自動駕駛應(yīng)該像Waymo那樣一步到位,，直接進(jìn)入Level 4級別,，還是由Level 1向Level 4逐級進(jìn)階，一直存在爭議,。這個(gè)爭議過往大部分存在于汽車企業(yè)和自動駕駛技術(shù)公司之間,。

　　但現(xiàn)在，在車企這個(gè)陣營中,，尤其是將自動駕駛推崇備至的新造車勢力,，也開始對此產(chǎn)生分歧。

　　日前,，中國新造車公司蔚來汽車對智能駕駛系統(tǒng)NIO Pilot進(jìn)行了OTA升級,，推出車道居中保持、打燈自動變換車道以及擁堵跟車輔助等功能。這意味著蔚來汽車的Level 2自動駕駛主體功能已經(jīng)推送完成,。

　　對于是否在下一代車型中,，按部就班地推出Level 3級自動駕駛，蔚來汽車自動駕駛業(yè)務(wù)副總裁Jamie Carlson告訴鈦媒體,，蔚來會跳過Level 3,，直接進(jìn)入Level 4自動駕駛研發(fā)。

　　Jamie認(rèn)為,，在汽車當(dāng)中的駕駛,，應(yīng)該給人明確的標(biāo)準(zhǔn)，Level 2的駕駛主體是人,，Level 4的駕駛主體是汽車,，責(zé)任界限十分清晰，而在Level 3自動駕駛中,，需要人類司機(jī)在車輛駕駛中做好接管準(zhǔn)備,，這會帶來較大風(fēng)險(xiǎn)。

　　李想創(chuàng)辦的造車項(xiàng)目理想也在沿著這個(gè)思路布局,，理想當(dāng)前推出的量產(chǎn)車?yán)硐隣NE即配備了Level 2自動駕駛,，其下一代平臺車型將配備Level 4和Level 2自動駕駛技術(shù)，即在達(dá)到Level 4的駕駛條件時(shí)啟動自動駕駛,，而未達(dá)到則退回Level 2,。

　　但小鵬汽車、天際汽車,、威馬汽車等新造車公司走了不一樣的路線,。

　　小鵬汽車的第二代車型P7會在2020年交付，2021年升級為Level 3級自動駕駛,，而天際汽車,、威馬汽車等新造車公司都明確在2021年量產(chǎn)L3車型。

　　除了新造車公司,，傳統(tǒng)車企,，包括吉利汽車、上汽和廣汽也都有明確的部署L3自動駕駛的時(shí)間表,，吉利汽車尤為激進(jìn),，其曾宣布，“到2020年,，將在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)量產(chǎn),。”

　　在Level 2的輔助駕駛到Level 4自動駕駛之間,，存在一大片空白地帶,，這塊市場是該戰(zhàn)略性放棄，還是攥在手里，對于競爭激烈的汽車行業(yè)來說,，是個(gè)考驗(yàn),。

　　一個(gè)爭議地帶

　　自動駕駛的分級來自SAE International國際自動機(jī)工程師學(xué)會，該機(jī)構(gòu)制定了J3016自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn),，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個(gè)等級,。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1-L5則隨自動駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級,。

　　這項(xiàng)自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)1月份的版本顯示,，人類駕駛員在Level 3級別需要擔(dān)負(fù)特殊任務(wù)：在自動駕駛系統(tǒng)啟動和工作時(shí)，人類駕駛員可以不用參與駕駛,，但是當(dāng)系統(tǒng)在緊急狀況下需要時(shí),，你必須能夠接管并進(jìn)行駕駛。

　　如果是操作一部靜態(tài)設(shè)備,，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)顯然不值得討論,，但是對于一臺高速運(yùn)轉(zhuǎn)的汽車來說，人類駕駛員如何在車輛需要時(shí)第一時(shí)間接管,，接管之際能否短時(shí)間內(nèi)判斷處境,，并作出合理應(yīng)對，都是當(dāng)前存在爭議的地方,。而爭議背后則是責(zé)任主體的劃分難以界定,。

　　“國內(nèi)一些新造車，以及傳統(tǒng)車企沃爾沃,、豐田等公司,，在這方面比較冷靜，堅(jiān)持跳過L3,，直接做L4,，它們希望給用戶一個(gè)確定的產(chǎn)品，一旦出了事情,，責(zé)無旁貸,?！币晃恍略燔嚬炯夹g(shù)負(fù)責(zé)人說,。

　　但L4級自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)條件，顯然更為苛刻,，不僅需要計(jì)算芯片,、激光雷達(dá)傳感器等部件做到高性能和穩(wěn)定性的平衡,，還要兼顧汽車行業(yè)本身的成本敏感性,，同時(shí)還需要智能道路基礎(chǔ)的完善,，以及在緊急事件處理中，云端操控平臺的搭建,。

　　雖然蔚來、理想將L4級自動駕駛車型的落地時(shí)間都定在2021年左右,，但行業(yè)中也有車企將此預(yù)期拉長到5年乃至10年,。顯然， L4級自動駕駛是車企的目標(biāo),，但落地的不確定性,，讓其未能成為車企當(dāng)下的押注對象。

　　“L2是你必須守住方向盤,，但是我也能提供一個(gè)居中的控制,，到L4你就不用開車了， 這兩者之間差距非常非常大,，那么有沒有一個(gè)中間狀態(tài),，這中間狀態(tài)應(yīng)該是什么場景，價(jià)值怎么展現(xiàn),，要去把它想清楚,。”一位新造車公司的自動駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人告訴鈦媒體,。

　　上述負(fù)責(zé)人向鈦媒體分析,，“推出L3級自動駕駛”這一決策的背后，一般都有技術(shù)性,、經(jīng)濟(jì)性等多重考量,。

　　在技術(shù)性方面，L2級自動駕駛和L3級自動駕駛相比,，對架構(gòu),、子系統(tǒng)、技術(shù)投入的要求,，明確不在一個(gè)量級,，也就難以共用平臺，但是L3和L4的界限并沒有那么清晰,，軟件和硬件的投入很接近,，如果預(yù)埋的硬件能力足夠，則可以通過后續(xù)升級實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛技術(shù),。

　　因此,，如果在2021年實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛，不僅不會影響此后推出L4的節(jié)奏,，還可以為L4級自動駕駛提供數(shù)據(jù)和算法訓(xùn)練的支撐,。

　　“這是一個(gè)你把坑分幾次踩完，還是一次性踩完的問題,?！鄙鲜鲂略燔嚬咀詣玉{駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人說,。

　　當(dāng)然，推出L3的一個(gè)重要原因還包括,，在消費(fèi)端的認(rèn)知里,，L3自動駕駛是L2自動駕駛的一次升級，是車企技術(shù)投入和研發(fā)在市場層面的一次轉(zhuǎn)化,，這可能會為車企帶來可觀的銷量和現(xiàn)金流,。

　　天際汽車CTO牛勝福也向鈦媒體坦言，“現(xiàn)在所謂的L3都是入門級,，能實(shí)現(xiàn)一些擁堵輔助,、高速代駕等功能，還不是點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛,，也確實(shí)需要在緊急情況讓用戶接管,，但是在國內(nèi)，智能化這張牌,，大家打得非常響,，你不得不做，我們也是跟著供應(yīng)商的節(jié)奏走,，初步2022年落地L3,。”

　　那么是不是意味著跨過L3的蔚來,、理想等會失去這片市場,？顯然不是，即便蔚來決定跨過L3,，但是其當(dāng)前推出的智能駕駛功能NIO Pilot已經(jīng)將L2自動駕駛的邊界大大拓展,。

　　蔚來NIO Pliot配置

　　蔚來的NIO Pilot和特斯拉一樣，配備了前向3目攝像頭和一顆毫米波雷達(dá),，芯片采用了EYEQ4的最新方案,，同時(shí)在車身配備了4顆角雷達(dá)和全景攝像頭。這個(gè)配置顯然已經(jīng)超出一般L2自動駕駛需要的單目攝像頭和3顆毫米波雷達(dá),。

　　在相應(yīng)的功能上,，蔚來也在盡力拓展，包括推出打燈自動變道,、彎道巡航,、擁堵輔助等功能。尤其是打燈自動變道功能,，目前也只在特斯拉和奔馳EQC等少量車型上實(shí)現(xiàn),。

　　而據(jù)鈦媒體了解,，蔚來接下來還會通過接入高精度地圖,，推出自動進(jìn)出匝道功能,。可以說,，其L2的功能邊界正在向L3靠近,。

　　成本問題凸顯，量產(chǎn)型自動駕駛走向節(jié)約派

　　高精度地圖,、激光雷達(dá)一度被視為Level 3級以及更高級別自動駕駛不可或缺的技術(shù),，但是在量產(chǎn)進(jìn)度和成本的壓力下，似乎開始動搖,。

　　6月10日,，自動駕駛初創(chuàng)公司Nullmax宣布推出Level 3自動駕駛方案，可以實(shí)現(xiàn)高速代駕（HWP）,、擁堵跟車（TJP）,、自主泊車（AVP）等場景化的自動駕駛功能等功能，預(yù)計(jì)2020年可量產(chǎn),。該公司創(chuàng)始人徐雷來自特斯拉的Autopilot團(tuán)隊(duì),，曾擔(dān)任TeslaVision深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人，其自動駕駛策略與特斯拉保持了一致,，宣稱不依賴高精度地圖和激光雷達(dá)等高成本技術(shù),。

　　這家初創(chuàng)公司的方案在業(yè)內(nèi)引發(fā)不小波瀾，多位新造車技術(shù)負(fù)責(zé)人向鈦媒體表達(dá)了認(rèn)同,。進(jìn)入自動駕駛L3級別,，車輛本身要在硬件和系統(tǒng)上做冗余和備份，成本會大幅上漲,，如果再用上激光雷達(dá)和高精地圖,，將難以在市場上打開局面。

　　“現(xiàn)在一些主機(jī)廠做L3的時(shí)候都很苦惱,，因?yàn)榘凑展こ桃?，幾乎所有的ECU和控制器要做備份，做完以后,，這個(gè)車的成本高到都沒法賣了,，只能拿去跑跑測試?！币晃粐鴥?nèi)主機(jī)廠的合作伙伴告訴鈦媒體,。

　　如果加上激光雷達(dá)和高精地圖，成本無疑會繼續(xù)上漲,。高精地圖的采集成本高企,，車上要配備專門的激光雷達(dá)去，采集完之后,，還要有大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作去做,。

　　而對于車輛需要的冗余傳感器激光雷達(dá)來說,，目前僅有法雷奧的4線激光雷達(dá)Sacala通過車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)內(nèi)對這款激光雷達(dá)的評價(jià)是“性能和毫米波雷達(dá)相當(dāng)”,，在感知系統(tǒng)中的作用十分有限,。

　　除了法雷奧，國內(nèi)的流深光電宣布在今年推出車規(guī)級激光雷達(dá)方案,，但其作為一家初創(chuàng)公司,，還需要捆綁一些車企，完成前期的驗(yàn)證工作,。

　　一家新造車公司自動駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人向鈦媒體介紹了目前車企做L3級自動駕駛的思路,，“短期內(nèi)為了車型和功能按計(jì)劃落地，會使用高精地圖,，但長期來看,，ADAS地圖也是個(gè)替代方案，它有道路的坡度,、曲率和航向等數(shù)據(jù),，而且采集成本很低，跟普通導(dǎo)航地圖一起就能采集,?！?/p>

　　當(dāng)然，該產(chǎn)品負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào),，降低地圖使用標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)前提是,，“你的視覺感知能力，SLAM（視覺定位）算法要足夠好,，需要你的SLAM技術(shù)強(qiáng)大到可以替代高精地圖,。”

　　而對于冗余和備份策略,，該新造車公司也計(jì)劃將重點(diǎn)放在系統(tǒng)和響應(yīng)時(shí)間的冗余設(shè)計(jì)上,，不是單純地強(qiáng)調(diào)工程冗余，“把車輛的硬件做doule的做法很機(jī)械,，預(yù)防比處理重要,，你其實(shí)應(yīng)該是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候，去做好規(guī)避,，包括提供遠(yuǎn)程的診斷,。其實(shí)車輛必須double的是預(yù)留時(shí)間，不管是10秒還是20秒,，系統(tǒng)冗余應(yīng)該對這個(gè)做設(shè)計(jì),。”

　　據(jù)鈦媒體了解,，小鵬汽車P7產(chǎn)品的策略即是采用了兩套獨(dú)立的自動駕駛系統(tǒng),，主系統(tǒng)如果壞掉,， 馬上會啟接入備份系統(tǒng)， 讓車安全停下來,。兩條系統(tǒng)僅在狀態(tài)上做同步，但保持相互獨(dú)立,，包括從感知端采集數(shù)據(jù)到?jīng)Q策到控制,，都是獨(dú)立的鏈路。

　　渡過輔助駕駛階段,，進(jìn)入L3級別自動駕駛,，汽車就開始向真正的無人駕駛邁進(jìn)，技術(shù)和產(chǎn)業(yè)也會發(fā)生劇烈變革,，或許在這個(gè)過程中,，智能駕駛汽車會逐漸