Uhnder成立于2015年，是一家專注于為汽車市場打造首款數(shù)字單芯片雷達(dá)解決方案的初創(chuàng)公司,，至今已共獲得7500萬美元投資,，2017年獲得了中國復(fù)星集團(tuán)旗下復(fù)星銳正資本投資,。Uhnder目前正與一級(jí)(Tier 1)汽車供應(yīng)商合作提供它們的片上雷達(dá)(radar-on-a-chip)。

　　據(jù)報(bào)道,，Uhnder將在今年晚些時(shí)候推出“片上雷達(dá)”解決方案,，提供更小的尺寸、更低的功耗,、更低的成本,，以及δ來自動(dòng)駕駛汽車中成像雷達(dá)所需要的分辨率?！巴ǔ?，獲得滿足我們要求的分辨率將需要多達(dá)六顆芯片，包括多顆收發(fā)器,、多顆處理器和一顆ADC芯片,，”Manju Hegde稱，“現(xiàn)在,，我們把它們放在一起,，在一顆單芯片上實(shí)現(xiàn)了更好的性能?！?/p>

　　Uhnder在今年4月宣布,，與全球最大的Tier 1供應(yīng)商之一麥格納(Magna International)建立合作，為麥格納δ來的雷達(dá)傳感器ICON提供片上雷達(dá)解決方案,。據(jù)報(bào)道,，Uhnder還正在與其它Tier 1供應(yīng)商及汽車OEM制造商商討其片上雷達(dá)解決方案，直指Level 2級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛,。

　　Uhnder的77-GHz雷達(dá)芯片預(yù)計(jì)將變革汽車產(chǎn)業(yè),，不僅因?yàn)樗且豢顔涡酒鉀Q方案，而且它還是數(shù)字化解決方案,。據(jù)稱，由于采用數(shù)字編碼調(diào)制技術(shù)(DCM),，而非傳統(tǒng)的頻率調(diào)制方案,，Uhnder的片上雷達(dá)可以提供更高的分辨率和精度。

　　雷達(dá).png

　　Hegde表示,，Uhnder采用數(shù)字技術(shù)的靈感源自蜂窩通信行業(yè)類似的頻率調(diào)制方案,。“在過去的20年里,，通信行業(yè)相比汽車?yán)走_(dá)行業(yè)取得了更多的創(chuàng)新,，大規(guī)模高速通信的幕后便是信號(hào)處理和通信方面的成果?！?/p>

　　Uhnder的片上雷達(dá)解決方案可以在高速行駛中探測交通狀況,，包括道·上的物體,、事故和停在隧道中的車輛等

　　Uhnder整合了先進(jìn)的28 nm CMOS和數(shù)字編碼調(diào)制技術(shù)，為雷達(dá)提供了更高的性能,、更小的尺寸以及更低的功耗和成本,。Uhnder的片上雷達(dá)傳感器可以對(duì)車輛周Χ環(huán)境進(jìn)行3D測繪，探測距離最遠(yuǎn)可達(dá)300米,。其片上雷達(dá)具有12個(gè)發(fā)射天線和16個(gè)接收天線,，采用77/79 GHz頻帶形成192個(gè)虛擬元件。

　　Uhnder的原型雷達(dá)芯片應(yīng)用了28nm CMOS高性能計(jì)算技術(shù),，并采用扇出型晶圓級(jí)封裝(Fan-Out Wafer-Level Package)

　　Uhnder在2019年IEEE國際固態(tài)電·峰會(huì)(ISSCC 2019)上展示了一款原型,，使用由外部鎖相環(huán)(PLL)產(chǎn)生的15.2~16.2GHz LO，差分LO輸入通過使用多相濾波器轉(zhuǎn)換為正交輸入,。所有通道均使用限幅放大器和亞諧波正交注入鎖定振蕩器,，以5倍注入LO頻率生成毫米波載波。兩個(gè)具有浮點(diǎn)運(yùn)算支持的CPU和兩個(gè)DSP在同一芯片上支持?jǐn)?shù)字信號(hào)處理和其他雷達(dá)信號(hào)計(jì)算,。整個(gè)軟件定義的硬件通道最多可以進(jìn)行20 Tera-Ops(?秒兆λ)的基帶處理,。將大量的模擬和數(shù)字內(nèi)容整合到一顆單芯片上。

　　通過將這些專業(yè)技術(shù)應(yīng)用于汽車?yán)走_(dá)市場,，Uhnder成功構(gòu)建了一種MIMO(多輸入多輸出)雷達(dá)芯片,，在單芯片上集成了12個(gè)發(fā)射器和16個(gè)接收器。此外,，數(shù)字編碼調(diào)制方案使Uhnder可以同時(shí)開啟所有發(fā)射器而不會(huì)產(chǎn)生干擾,，這有助于提供更高的分辨率和精度，其結(jié)果是雷達(dá)芯片的分辨率比現(xiàn)有的雷達(dá)芯片表現(xiàn)更精細(xì),。

　　Uhnder首款數(shù)字汽車片上雷達(dá)

　　對(duì)于汽車制造商而言,，更高的分辨率和精度意ζ著能夠制造所ν的“成像雷達(dá)”芯片。這種成像雷達(dá)芯片不僅可以感知道·中的障礙物,，而且可以生成它們的圖像,。Hegde表示，這樣可以使雷達(dá)芯片在某些(并非全部)汽車應(yīng)用中取代激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器,。

　　目前,，許多自動(dòng)駕駛開發(fā)商計(jì)劃在Level 4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛車輛上部署多個(gè)激光雷達(dá)傳感器。如果Uhnder真的可以實(shí)現(xiàn)成像雷達(dá),，那將為自動(dòng)駕駛汽車制造商大幅節(jié)約成本,。

　　Uhnder將此作為其優(yōu)于現(xiàn)有雷達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)?！拔覀儾粌H比所有激光雷達(dá)系統(tǒng)便宜得多,，”Hegde稱，“而且，我們還將比任何現(xiàn)有的雷達(dá)系統(tǒng)便宜得多,?！?/p>