高級輔助駕駛（ADAS）和自動駕駛汽車（AV）的出現(xiàn)將徹底改變未來的交通和運輸方式，為人們提供更大的行動自由,。同時,，該技術(shù)將通過消除人為錯誤和分心駕駛來提高安全性,，降低交通事故發(fā)生率,。由于交通事故，每年有超過一百萬的人員傷亡,，而主要是人為錯造成的,，因此很容易理解業(yè)界為什么競相推出這些革命性的技術(shù)。
自動駕駛技術(shù)（AV）意味著人類將被替代為車輪后面的決策者,，但是想要在所有環(huán)境和駕駛場景下確保安全,，仍然存在很多技術(shù)挑戰(zhàn)。同時,，汽車工程師正在努力開發(fā)一套支持ADAS的傳感器,，可以實現(xiàn)自動緊急制動（AEB）等隨時隨地有效的任務(wù)。為了實現(xiàn)這個目標,，工程師和設(shè)計人員認識到,，沒有一種通用型傳感器可以提供安全駕駛,。相反,，一套互補和正交傳感器可以提供關(guān)鍵信息和冗余來優(yōu)化駕駛性能，確保始終安全,。隨著多種傳感器技術(shù)和可靠計算機智能化演進到汽車上,，我們努力確保自動駕駛汽車比人類駕駛更安全。
圖1:自動駕駛的SAE水平
熱傳感器的需求
汽車工程師協(xié)會（SAE）將自動駕駛 level 3 定義為汽車可以檢測周圍的環(huán)境,，并且自行作出明智的決策,。除此以外，在自動駕駛level 4和level 5階段,，車輛幾乎不需要人為關(guān)注,。汽車是否大規(guī)模采用level 3 及以上的自動駕駛技術(shù)取決于經(jīng)濟實惠的傳感器技術(shù)，處理傳感器數(shù)據(jù)需要的計算能力,，以及執(zhí)行驅(qū)動命令需要的人工智能,，可在現(xiàn)有條件下提供安全可靠的運輸。如今,，ADAS和AV傳感器技術(shù)包括攝像頭,、超聲波傳感器、雷達,，以及光探測和測距（LIDAR）,。
OEM和眾多與汽車相關(guān)的公司正在尋求更高的安全性，并擴展運營領(lǐng)域,，這些現(xiàn)有的傳感器可以提供?，F(xiàn)在，熱力傳感器成像的使用受到關(guān)注，因為該技術(shù)將為可見成像儀創(chuàng)建冗余成像系統(tǒng),，提升各種駕駛場景的能力,。
面對具有挑戰(zhàn)性的照明條件，比如：夜間駕駛,，太陽眩光閃爍,、雜亂的城市環(huán)境以及惡劣的天氣（比如：雨、霧和雪）,，自動駕駛汽車很難應對,，除非使用熱像儀。熱成像利用所有物體散發(fā)熱能的事實,，消除對可見光源的依賴（對于熱成像儀來說,，白天和夜晚的駕駛看起來相同）。道路上或道路附近的物體會發(fā)射,、反射和傳播熱波或長波紅外（LWIR）能量,。利用這一額外的電磁頻譜帶可以提升安全性，比駕駛員只憑借眼睛和耳朵來接收信息更安全,。
根據(jù)所使用的鏡頭和相應的視野,，熱傳感器可以檢測并區(qū)分黑暗中的物體，并且穿透太陽眩光和大霧的距離比傳統(tǒng)的前燈照射距離大四倍,。熱成像儀特別擅長檢測人體（生物）,、無生命物體和背景雜波之間的差異，將它們區(qū)分為檢測行人,、寵物和野生動物的基本技術(shù),。FLIR紅外熱像儀對溫差很敏感，可以小到0.05攝氏度,。通過這種精確的靈敏度,，VGA熱像儀（640 x 512像素）可以清晰地顯示現(xiàn)場的所有物體，特別是生物,。這項關(guān)鍵技術(shù)可以減少行人死亡人數(shù); 2016年美國5,987人死亡,，其中75％發(fā)生在夜間。
可見成像儀和熱像儀的結(jié)合可以確保自動駕駛汽車比人類駕駛的汽車更安全,。這種互補傳感器技術(shù)和現(xiàn)有的ADAS和AV傳感器裝置配套使用,，有助于這些系統(tǒng)通過改進的感知做出更安全的決定。
圖2：FLIR熱傳感器可以區(qū)分的行人距離比傳統(tǒng)大燈照射的距離遠四倍,。
低成本引領(lǐng)發(fā)展中市場
人們通常認為熱傳感器用于軍事領(lǐng)域,，對汽車而言很貴。直到最近,，熱成像儀的VGA分辨率或者更高的價格為數(shù)千美元,，價格讓汽車市場望而卻步,。由于熱成像技術(shù)改進了制造技術(shù)和增加了生產(chǎn)量，現(xiàn)在可以為SAE自動化 level2 更高級別大規(guī)模生產(chǎn)價格合理的熱傳感器,，每臺大約只需要幾百美金,。
熱成像儀中的重要組件包括傳感器（微測輻射熱計）、鏡片,、電子元器件和外殼,。制造投入包括硅晶片、制造成本和產(chǎn)量,?；旧希瑹岢上駛鞲衅鞯闹圃炀拖窆栌嬎阌布?。每個傳感器的成本計算方法是將總成本除以可銷售芯片的數(shù)量,。
與可見成像儀不同，紅外圖像傳感器不遵循摩爾定律,。這是因為當像素收縮并接近感興趣的波長（LWIR傳感器檢測到8-14微米波長的輻射）時,，由于性能折衷，可以制造的紅外成像器傳感器像素是有限的,。
可見成像儀的像素尺寸一般是1-3微米,，熱成像儀像素不比自身檢測到的光波長小很多（8-14微米）。因此,，熱成像儀比相同分辨率的可見成像儀更貴,。然而,，熱成像儀的分辨率不需要百萬像素來提供出色的分類性能,。因為它們提供的對比度非常出色。在過去十年中,，F(xiàn)LIR已經(jīng)將LWIR熱成像儀的像素尺寸從50x50微米降低到了12x12微米,，面積減少了83%。這與晶圓級封裝和增加的規(guī)模以及工藝優(yōu)化相結(jié)合,，讓FLIR在熱成像傳感器市場上實現(xiàn)最低成本（參考圖3）,。
圖3 全球平均最終用戶價格和熱成像儀數(shù)量
FLIR較小像素設(shè)計，產(chǎn)量持續(xù)不斷改進,，以及產(chǎn)量大幅增加有望進一步降低成本,，預計未來幾年可以將成本進一步降低兩倍。這與滿足OEM成本目標所需的LIDAR系統(tǒng)所需的十倍成本降低相比是有利的,。
預計SAE自動化level 2和level 3會在2022年或20233年開始大量采用熱像儀,，到2030年，年增長率將達到200％至300％,。隨著汽車制造規(guī)模的發(fā)展以及計劃的改進,，熱像儀將是一個價格合理的 ADAS和AV傳感器套件的組件。
利用數(shù)據(jù)和機器學習促進整個行業(yè)的整合
自動駕駛技術(shù)正在快速發(fā)展，數(shù)據(jù)是訓練和部署功能硬件的關(guān)鍵,，這些功能硬件使車輛能夠在各種條件下進行導航,。經(jīng)驗豐富的OEM和數(shù)十家技術(shù)公司正在競相裝備帶有傳感器的車隊，用于收集數(shù)據(jù)來訓練各種物體分類器,，并測試各自的系統(tǒng),。
為了促進熱成像的更簡化集成，F(xiàn)LIR于2018年初推出了汽車開發(fā)套件,。除了FLIR ADK硬件外,，F(xiàn)LIR還為開發(fā)人員提供了超過14,000個帶注釋熱圖像的免費入門數(shù)據(jù)集。開發(fā)人員可以通過這些資料熟悉熱成像,，并開始培訓他們的ADAS和AV計算機系統(tǒng),，對熱數(shù)據(jù)進行分類和分析。
未來幾年甚至幾十年,，汽車市場將發(fā)生巨大的變化,，即將到來的技術(shù)變遷將超過手機的使用。然而,，ADAS和AV市場處于早期階段,，很難準確預測這些技術(shù)何時會對我們的交通方式做出重大改變，但是ADAS和AV需要熱傳感器,。汽車行業(yè)的平臺將轉(zhuǎn)向SAE level 3（有條件自動化）,，level 4（高級自動化）和level 5（全自動化）。