傳感器,、夾爪和快換裝置等更智能、更多功能的機器人工具,，又稱為末端工具 (EOAT),，賦予了機器人執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，讓機器人能夠處理自適應(yīng)的,、更高精度和更智能的應(yīng)用--以往這些應(yīng)用由于太復(fù)雜而無法實現(xiàn)自動化。

　　更重要的是，先進的末端工具可支持協(xié)作應(yīng)用,，而協(xié)作應(yīng)用能夠讓工人和機器人安全地共同工作。這是由于為末端工具而設(shè)計的機器人具有易操作,、直觀化編程以及安全的特性,。

　　機器人的創(chuàng)新極大地提高了末端工具的采用率。QYResearch的數(shù)據(jù)顯示,，2018年全球機器人末端工具的市場價值為15.8億美元,，預(yù)計2019-2025年期間的年復(fù)合增長率為7.1%，到2025年底將達到27.4億美元,。末端工具產(chǎn)業(yè)高度集中,，制造商主要在亞洲、歐洲和美國,。 其中,，2017年中國末端工具產(chǎn)量占全球機器人末端工具總產(chǎn)量的69.89％以上。

　　由于各個生產(chǎn)設(shè)施在自動化任務(wù),、產(chǎn)品形狀和尺寸,、以及材料和機器人等方面皆有不同，因此制造商必須找到最適合其獨特需求的機器人工具,。

　　末端工具與機器人：優(yōu)先使用末端工具

　　隨著技術(shù)的進步,，末端工具變得更加精密和強大。如今,，與單獨的機器人相比,，機器人末端工具的部署方式和配件的安裝使用方法變得更加一體化。在過去的五年里,，由于末端執(zhí)行器逐漸可以在更多場景中更好地工作,，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域達到前所未的廣泛程度。除了在處理產(chǎn)品尺寸,、重量和形狀方面有所不同以外,，末端工具還能夠讓機器人同時處理多個進程,。隨著末端工具把這些增強性功能應(yīng)用到機器人，并且這種趨勢在制造業(yè)中不斷擴張,，我們將很快看到機器人成為商品,。然而，對于生產(chǎn)制造而言,，使用什么樣的末端工具比使用什么類型的機器人更為重要,。

　　此外，隨著越來越多的廠商進入市場,，并且以更低的價格提供更先進的解決方案,，制造商需要關(guān)注的是“更多工具、更多應(yīng)用”,，而不是“更多機器人,、更多應(yīng)用”。

　　末端工具的應(yīng)用范圍正在擴大,。工業(yè)機器人和協(xié)作機器人 (cobots) 讓末端工具變得更智能,、反應(yīng)性更強、獨立性更強,。這有助于制造商實現(xiàn)一系列生產(chǎn)目標,，從更加靈活地應(yīng)對市場變化、滿足客戶需求,，到加速整體創(chuàng)新進程,。因此，在部署機器人之前,，制造商應(yīng)著重選擇最適合特定應(yīng)用需求的工具樣式,。

　　末端工具的演進

　　各種各樣的工具可以幫助制造商實現(xiàn)生產(chǎn)目標。例如,，OnRobot的RG2和RG6夾持器可以夾住不同尺寸和材料的產(chǎn)品,，可用于機器看管、拾放,、包裝碼垛,，以及組裝等應(yīng)用。

　　OnRobot的夾持器很容易安裝,，可提供更靈活的生產(chǎn)流程并減少停機時間,；成本效益好，并且能夠處理重大的工藝變更,。

　　丹麥最大的草藥工廠Rosborg Greenhouse采用OnRobot的RG6夾持器,，通過讓工人和夾持器協(xié)作，共同完成易碎草藥的包裝,，從而解決重復(fù)工作以及昂貴勞動成本的問題,。Rosborg Greenhouse公司表示,，他們選擇OnRobot作為解決方案提供商，是因為OnRobot夾持器具有三大特性：靈活性,、寬線程以及力度適合的抓手,。

　　OnRobot的RG2-FT是全球首個可通過內(nèi)置式扭矩傳感器來“看”和“感覺”物體的智能抓手，是幫助制造商提高生產(chǎn)效率的又一創(chuàng)新工具,。除了簡單直接的安裝和程序,，在沒有精確定位的情況下，RG2-FT也可以檢測工件的位置,。這有助于提高生產(chǎn)效率,，降低產(chǎn)品損壞的風險，并且提高處理精度,，為工人和工作場所提供更安全的應(yīng)用,。

　　提高投資回報 (ROI)

　　有了末端工具,，機器人能夠處理越來越多的工業(yè)任務(wù),，給制造商帶來了更快的投資回報 (ROI)。這是因為末端工具靈活且易于部署,，能夠在多個任務(wù)之間切換,，而不需要額外的編程或替換工具。

　　這種機器人工具還可以提高產(chǎn)量,。因為它們可以24小時工作,，與工人相比，能夠以更高的精確度和可靠性來完成任務(wù),。此外,，末端工具的安全、協(xié)作和智能特性也降低了自動化成本--無需額外的安全防護,、復(fù)雜編程或安裝成本即可使用末端工具,。

　　協(xié)作應(yīng)用是未來趨勢

　　隨著更智能、自適應(yīng)性更強的工具的誕生,，機器人現(xiàn)在可以更快,、更強大、更安全和更精確地執(zhí)行工作,，完成更多類型的任務(wù),，并幫助制造商實現(xiàn)投資回報最大化。作為全球最大的機器人市場,，中國協(xié)作機器人的市場規(guī)模還將進一步擴大,。GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年,，中國協(xié)作機器人銷量6320臺,，同比增長49.9%,；市場規(guī)模達9.3億元，同比增47.62%,。預(yù)計到2023年,，銷量將達36500臺，市場規(guī)模將突破35億元,。從長期來看,，協(xié)作機器人作為智能機器人的雛形，具有更廣的應(yīng)用面和更多的可能性,，未來市場前景可期,。