汽車是現(xiàn)代化高速發(fā)展社會中人們普遍使用的交通工具,,也是技術密集和資本密集的工業(yè)產品,。世界上近乎所有經濟強國都是以汽車產業(yè)作為國民經濟支柱產業(yè)的,幾乎所有的現(xiàn)代化科學技術都能在汽車技術中體現(xiàn)出來,,當今世界上汽車技術是衡量一個國家的科技水平的主要標識。
隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展,車輛上電控系統(tǒng)的數(shù)量不斷增多,而且功能也越來越復雜。很多汽車采用了多個電腦,,每個電腦都需要與多個傳感器、執(zhí)行器之間發(fā)生通信,,而每一個輸入,、輸出信號又可能與多個電腦之間發(fā)生通信。如果每一個電控系統(tǒng)都獨立配置一整套相應的傳感器,、執(zhí)行器,,那么將有大量的線束、插接件密布于汽車的各個部位,,這樣不僅會增添汽車生產車間組裝工人的裝配困難以及車身重量,,而且也增加了汽車售后維修人員對故障診斷、維修的難度,。另外,,為了提高汽車綜合控制的準確性,綜合控制系統(tǒng)也迫切需要輸入,、輸出信號,、數(shù)據(jù)共享。
當電控模塊共享輸入信息時,,就能對汽車進行更為復雜的控制,。過去,汽車通常采用點對點的通信方式,,將電子控制單元及負載設備連接起來,。隨著電子設備的不斷增加,勢必造成導線數(shù)量的不斷增加,,從而使得在有限的汽車空間內布線越來越困難,,限制了功能的擴展。同時導線質量每增加50kg,,油耗會增加0.2L/100km,。此外,電控單元并不是僅僅與負載設備簡單地相連,,更多的是與外圍設備及其他電控單元進行信息交流,并經過復雜的控制運算,,發(fā)出控制指令,,這些是不能通過簡單地連接所能完成的。而單從線束本身來說,,它也是汽車電子系統(tǒng)中成本較高,,連接復雜的部件之一,。
因此汽車制造商開始考慮其他獲取信息的方式(即傳感器共享的概念),以及另一種方式的執(zhí)行器控制系統(tǒng)(即資源共享概念),。于是一種全新的理念被放到人們面前:重新設計和組織電控單元,。解決這一問題的方法之一是將計算機的功能更加集成化。
例如,,多功能發(fā)動機計算機就囊括噴油,、點火、尾氣排放和冷卻管理等功能,。另外,,使用早已應用于日常電話通信和電視中的多路傳輸技術,把眾多的電控單元連成網絡,,其信號通過總線的形式傳輸,,可以達到信息資源共享的目的。
這樣聯(lián)成網絡的電控模塊就能使控制器‘協(xié)同工作”,,從而獲得最佳工作狀態(tài),,并使汽車具備實現(xiàn)許多復雜功能的能力。隨著汽車電子控制單元以及汽車電子裝置的不斷增多,,采用串行總線實現(xiàn)多路傳輸,,組成汽車電子網絡,是一種既可靠又經濟的做法,。
同時現(xiàn)代汽車基于安全性和可靠性的要求,,正越來越多地考慮電控系統(tǒng)代替原有的機械和液壓系統(tǒng)。所謂多路傳輸,,即指在計算機局域網中,,將多種信息混合或交叉通過一個通信信道傳送的方式。一個具有多路傳輸功能的網絡允許多個計算機同時對它進行訪問,。
如果把這一源于信息網絡中的多路傳輸技術應用于汽車上,,可以實現(xiàn)①布線簡化,降低成本,。②電控單元之間交流更加簡單和快捷,。③傳感器數(shù)目減少,實現(xiàn)信息資源共享,。④提高汽車總體運行可靠性,。
那么如何具體把這一計算機局域網里的技術應用到汽車上來,就需要考慮以下因素:①更快的信息傳輸速度,。②更挑剔的用電環(huán)境,。③更復雜的電磁兼容性。④更嚴格的信息交流安全性,。
汽車要求安全,、使用方便,、操作不能太復雜、價格低,、性能可靠:汽車又是應用環(huán)境最差的設備,,所有可能的道路、電磁以及氣候環(huán)境汽車幾乎都可以遇到,。
根據(jù)汽車的這些使用要求和使用環(huán)境,,車身網絡系統(tǒng)設計還應當考慮以下這樣一些因素:①節(jié)點與總線的連接頭的電氣與力學特性以及連接頭數(shù)量。②網絡結構和應用系統(tǒng)的評估與性能檢測方法,。③容錯和故障恢復問題,。④實時控制網絡的時間特性。⑤安裝與維護中的布線,。⑥網上節(jié)點的增加與軟硬件更新,。
總之車身網絡結構要求可靠、廉價,、與應用系統(tǒng)一體化,、線路簡單和實時性好。特點是范圍小,、節(jié)點數(shù)少,,對應用要求的傳輸速度不高。隨著現(xiàn)場總線技術的不斷發(fā)展和其內容的不斷豐富,,各種控制,、應用功能與功能快、控制網絡的網絡管理,、系統(tǒng)管理等內容的不斷擴充,,現(xiàn)場總線已經超出了原有的定位范圍,不再只是通信標準和通信技術,,而成為網絡系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。CAN總線作為現(xiàn)場總線的重要成員,其本身就是作為一種汽車車內串行數(shù)據(jù)通信總線而提出的,,現(xiàn)今CAN總線已經廣泛的應用在眾多國外汽車上,。
近年來,作為CAN總線的輔助總線網絡出現(xiàn)的LIN總線是一種低成本的串行通訊總線網絡,,用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制,。目前在國際上LIN總線技術還處于起步階段,具有很廣闊的應用前景,,是國內外汽車電子領域研究的熱點之一,。