展，最初的G-Netlink采用的是Linux系統(tǒng),。奇瑞的Cloudrive,、東風(fēng)的windlink 3.0,、長安的in-call基于安卓架構(gòu)進(jìn)行深度開發(fā)。上汽通用在Linux系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，2017年引入了Android系統(tǒng),。比亞迪搭載的也是安卓車載系統(tǒng)，充當(dāng)信息娛樂功用,。新造車勢(shì)力蔚來,、小鵬、威馬,、拜騰,、愛馳、奇點(diǎn)也都是基于Android開發(fā)了自身的車載系統(tǒng),。此外,，站在車企背后的相關(guān)核心公司，也均在Android領(lǐng)域進(jìn)行深耕,，例如博泰推出的擎OS基于Android深度定制版,。

　　以上，Android的開放,，讓非常多的OEM進(jìn)入了自研公開,、定制化開發(fā)的道路，Android廣泛的應(yīng)用到了車載信息娛樂系統(tǒng)當(dāng)中,。但隨著儀表系統(tǒng)被液晶顯示取代,，液晶儀表以及其它涉及安全功能的部分需要可靠的系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)，供應(yīng)商以及OEM的做法是使用兩套軟件隔離甚至硬件隔離的方案,，QNX或Linux系統(tǒng)用來驅(qū)動(dòng)儀表系統(tǒng),，信息娛樂系統(tǒng)則由不僅限于前兩者，Android身影出現(xiàn)的較多,。

　　■ Linux掃地僧

　　用不起QNX,，用得起Android的，或者二者都不愿用的,，還有沒有其他選擇,？當(dāng)然有，Linux便是,。

　　Linux是一個(gè)發(fā)展多年,，成熟穩(wěn)定的ＯＳ，廣泛應(yīng)用于服務(wù)器,、云計(jì)算,、超級(jí)計(jì)算機(jī)、銀行等領(lǐng)域,，全世界的開發(fā)者基于Linux內(nèi)核,，不斷開發(fā)完善,，成為當(dāng)下非常安全、穩(wěn)定的操作系統(tǒng)之一,。最重要的,，Linux還是開源免費(fèi)的。

　　因此,，雖然以前Linux并未在汽車領(lǐng)域使用,，但Linux已經(jīng)使用過的領(lǐng)域，安全性,、可靠性要求并不比之低,。因此，汽車行業(yè)對(duì)Linux的信任度很高,。這也就給了OEM,、供應(yīng)商QNX、Android之外的另一種選擇,。

　　基于Linux成熟版本開發(fā)的定制化系統(tǒng),，既可以用作驅(qū)動(dòng)安全件的ADAS、儀表顯示系統(tǒng),，也可以用于信息娛樂系統(tǒng),。不過由于Linux應(yīng)用生態(tài)不完善，大多數(shù)信息娛樂系統(tǒng)還會(huì)傾向于使用Android,。

　　Linux組織看到了車載OS巨大的前景,，于是又成立了一個(gè)公益性的受歡迎的組織——AGL（Automotive Grade Linux）。Automotive Grade Linux是一個(gè)協(xié)作開源項(xiàng)目,，它將汽車制造商,，供應(yīng)商和技術(shù)公司聚集在一起，以加速開發(fā)和采用完全開放的聯(lián)網(wǎng)汽車軟件堆棧,。以Linux為核心,，AGL正在開發(fā)一個(gè)開放式平臺(tái)，可以作為事實(shí)上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，以實(shí)現(xiàn)新功能和技術(shù)的快速開發(fā),。

　　AGL目前已經(jīng)吸引了超過一百家的全球合伙人,這其中不乏豐田、戴姆勒,、本田、三菱,、福特等國際OEM巨頭,，電裝、大陸等Tier1,，瑞薩,、Intel,、NVIDIA、三星,、NXP,、ARM、高通等芯片巨擘,，也有中國廠商的身影,，如中國移動(dòng)、東軟,、德賽西威等,。

　　AGL統(tǒng)一代碼庫（UCB）是一個(gè)Linux分銷商，UCB信息娛樂平臺(tái)的目標(biāo)是為生產(chǎn)項(xiàng)目提供70-80％的起點(diǎn),。這使汽車制造商和供應(yīng)商能夠?qū)⑵滟Y源集中在定制其他20-30％以滿足其獨(dú)特的產(chǎn)品需求上,。主要功能包括：AGL申請(qǐng)框架、用于配對(duì)多個(gè)設(shè)備的ConnMan網(wǎng)絡(luò)管理,、具有內(nèi)置安全性的車輛總線消息傳遞,，以防止不必要的入侵、音頻路由和混音,、多種顯示功能（前后座椅）,、具有WiFi和LTE的IP網(wǎng)絡(luò)管理器、Linux安全模塊,、使用Yocto Project進(jìn)行基于Linux的分發(fā),、遠(yuǎn)程信息處理，IC,，ADAS的設(shè)備配置文件,。

　　最新版本AGL UCB 5.0支持包括瑞薩，高通技術(shù),，英特爾,，德州儀器，恩智浦和Raspberry Pi,。AGL計(jì)劃解決車輛中所有軟件的功能：從信息娛樂到儀表顯示,，從遠(yuǎn)程信息處理到HUD，從ADAS到自動(dòng)駕駛,，功能安全,。可以說,，AGL在手,，自下而上車載OS無憂。AGL目前在快速發(fā)展中,，國內(nèi)供應(yīng)商,、OEM大多還是使用舊有的Linux版本,，進(jìn)行開發(fā)，但當(dāng)未來AGL開枝散葉,，對(duì)行業(yè)的影響不可估量,。

　　奔馳MBUX 采用了偉世通提供的 SmartCore 平臺(tái)研發(fā)，中控娛樂系統(tǒng)基于 Linux 開發(fā),，儀表則是基于 QNX 系統(tǒng)開發(fā),。豐田、日產(chǎn),、捷豹路虎已經(jīng)使用了Linux應(yīng)用于信息娛樂,、hud等功能，很快也會(huì)出現(xiàn)在福特汽車,、馬自達(dá),、三菱、斯巴魯?shù)萇EM的車型上,。

　　BAT中,，阿里巴巴的Alios是基于 Linux Kernel 研發(fā)的驅(qū)動(dòng)萬物智能的操作系統(tǒng)，上汽榮威,、名爵,、大通、東風(fēng)雪鐵龍已經(jīng)加入使用者行列,。百度車載OS和騰訊車聯(lián)“AI in Car”,，不是真正意義上的OS，而更像是百度和騰訊各自能力的集合,，并用這一集合來服務(wù)OEM,。

　　車載OS開發(fā)的難度,不亞于PC端、移動(dòng)端的OS,，在這些行業(yè)國內(nèi)并無成功經(jīng)驗(yàn),，因此國內(nèi)原生版車載OS，還有較長的路要走,。