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Aurora的自動駕駛之路:三個(gè)諸葛亮能做什么,?

2019-02-20
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 AURORA


  2019年2月7日,Aurora 敲定了價(jià)值5.3億美元的B輪投資,,由硅谷傳奇風(fēng)投公司紅杉資本領(lǐng)投,,亞馬遜、殼牌等巨頭跟投,。拿到這筆投資后,,Aurora估值已經(jīng)沖高至25億美元。

  自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)單筆融資額5億元以上的融資實(shí)屬罕見,,成立兩年多的Aurora到底有何與眾不同之處,,使其在Waymo、Cruise等競爭對手的背影下脫穎而出,?

  三大巨頭聚首

  雖然Aurora還只是一個(gè)不滿三歲的孩子,,但其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)卻都是在自動駕駛領(lǐng)域享有盛譽(yù)的將才:

  公司創(chuàng)始人兼CEO克里斯·厄姆森(Chris Urmson)是谷歌無人駕駛團(tuán)隊(duì)最早的核心參與者,打下了谷歌無人車(現(xiàn)在為“Waymo”)的軟件基礎(chǔ),。首席產(chǎn)品官斯特林·安德森(Sterling Anderson)主導(dǎo)了特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)的搭建,。首席技術(shù)官德魯·巴格尼爾(Drew Bagnell)是一位機(jī)器學(xué)習(xí)專家,曾是 Uber 自動駕駛團(tuán)隊(duì)的主心骨之一,。Waymo,、Uber,、特斯拉都是L4級別自動駕駛的領(lǐng)跑者,,而Aurora三位創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均為這三家龍頭企業(yè)的核心骨干,一定程度上可以聚合三家公司技術(shù)與管理上的優(yōu)點(diǎn),、又可以避免龐大的組織結(jié)構(gòu)帶來的決策效率低等問題,。

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  創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員來自Waymo、Uber,、特斯拉的自動駕駛公司有很多,,比如Nuro,、Argo。跟這些公司相比,,這三位的級別和成就無疑更高,。坐擁如此豪華的研發(fā)陣容,也難怪Aurora更容易獲得資本認(rèn)可,。

  機(jī)器學(xué)習(xí)助力研發(fā)加速

  目前,,自動駕駛公司主要分為兩個(gè)派系:一派是從L2、L3級別的自動駕駛切入,,通過不斷提升ADAS的能力最終實(shí)現(xiàn)自動駕駛,;另一派是直接挑戰(zhàn)L4,從簡單環(huán)境到復(fù)雜環(huán)境,,通過不斷提升自動駕駛車輛在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn),,從而達(dá)到L4級別的自動駕駛。Aurora就是后者,,而且切入的是難度更大,、商業(yè)化落地困難的乘用車領(lǐng)域,正面挑戰(zhàn)Waymo,、Cruise,、百度等知名企業(yè)。

  商業(yè)模式的探索是自動駕駛落地的第一步,。2017年,,Waymo曾表示,未來其主要商業(yè)模式為順風(fēng)車,、貨運(yùn),、最后一公里出行解決方案以及乘用車的自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)。Cruise商業(yè)化將率先通過順風(fēng)車服務(wù)平臺實(shí)現(xiàn),,但具體什么平臺尚不清楚,。

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  雖然厄姆森也認(rèn)為自動駕駛商業(yè)化的第一步是出行服務(wù),但Aurora則定位為全堆棧自動駕駛解決方案供應(yīng)商,,專注于提供技術(shù),,幫助車企擁有自己的自動駕駛車輛,而不是讓自己成為出行運(yùn)營商,。

  然而,,相比于2009年組建的Waymo團(tuán)隊(duì)、2013成立的Cruise,,Aurora的模擬測試和實(shí)地行駛的里程數(shù)都不及對手,。厄姆森接受媒體采訪時(shí)也曾坦言,“Waymo有著無法撼動的優(yōu)勢”,。Waymo目前千英里的脫離(指的是自動駕駛系統(tǒng)無法處理當(dāng)前狀況,,必須由人類司機(jī)接管)次數(shù)為0.09次,,Aurora的這一數(shù)據(jù)則是10.01,與Waymo有較大的差距,,位列自動駕駛企業(yè)的第二梯隊(duì),。但厄姆森同時(shí)強(qiáng)調(diào)Aurora也有自己“超車”的法寶:作為一家獨(dú)立企業(yè),該公司擁有更高的靈活性,,而研究方向的專一和清晰能幫助其提升決策效率,。

  在技術(shù)開發(fā)上,Aurora認(rèn)為,,由于其強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)能力,,可以利用算法增強(qiáng)研究團(tuán)隊(duì)的協(xié)同效應(yīng),減少溝通摩擦,,最終提高開發(fā)效率,。

  根據(jù)自動駕駛的擬人化執(zhí)行思路,可以將其流程分為認(rèn)知,、感知,、決策、控制 ,、執(zhí)行五部分,。在測試調(diào)整過程中,幾個(gè)部分的研究過程聯(lián)系十分緊密,。一般來說,,感知團(tuán)隊(duì)會先做出一個(gè)解決方案,隨后將它們拋給運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊(duì),,也就是決策部分,。接下來運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊(duì)會據(jù)此做路徑?jīng)Q策和規(guī)劃方案。如果感知團(tuán)隊(duì)再拿出新點(diǎn)子,,運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊(duì)需要重新進(jìn)行適配,。幾個(gè)部分的調(diào)試互相影響,就會無形中拖慢研究的進(jìn)度,。

  而Aurora可以通過算法的設(shè)計(jì),,利用機(jī)器學(xué)習(xí)使得兩個(gè)部分的接口較好的適配。這樣的話,,感知團(tuán)隊(duì)和運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊(duì)就無需瞻前顧后,,減小了協(xié)同的摩擦力,從而提升效率,。Aurora在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域有較高的造詣,,同時(shí)又有創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的豐富經(jīng)驗(yàn),,使得自身 “研發(fā)引擎”有較高的動能,。在厄姆森看來,,這也是Aurora在開發(fā)上的與眾不同之處。

  另一方面,,在數(shù)據(jù)的數(shù)量上,,Aurora處于落后的狀態(tài),所以Aurora在數(shù)據(jù)的質(zhì)量下足了功夫,?!懊總€(gè)人都把行駛里程當(dāng)做衡量標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)我還在谷歌時(shí),,我們做的比別人多,,所以積累的里程自然不少。但是,,光有量不行,,還要涉及數(shù)據(jù)質(zhì)量的問題?!倍蚰飞忉屨f,。在測試過程中,Aurora不去測試不能模擬的工作,。Aurora也有一套能夠理解復(fù)雜城市環(huán)境的模擬系統(tǒng),,在不同的場景下對軟件進(jìn)行測試,而這些場景都是車輛有可能在路上遇到的,。在這個(gè)系統(tǒng)中,,Aurora有一套復(fù)雜的代碼在運(yùn)行,如果代碼在模擬器里出現(xiàn)問題,,那么它肯定不會在現(xiàn)實(shí)世界中工作,。

  堅(jiān)實(shí)的朋友圈

  除了自身技術(shù)過硬,在外部勢能的利用方面,,無論是合作伙伴,,還是投資方,Aurora也有其獨(dú)到之處,。

  目前,,Aurora公開的合作伙伴為大眾、拜騰,、現(xiàn)代三家車企,,合作方向均指向了L4級別的自動駕駛。車企和自動駕駛公司的合作屢見不鮮,,但深度和協(xié)同效應(yīng)有所不同,。

  Aurora則非常重視和合作伙伴的深度協(xié)同,提高研發(fā)效率。在與大眾的合作上,,雙方的計(jì)劃是先通過測試車數(shù)量和測試數(shù)據(jù)的累計(jì),,加快研發(fā)速度,開發(fā)較為成熟的自動駕駛解決方案,,而后全面應(yīng)用于保時(shí)捷,、大眾、奧迪等其他子品牌的量產(chǎn)車型中,。2019年,,雙方預(yù)計(jì)將投入三位數(shù)的測試車輛,2021年前后便開始將Aurora的自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用在大眾的部分量產(chǎn)車型中,。

  與Waymo背靠谷歌,、Cruise倚仗通用、Argo后有福特不同,,作為獨(dú)立企業(yè)的Aurora需要另尋手段拓展自己的資源,,其在外部董事的選擇就充分考慮了這一點(diǎn)。Aurora的董事里,,不僅有里德·霍夫曼(Reid Hoffman)這樣的硅谷傳奇,,也有邁克·沃爾比(Mike Volpi)這樣曾在思科負(fù)責(zé)路由業(yè)務(wù)的投資者。被譽(yù)為硅谷的“人脈之王”的里德·霍夫曼創(chuàng)辦了LinkedIn,,還先后投資了Facebook,、Digg、Airbnb,、Dropbox等,,充足的資源和寬廣的視野可以為Aurora給予戰(zhàn)略上的支持,而沃爾比軟硬件結(jié)合方面的履歷可以給Aurora無人車業(yè)務(wù)更多建議和幫助,。

  而在新一輪投資的投資方名單里,,亞馬遜的名字格外突出,此次亞馬遜的投資讓Aurora的發(fā)展增加了更多的可能性,,這意味著Aurora有可能進(jìn)軍貨運(yùn)領(lǐng)域?,F(xiàn)在,Aurora的官網(wǎng)已經(jīng)出現(xiàn)了“改變?nèi)藗兒拓浳锏囊苿臃绞健钡男麄髡Z,。

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  亞馬遜在無人駕駛領(lǐng)域的投入主要集中在AWS云計(jì)算服務(wù)上,。由于自動駕駛測試工作過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量極大,自動駕駛車輛對云存儲及云計(jì)算的需求極其強(qiáng)烈,。目前,,在自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的很多公司都在都使用亞馬遜的云計(jì)算服務(wù),但亞馬遜自身在自動駕駛方面并無太多建樹,。Aurora將加強(qiáng)亞馬遜在物流上的應(yīng)用自動駕駛的能力,,亞馬遜的AWS云服務(wù)也可以同時(shí)增強(qiáng)Aurora的計(jì)算能力,優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)。

  Aurora的成熟產(chǎn)品何時(shí)露出真容

  Aurora與合作伙伴推出量產(chǎn)車型的時(shí)間均指向了2021年左右,,也就是說,,即便現(xiàn)在Aurora對外透露的信息較少,但在兩年之內(nèi),,Aurora與大眾,、現(xiàn)代,、拜騰的合作產(chǎn)品就會與消費(fèi)者們見面了,。

  越是臨近應(yīng)用,安全性的問題就顯得越為重要,。Aurora的愿景之一就是增加駕駛的安全性,,減少車禍造成的人員傷亡。厄姆森堅(jiān)信,,行駛里程等紙面上的內(nèi)容無法保證自動駕駛的安全性,,自動駕駛的實(shí)際性能與真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)是他更為看重的。

  現(xiàn)階段,,Aurora有四個(gè)主要部門,,雇傭了200名員工,正在加利福尼亞和匹茲堡的公路上進(jìn)行著測試,。同時(shí),,Aurora的模擬系統(tǒng)也在持續(xù)運(yùn)行,在模擬實(shí)際道路測試的同時(shí),,進(jìn)行一些實(shí)際情況下較難實(shí)現(xiàn)的測試,。

  正如厄姆森所言,自動駕駛車輛從遠(yuǎn)處看都是近似的,,真正的分水嶺在于最后的10%,、1%、0.01%,。拿到了5.3億美元投資的Aurora勢必會在研發(fā)上加快進(jìn)度,,努力攻克最后的10%甚至是0.01%的難題。隨著量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的日益臨近,,Aurora會交出怎樣的答卷,,讓我們拭目以待。


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