馬斯克的野心一直就不小,，這點(diǎn)在SpaceX運(yùn)載火箭和特斯拉上就可見一斑，對于自己能自主研發(fā)的核心零部件都堅(jiān)持自主研發(fā)生產(chǎn),，絕不依賴于供應(yīng)商,；所以特斯拉的自動(dòng)駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra／DGX硬件平臺一事，想必已成伊隆的心結(jié),，必欲除之而后快,。

果不其然，就在4月23日,，特斯拉推出了自主研發(fā)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛芯片——Tesla FSD,。

作為一款FPGA芯片，其采用三星14nm FinFET制程工藝,，核心面積260平方毫米,，2．5億個(gè)邏輯門，集成了60億個(gè)晶體管,，32MB SRAM緩存和96×96乘加陣列,；

每顆處理器內(nèi)部有12個(gè)ARM A72 64位CPU核心，主頻為2．2GHz,；

GPU方面則未透露具體型號,，只標(biāo)注了1GHz頻率，支持FP16,、FP32浮點(diǎn)運(yùn)算，算力為600GFlops,。此外還內(nèi)置獨(dú)立的安全模塊,，只運(yùn)行加密的特斯拉軟件。

而特斯拉在自動(dòng)駕駛安全性方面也考慮的十分周到,，具體體現(xiàn)在一塊典型的自動(dòng)駕駛電路板會集成兩顆Tesla FSD芯片,，執(zhí)行雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器冗余模式，兩顆處理器相互獨(dú)立,，即便一個(gè)出現(xiàn)問題另一個(gè)也能照常執(zhí)行,。而每顆處理器每秒可處理1TB數(shù)據(jù)，標(biāo)稱性能36TOPS,，合計(jì)72TOPS,。功耗方面為每英里250W，只有NVIDIA方案的七分之一，同時(shí)成本也只有七分之一,。（看了這條后很多人說NVIDIA DGX是個(gè)電老虎……）

Tesla FSD目前已經(jīng)在Model S,、Model X上運(yùn)行了一個(gè)多月，在Model 3上也試驗(yàn)了10多天了,；而伊隆·馬斯克更是宣稱這是目前世界上最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛芯片,，性能能達(dá)到之前采用的NVIDIA方案的21倍之多；在保證安全的同時(shí)還兼?zhèn)鋸?qiáng)大的性能,，任何一個(gè)模塊掛掉,，汽車都會繼續(xù)正常行駛，故障率甚至比人失去意識的可能性還要低一個(gè)數(shù)量級,。

好吧,！馬斯克說歸馬斯克說，他說,，咱們就先聽著,；至于用上Tesla FSD后特斯拉的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)咱們還是騎驢看唱本走著瞧吧！不過一碼歸一碼,，最近特斯拉汽車自燃這事兒估計(jì)就夠馬斯克喝一壺了,！