4 月 23 日，人工智能先驅(qū)、斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué) Kumagai 教授 Nils Nilsson 逝世，享年 86 歲。吳恩達(dá)、Yann LeCun 等人在 Twitter 上紛紛悼念。

Nils Nilsson 教授是人工智能領(lǐng)域的元老級(jí)人物,，他在搜索、規(guī)劃,、知識(shí)表示等方面作出了卓越的貢獻(xiàn),。據(jù) Nils Nilsson 教授個(gè)人主頁(yè)介紹，他在斯坦福國(guó)際研究院（SRI International）人工智能中心工作了 23 年,，致力于統(tǒng)計(jì)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別方法的研究,。他共同參與發(fā)明了 A* 啟發(fā)式搜索算法和 STRIPS 自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)，并共同領(lǐng)導(dǎo)了集成移動(dòng)機(jī)器人 SHAKEY 項(xiàng)目,。

從 1985 年到 1990 年,，Nilsson 教授一直在擔(dān)任斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系主任，教授人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí),。同時(shí),，他也在研究機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)世界，并依此規(guī)劃行為,、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),。

此外,，在其數(shù)十年的學(xué)術(shù)生涯中，Nils Nilsson 教授出版了五本人工智能書(shū)籍以及其他教科書(shū),，包括《Problem-Solving Methods in Artificial Intelligence》（1971）,、《Principles of Artificial Intelligence》（1980）、《Artificial Intelligence: A New Synthesis》（1998）,、《The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements》（2010）,、《Understanding Beliefs》（2014）。

在《The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements》中,，Nilsson 教授寫(xiě)道：「人工智能可能缺少統(tǒng)一的定義……對(duì)我來(lái)說(shuō),，人工智能就是使機(jī)器變得智能，智能就是幫助實(shí)體在環(huán)境中恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn),，并對(duì)周?chē)h(huán)境具備預(yù)見(jiàn)性,。」

在追念 Nils Nilsson 教授的 Twitter 中,，吳恩達(dá)表示,，「愿我的朋友、同事,、富有 AI 遠(yuǎn)見(jiàn)的 Nils Nilsson 教授安息,。您在 A*算法上的研究有益于無(wú)數(shù)人（該算法可以用來(lái)找到從 A 到 B 的最短路徑）。我將永遠(yuǎn)記住您的工作,，以及您的善良,?！?/p>

社區(qū)內(nèi)許多其他研究者也紛紛在社交媒體上向 Nilsson 教授致敬,，包括 Facebook 人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家、圖靈獎(jiǎng)得主 Yann LeCun 等,。

Nils Nilsson 最為人熟知的貢獻(xiàn)是提出了著名的 A* 路徑查找算法,，同時(shí)他也是 SRI International Shakey 項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者。Shakey 是首批具有視覺(jué)感知和軌跡規(guī)劃的移動(dòng)機(jī)器人之一,。