無人車技術(shù)哪家強(qiáng),？

　　不秀Demo,，不看視頻,，也不拿無人區(qū)域固定路線試乘論高下,。

　　光比技術(shù),，沒有比這批《2018年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》的結(jié)果更具參考性,。

　　在加州機(jī)車輛管理局（DMV）剛剛披露的這份年度報(bào)告中,，達(dá)到披露標(biāo)準(zhǔn)的48家自動(dòng)駕駛路測單位,，技術(shù)實(shí)力一一曝光。

　　谷歌系Waymo仍然排名第一且遙遙領(lǐng)先,，通用旗下Cruise緊隨其后,，美國無人車明星創(chuàng)業(yè)公司Zoox排名第三。

　　華人\中國無人車玩家Nuro、Pony.ai和百度,，拿下了第四,、第五和第七交椅。

　　意料之外的是墊底的公司——Uber倒數(shù)第一,，蘋果倒數(shù)第二,。

　　但無論如何，這都是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力的最真實(shí)反映,。

　　技術(shù)實(shí)力排名

　　先看結(jié)果,。

　　持有加州路測許可證的公司一共有62家，但其中部分公司2018年沒有進(jìn)行路測,，比如博世,；還有一部分公司因?yàn)槿〉脮r(shí)間較晚，DMV沒有要求他們提交2018年的報(bào)告,，比如圖森,；另外的一些公司沒有接管的數(shù)據(jù)。

　　接管次數(shù),，即自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)了技術(shù)問題或安全問題，需要人類駕駛員接管汽車的情況,。

　　技術(shù)越好,，脫離接觸頻率越低，接管干預(yù)次數(shù)越少,。

　　技術(shù)越差,，脫離接觸頻率越高，接管干預(yù)次數(shù)越多,。

　　所以,，可以看到28家提交了2018年接管數(shù)據(jù)的公司。

　　Google兄弟公司W(wǎng)aymo毫無疑問排名第一,，簡直是別人家的孩子,，平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次，差不多是從首爾到開普敦直線距離的兩倍,，幾乎是第二名——被通用收購的Cruise的2倍了,。

　　緊隨其后第三名是Zoox。

　　中國公司排名最前的是Pony.ai（小馬智行）,，排名第5,；緊接著百度排名第7。

　　而Uber和蘋果分別是倒數(shù)第一和倒數(shù)第二,。

　　不得不說,，這兩家科技公司備受期待，但沒想到技術(shù)實(shí)力如此令人捉急。

　　蘋果無人車每次人工接管后平均只能撐1.8公里,，相當(dāng)于北京故宮正門到神武門之間的距離,，庫克家的自動(dòng)駕駛只能從皇帝家正門跑到后門，也就個(gè)掃地車水平,。

　　而Uber的0.6公里更是讓人笑掉大牙,，只相當(dāng)于學(xué)校操場的一圈半，看來去Uber當(dāng)個(gè)安全員都要一直手忙腳亂,，得加工資呀,。

　　如此慘淡的技術(shù)成績，也并非完全意料之外,。

　　就在上個(gè)月,，蘋果的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目泰坦（Project Titan）200多名員工被遣散，同時(shí)最近的財(cái)報(bào)也十分糟糕,，iPhone的營收史上首次下跌,，負(fù)責(zé)銷售的SVP安吉拉·阿倫茨（Angela Ahrendts）即將離職。

　　喬布斯的棺材板都要壓不住了,，哪還有閑心認(rèn)真搞自動(dòng)駕駛,。

　　Uber更慘，2018年3月在亞利桑那路測時(shí)鬧出了人命,，在亞利桑那的路測資格證被吊銷,。在別家紛紛推出自動(dòng)駕駛打車、園區(qū)公交,、貨運(yùn)業(yè)務(wù)的時(shí)候,，Uber的自動(dòng)駕駛幾乎停滯了一年。

　　看到0.6公里這個(gè)成績,，現(xiàn)在你知道為什么出事的偏偏是Uber了吧,。

　　另外，量子位也對非車企和車企進(jìn)行了一下劃分排名,。

　　技術(shù)公司：

　　因?yàn)樯倭送ㄓ眉业腃ruise,，Nuro得以進(jìn)入前三，這家公司也剛剛?cè)〉昧藖碜攒涖y愿景基金的9.4億美元融資,，估值已經(jīng)達(dá)到了27億美元,。

　　硬件車廠：

　　這里也包含了同樣生產(chǎn)硬件的供應(yīng)商們，對比下來,，除了通用Cruise,、日產(chǎn)之外，車廠的技術(shù)實(shí)力實(shí)在拼不過前面那張表里的科技公司,。

　　可以看出,，在硬件車廠中，通用收購的Cruise一騎絕塵，甩開了第二名日產(chǎn)將近25倍,，后面的寶馬,、豐田、本田,、奔馳,、上汽都是毛毛雨了。

　　總共28家公司中,，排名最后的10家每次人工接管后平均跑不到10公里的公司,，車廠占了6家，量子位真的想勸他們,，還是認(rèn)真搞硬件吧,，軟件比不過Waymo的。

　　另外,，整張表單里中國/華人創(chuàng)辦公司的表現(xiàn)還都不錯(cuò)：

　　從圖和表上可以明顯看出,，各家公司的技術(shù)水平排名上，中國公司雖然沒進(jìn)前三,，不過整體表現(xiàn)還都不錯(cuò),。

　　朱佳俊參與創(chuàng)辦的Nuro和樓教主的Pony.ai分列第4、5名,，平均跑超過1600公里需要一次人工接管,，是此次技術(shù)排行榜上最靠前的中國/華人自動(dòng)駕駛公司了；

　　百度整體排到了第7,。

　　肖健雄創(chuàng)辦的AutoX排名第9；

　　前不久剛鬧了內(nèi)訌,，開除了聯(lián)合創(chuàng)始人的Roadstar.ai排名第10,；

　　吳恩達(dá)“旗下”的Drive.ai第12；

　　WeRide.ai（景馳）第13,；

　　車廠上汽就比較捉急了,，要不是有蘋果和Uber墊底，上汽就倒數(shù)第一了,。

　　榜單詳解

　　這份報(bào)告,，統(tǒng)計(jì)的時(shí)間周期是2017年12月1日到2018年11月30日。

　　主要維度有三個(gè)：車輛數(shù),、里程數(shù),、人工接管次數(shù)。

　　人工接管次數(shù),，顧名思義,，指報(bào)告期間自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)脫離，涉及人工接管的次數(shù)。

　　車輛數(shù)是報(bào)告期間在加州公開道路上進(jìn)行測試的自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)量,。

　　里程數(shù),，是指報(bào)告期間自動(dòng)駕駛汽車路測的里程。

　　2018年,，提交報(bào)告的48家公司一共部署了496輛自動(dòng)駕駛測試汽車,，行駛路程3,258,074公里，相當(dāng)于圍繞著赤道跑了81圈還多,。

　　不過,，這些公司中，一共有37家報(bào)告了測試車輛,，具體情況如下：

　　測試車輛最多的,，是通用的Cruise，有162輛,，Waymo有111輛,，蘋果有62輛，3家車輛總數(shù)為335,，占整體的67.5%,。

　　此外，10輛及以下的有30家公司,，其中有9家只有一輛,。

　　車輛多并不代表路程里程就長，這些公司中,，里程最長的是Waymo,，2,034,539公里，占整體里程的62.45%,。

　　平均下來,，每輛測試車要跑18,329公里，相當(dāng)于來回北京-廣州8趟,，還能順便從北京去趟鄭州,。

　　△路測里程最長的10家公司△路測里程最長的10家公司

　　其次是通用的Cruise，716,194公里,，然后是蘋果127,592公里,。3家里程總數(shù)為2,878,325公里，占整體的88.35%,。

　　歷年情況對比

　　DMV最早公布自動(dòng)駕駛汽車接管報(bào)告是在2016年,，報(bào)告的是2015年的情況。

　　至今一共有了4份年度報(bào)告,，從這些年度報(bào)告中,，也能窺見自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程,。

　　2015年，只有7家公司交了報(bào)告,，71輛車,；2016年，11家公司,，103輛車,；2017年，19家公司,，235輛車,。到了2018年，公司數(shù)量48,，有496輛車,。

　　具體變化如下圖所示：

　　從上圖可以看出，2018年是大爆發(fā)的一年,。與2017年相比,，無論是報(bào)告的公司數(shù)量還是車輛，都呈現(xiàn)出了爆炸式的增長,。

　　測試?yán)锍谭矫嬉彩侨绱耍?017年只有815,963公里,，2018年有3,258,074公里，增長近300%,。

　　但隨著測試公司增多,，人工接管次數(shù)也變多了，2017年,，平均人工接管一次能跑354公里,，2018年只能跑22.7公里，最拖后腿的就是Uber,，人工接管一次才跑了0.6公里,。

　　這些年來，雖然公司數(shù)量,、測試車輛等各項(xiàng)指標(biāo)都在發(fā)生變化，但有一樣?xùn)|西沒有變：Waymo的領(lǐng)頭羊地位,。

　　2015年,，Waymo測試的總里程為682,895公里，人工接管次數(shù)次數(shù)僅為341次,，平均人工每接管一次,，就能跑2003公里。這個(gè)水平,，放到2018年,，僅次于通用Cruise和Zoox,。

　　需要說明的是，雖然加州仍是自動(dòng)駕駛圣地,，這份年度接管接管報(bào)告也仍是重要參考,，但不能作為全部參考。

　　因?yàn)殡S著無人車發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?，自?dòng)駕駛也在變成地區(qū)與地區(qū),、國家和國家的競技，逃離加州的新現(xiàn)象正在源源不斷上演,。

　　比如在美國,，毗鄰加州的亞利桑那州就提供了更開放的政策和環(huán)境，Waymo和圖森等都將AZ當(dāng)做了更主要的研發(fā)測試基地,，而這不會(huì)體現(xiàn)在加州報(bào)告中,。

　　另外還有跨洋辦公的中國玩家們，百度,、Pony.ai（小馬智行）,、WeRide（文遠(yuǎn)知行）都在中國有規(guī)模更大的車隊(duì)，加州不再是重心所在,。

　　所以加州報(bào)告,，可以當(dāng)做技術(shù)實(shí)力的重要維度，但不能是全部,。

　　最新排位

　　另一可參考的重要維度是資本認(rèn)可,。

　　里外盡調(diào)后真金白銀加持的VC投資，也能側(cè)面反映自動(dòng)駕駛公司的發(fā)展水平,。

　　所以我們也根據(jù)公開資料,，整理了一份加州路測的“創(chuàng)業(yè)型”無人車玩家的估值融資進(jìn)展，也大體是全球無人車發(fā)展的最新排位,。

　　現(xiàn)在,，無人車競速又來到了一個(gè)新的分水嶺：

　　Waymo

　　估值：1750億美元（大摩評估）

　　進(jìn)展：路測里程達(dá)1000萬英里；無人出租服務(wù)Waymo One已在亞利桑那州開啟商業(yè)化運(yùn)營——還非無限制乘客狀態(tài),，也仍有安全員在駕駛位,。

　　GM Cruise

　　估值：115億美元

　　進(jìn)展：2018年6月1日，軟銀愿景基金注資22.5億美元,，占股19.6%,。通用汽車宣布將在2019年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)模化商用,。

　　Zoox

　　估值：32億美元

　　進(jìn)展：2018年7月獲5億美元B輪融資,，由辦公協(xié)作公司Atlassian的聯(lián)合創(chuàng)始人Michael Cannon-Brookes以及春華資本領(lǐng)投，老股東有IDG和騰訊,。

　　Zoox已累計(jì)融資8億美元,。

　　B輪融資后,，Zoox還更換了創(chuàng)始CEO，并聘請職業(yè)經(jīng)理人——前英特爾執(zhí)行董事,、首席戰(zhàn)略官Aicha Evans（艾莎·埃文斯）出任CEO,，她也是硅谷最有權(quán)勢的黑人女性高管之一。

　　此外,，Zoox還拿下了加州第一張無人車載客許可證,。

　　Nuro

　　估值：27億美元

　　進(jìn)展：2019年2月宣布完成軟銀愿景基金投資的9.4億美元新融資。加上之前高榕資本,、Greylock Partners,、網(wǎng)易創(chuàng)始人丁磊在內(nèi)的投資，歷史融資額已超過10億美元,。

　　商業(yè)化方面,，2018年12月18日開始，Nuro與全美最大的生鮮連鎖超市Kroger合作,，率先在亞利桑那州上路配送,。

　　Aurora

　　估值：25億美元

　　進(jìn)展：前Google無人車負(fù)責(zé)人Chris Urmson創(chuàng)辦。2019年2月完成5.3億美元新融資,，亞馬遜,、紅杉資本等入股。Aurora還與傳統(tǒng)車企大眾,、現(xiàn)代以及中國的拜騰等車廠達(dá)成合作,。

　　Pony.ai（小馬智行）

　　估值：10億美元

　　進(jìn)展：2018年7月宣布完成了 1.02 億美元A1輪融資，估值超過10億美元,，累計(jì)融資額達(dá)2.3億美元,。

　　運(yùn)營方面，Pony.ai目前已在廣州南沙部署規(guī)?；囮?duì),，并推出了打車程序提供試乘。

　　圖森未來

　　估值：10億美元

　　進(jìn)展：2019年2月宣布完成9500萬美元新融資,，新晉獨(dú)角獸,，是首家邁步獨(dú)角獸的中國自動(dòng)駕駛貨運(yùn)公司。

　　圖森累計(jì)融資額已達(dá)到1億7800萬美元,。

　　在美國,，圖森未來無人駕駛卡車日均完成3-5次貨物運(yùn)輸，服務(wù)十三位終端貨主客戶,。將在今年六月將其無人駕駛卡車車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)充到50臺(tái)。

　　WeRide（文遠(yuǎn)知行）

　　估值：6億美元

　　進(jìn)展：最近一輪融資由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM的戰(zhàn)略領(lǐng)投,，漢富資本,、安托資本,、德昌電機(jī)、何小鵬,、翼迪投資 Idinvest Partners,、洋智資本 OceanIQ Capital跟投，其后新增商湯科技和農(nóng)銀國際,，規(guī)模上億美元,。

　　技術(shù)方面，實(shí)現(xiàn)了暴雨路測,、無GPS信號(hào)下穿越1.5公里隧道等紀(jì)錄,。

　　Roadstar.ai

　　估值：4億美元（新一輪投前估值8億美元）

　　進(jìn)展：累計(jì)完成1.1億美元融資。獲得豐田集團(tuán)總計(jì)200萬美元的開發(fā)項(xiàng)目,，會(huì)協(xié)助豐田集團(tuán)在東京奧運(yùn)會(huì)部署無人大巴,，以及在上海鋪設(shè)雷克薩斯的無人專車。

　　AutoX

　　估值：1億美元規(guī)模融資進(jìn)行中,。

　　進(jìn)展：剛落戶香港建立研發(fā)基地（創(chuàng)始人畢業(yè)于港科大）,，推出任意點(diǎn)對點(diǎn)L4無人駕駛系統(tǒng)xTaxi。

　　2018年8月,，AutoX在美國加州推出無人駕駛生鮮遞送服務(wù),，合作伙伴近10家。

　　已完成今日資本,、聯(lián)發(fā)科,，上汽等加持的A輪融資。

　　Drive.ai

　　估值：未披露

　　進(jìn)展：2018年5月在得克薩斯州開啟無人駕駛出租試運(yùn)營,。最近一輪融資發(fā)生在2017年,，A輪，規(guī)模為5000萬美元,。

　　PlusAI

　　估值：未披露

　　進(jìn)展：2018年11月,，完成新一輪紅杉中國領(lǐng)投的A+輪融資，具體金額未公布,。此前獲滿幫集團(tuán),、金沙江創(chuàng)投、光速中國,，華創(chuàng)資本等機(jī)構(gòu)投資,。

　　2018年3月，宣布與一汽解放達(dá)成戰(zhàn)略合作,。

　　AIMotiv

　　估值：未披露

　　進(jìn)展：總部位于匈牙利布達(dá)佩斯,，主打攝像頭方案。2018年1月獲獲得3800萬美元C輪融資,，累計(jì)融資4750萬美元,。知名股東有：博世,、思科、三星,，英偉達(dá),。

　　One more thing

　　最后，提到自動(dòng)駕駛,，可能也有人關(guān)心鋼鐵俠馬斯克治下的特斯拉,。

　　這家自動(dòng)駕駛“異類”，年度報(bào)告依然交白卷,，不過依然堅(jiān)持寫一封洋洋灑灑寫了一封略顯“浮夸”的信件,。

　　特斯拉在信中表示，2018年他們沒有自動(dòng)駕駛路測數(shù)據(jù),。但是特斯拉已經(jīng)把電動(dòng)車賣到了全球各地,，通過匿名的方式收集車主數(shù)據(jù)，這是一種“影子測試”方法,。特斯拉的自動(dòng)駕駛Autopilot行駛里程超過10億英里（16.1億公里）,。

　　但比起2017年，特斯拉今年稍微多了一些數(shù)據(jù)：

　　In Q3 2018, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 1.92 million miles driven. In the same timeframe, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 3.34 million miles driven with Autopilot engaged.

　　第三季度,，所有特斯拉每192萬英里撞一次,，開了Autopilot的則334萬英里撞一次。

　　也不知特斯拉車主們,，看到這個(gè)表述,，是否會(huì)有一種小白鼠榮耀感。也不知特斯拉車主們,，看到這個(gè)表述,，是否會(huì)有一種小白鼠榮耀感。

　　感謝你們,，不僅加速世界的可持續(xù)轉(zhuǎn)變進(jìn)程,，也在幫助特斯拉不斷提升“自動(dòng)駕駛”水平。

　　但還是要鄭重提醒一句：

　　道路千萬條,，安全第一條,。

　　行車不規(guī)范，親人兩行淚,。