《電子技術(shù)應(yīng)用》
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商湯SenseRover X自動(dòng)駕駛小車(chē)是憑借什么獲得”紅點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)“的?

2019-03-27

  近日,,2019德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)(Red Dot Design Award)正式揭曉,,商湯科技送選的SenseRover X自動(dòng)駕駛小車(chē)斬獲“紅點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”,,得到業(yè)界高度認(rèn)可。這款由商湯傾力打造的強(qiáng)人工智能教學(xué)產(chǎn)品,,支持二次開(kāi)發(fā),,能夠幫助使用者更好地理解視覺(jué)相關(guān)的AI技術(shù)在機(jī)器人以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。同時(shí),,作為商湯首款原創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)品,, SenseRover X代表了對(duì)行業(yè)賦能、搶占AI機(jī)器人藍(lán)海的實(shí)力證明,。

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  專(zhuān)注視覺(jué)路線,,讓AI小車(chē)教學(xué)開(kāi)發(fā)“看得見(jiàn)”

  突破了傳統(tǒng)意義上的理論認(rèn)知教育,SenseRover X自動(dòng)駕駛小車(chē)帶來(lái)的是一種全新的沉浸式教學(xué)體驗(yàn),,使用者在學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)的過(guò)程中,,可以更加深刻地體驗(yàn)技術(shù)賦能實(shí)際應(yīng)用的魅力。在形態(tài)上,,SenseRover X僅為真實(shí)車(chē)輛的1:10微縮比例,,使用者可以輕易操作并進(jìn)行實(shí)驗(yàn);在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上,,商湯將自身核心的機(jī)器人感知和導(dǎo)航技術(shù)定制降維至該模型車(chē)平臺(tái),,以視覺(jué)為主要傳感器收集所處環(huán)境信息作為自動(dòng)駕駛的決策和規(guī)劃依據(jù),使得小車(chē)能夠完成自動(dòng)巡航,、避障等功能,。使用者也可以在計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,直觀地體驗(yàn)與實(shí)踐包括模仿學(xué)習(xí),、遷移學(xué)習(xí),、關(guān)鍵目標(biāo)檢測(cè)與分類(lèi)等多項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)。

  目前,,模仿學(xué)習(xí),、遷移學(xué)習(xí)是SenseRover X所實(shí)現(xiàn)的兩種主要的教學(xué)內(nèi)容,。模仿學(xué)習(xí)采用了商湯原創(chuàng)的網(wǎng)絡(luò)模型,車(chē)載攝像頭在實(shí)地環(huán)境中探查到圖像,,后臺(tái)計(jì)算機(jī)可以自動(dòng)將圖像回歸到直行,、轉(zhuǎn)彎、避障,、加速和減速等駕駛行為,。而遷移學(xué)習(xí)則基于商湯機(jī)器人的仿真訓(xùn)練平臺(tái),在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練機(jī)器人,,從而讓小車(chē)快速“舉一反三”,、“觸類(lèi)旁通”,將自己預(yù)先習(xí)得的駕駛策略,,更加快速,、準(zhǔn)確地遷移到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景與駕駛?cè)蝿?wù)中去。

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  注:SenseRover X 在仿真器中完成的駕駛行為訓(xùn)練

  平臺(tái)適配性強(qiáng),,落地推廣未來(lái)可期

  考慮到不同類(lèi)型群體對(duì)于機(jī)器人,、平臺(tái)產(chǎn)品的不同要求,商湯經(jīng)過(guò)構(gòu)建更加精簡(jiǎn)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型訓(xùn)練,,降低了整個(gè)過(guò)程的運(yùn)算消耗和對(duì)系統(tǒng)硬件的需求,,使得SenseRover X自動(dòng)駕駛小車(chē)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)更加簡(jiǎn)潔、輕量化,,不僅可以適用于Windows,、Linux等不同配置的計(jì)算平臺(tái),還能同時(shí)支持使用者的二次開(kāi)發(fā),,例如更換不同鏡頭模組,、傳感器以訓(xùn)練出類(lèi)似“上坡自動(dòng)換低檔”的駕駛功能。

  值得一提的是,,除了斬獲Red Dot Award,,SenseRover X還被蘇州工業(yè)園區(qū)工業(yè)技術(shù)學(xué)校引進(jìn)使用,成功的商業(yè)化落地讓商湯在機(jī)器人領(lǐng)域的布局上邁出了堅(jiān)實(shí)的一步,。對(duì)原創(chuàng)技術(shù)的堅(jiān)持,,對(duì)產(chǎn)品落地的打磨以及在平臺(tái)化適配性上的布局,使得商湯機(jī)器人業(yè)務(wù)更具潛能,,在讓AI機(jī)器人擁有自學(xué)習(xí)能力,,使其自主完成特定任務(wù)的基礎(chǔ)上,商湯致力于以理論結(jié)合實(shí)踐的方式普及AI技術(shù)知識(shí) ,。

  不止于此,,商湯科技在視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人自主抓取、基于視覺(jué)的物體三維位姿精確估計(jì),、機(jī)器人仿真平臺(tái)等核心技術(shù)方面均已取得突破性的進(jìn)展,,技術(shù)產(chǎn)品化的落地已然可期,。未來(lái),,商湯將持續(xù)以業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的視覺(jué)AI技術(shù)深耕機(jī)器人行業(yè),,為機(jī)器人自主學(xué)習(xí)和智能化作業(yè)帶來(lái)更多創(chuàng)新與突破。


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