吸盤和淋浴軟管相結合，機器人研究人員創(chuàng)造了一個靈活的爬墻機器人,，據說受到自然界先天性吸盤動物水蛭的啟發(fā),。稱為LEeCH的機器人可以在任何方向上攀爬垂直表面,，并且可以從墻的一側爬到另一側。研究人員稱其為人類開發(fā)柔軟靈活機器人的重大成就,，因為它能夠在墻上自由移動,。

　　這個機器人開發(fā),，從水蛭中汲取靈感。水蛭是出色的攀爬者,，這在很大程度上歸功于身體兩端的兩個自然吸盤,。它小而柔軟，輕盈,，水蛭能夠在相對高處墜落而毫發(fā)無損,，有理想爬壁機器人的所有屬性。

　　這種軟管為主體的機器人設計帶來了許多水蛭的優(yōu)點,，包括輕巧和靈活,。并且，像水蛭一樣,，機器人甚至可以將身體伸展到更長的距離,，它通過使用齒輪來使軟管前后移動，該齒輪連接到軟管表面上的凹槽,，從而產生齒條齒輪機構,。真空泵用于控制其吸盤。研究人員表示,，LEeCH能夠在垂直面上完全自由移動,，并且可以攀爬到墻的另一側。

　　研究人員表示,，這種機器人可以用來進行建筑檢查和維護,，以及潛在的災難地點搜救。然而,，后者需要機器人來在不平坦的地形上移動,。到目前為止，LEeCH僅僅可以在平面上移動,。目前,，研究人員正在考慮用液體填充軟管以改變機器人的剛度，并嘗試使用更專業(yè)的吸盤和額外的肌肉來執(zhí)行更復雜的任務,。