北京時(shí)間4月23日凌晨,，特斯拉在“特斯拉投資者日”中公布了有關(guān)其全新自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)的所有細(xì)節(jié),，掌門人馬斯克將其稱為：“客觀上全世界最好的芯片”,。

　　自2017年被首次曝光年至今,，特斯拉都在嘗試自研芯片,，并且只要談及“全自動(dòng)駕駛神話”,，特斯拉便始終把這臺全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算機(jī)掛在嘴邊，也就是一直在談的Autopilot Hardware 3.0版本,。

　　特斯拉FSD電腦

　　根據(jù)特斯拉官方最新發(fā)布的數(shù)據(jù),，與上一代由英偉達(dá)芯片驅(qū)動(dòng)的Tesla Autopilot相比，這臺新電腦每秒幀數(shù)處理能力提高了21倍,，且相比Autopilot 2.5版本,，每輛車的硬件成本降低約20％。

　　據(jù)悉,，支持特斯拉下一代完全自動(dòng)駕駛功能的硬件已經(jīng)應(yīng)用于最新生產(chǎn)的車輛中,，其中包括3月20日以后生產(chǎn)的Model S和Model X以及4月12日以后生產(chǎn)的Model 3。市面上已經(jīng)售出的車輛將采取后裝的方式裝載完全自動(dòng)駕駛功能,，同時(shí),，特斯拉也將提供移動(dòng)式更換服務(wù)。

　　性能細(xì)節(jié)

　　活動(dòng)現(xiàn)場,，馬斯克與硬件工程副總裁皮特·班農(nóng)(Pete Bannon)一起復(fù)盤了特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片的整個(gè)過程：“我們發(fā)現(xiàn)市面上沒有一個(gè)專門為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的芯片,，于是決定自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)，并且針對性地開發(fā)軟件系統(tǒng),?！?/p>

　　值得一提的是，與Waymo和Uber相同,，這款特斯拉自主設(shè)計(jì)的全新芯片同樣選擇由三星進(jìn)行生產(chǎn),，這似乎為其供應(yīng)問題打了包票。在發(fā)布會最后,，馬斯克也沒忘了留下一顆彩蛋：“特斯拉已經(jīng)開始研發(fā)下一代芯片,，預(yù)計(jì)性能比剛剛投產(chǎn)的現(xiàn)有芯片強(qiáng)3倍?！?/p>

　　為“視覺優(yōu)先”爭口氣

　　通過此次自動(dòng)駕駛芯片的發(fā)布,，馬斯克再一次教育了行業(yè)：視覺為主的解決方案完全有可能實(shí)現(xiàn)L4級自動(dòng)駕駛。

　　在業(yè)內(nèi)看來,，特斯拉一貫對激光雷達(dá)的排斥態(tài)度是一種相當(dāng)偏激的做法,。目前Autopilot的感知工作主要依賴8個(gè)攝像頭、1個(gè)倒車攝像頭,、2個(gè)超聲波傳感器,、1個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)自研的計(jì)算機(jī)芯片以及大量配套的軟件算法開發(fā),。

　　特斯拉車載傳感器配置

　　展開來說,，車輛可以通過這8個(gè)攝像頭360度檢測周圍環(huán)境,，雷達(dá)則負(fù)責(zé)探測前方障礙物的距離及行進(jìn)速度，且不會被降水,、灰塵,、霧等天氣因素影響。這幾乎在功能上取代了激光雷達(dá)傳感器,，同時(shí)降低了自動(dòng)化系統(tǒng)的成本,，避免多余傳感器嵌入帶來的額外重量、車輛美感等問題,。

　　雖然在專業(yè)人士看來,，激光雷達(dá)的幾項(xiàng)硬傷完全能夠通過傳感器融合的方式進(jìn)行補(bǔ)償，但聯(lián)邦政府則恰恰因此將特斯拉評為目前認(rèn)可度最高的自動(dòng)駕駛汽車,。