在自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展過程中,，自動(dòng)駕駛的汽車對(duì)周邊環(huán)境的感知與理解,，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基本前提，所以要實(shí)現(xiàn)要自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)是各種各樣的傳感器的協(xié)調(diào)工作,，才能讓汽車“眼觀六路耳聽八方”,，只有準(zhǔn)確及時(shí)的感知到車輛周圍的道路,、其他車輛、行人等信息,，自動(dòng)駕駛汽車的駕駛行為才會(huì)有可靠的決策依據(jù),。

　　車用雷達(dá)傳感器

　　自動(dòng)駕駛的“耳朵”就是車上的雷達(dá)傳感器，雷達(dá)最初是為軍事和航空電子應(yīng)用開發(fā)的,。在汽車上較常用的是毫米波雷達(dá),，毫米波雷達(dá)的工作頻率介于30~300GHz之間,，波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，所以,，毫米波雷達(dá)兼具微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn),，穿透力強(qiáng)，具有全天候,。全天時(shí)的特點(diǎn),，但是大雨天氣毫米波雷達(dá)的性能會(huì)大大下降，而且毫米波是重要的雷達(dá)頻段,，在很多場(chǎng)合受到的干擾較大,。

　　第一個(gè)用于汽車的雷達(dá)傳感器是在大約40年前的研究項(xiàng)目中開發(fā)的，但直到1998年才將雷達(dá)傳感器運(yùn)用到商用汽車項(xiàng)目,，起初雷達(dá)傳感器用于自適應(yīng)巡航控制,，后來，前車碰撞預(yù)警也被加入進(jìn)雷達(dá)傳感器,。

　　雷達(dá)傳感器的應(yīng)用范圍廣泛,，多種多樣，在汽車應(yīng)用中,，主要使用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá),，F(xiàn)MCW雷達(dá)使用間接距離或氣行時(shí)間測(cè)量，使用發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)之間的頻率差作為間接測(cè)距手段,。

　　車用雷達(dá)傳感器

　　編輯總結(jié)：雷達(dá)傳感器是自動(dòng)駕駛汽車的基礎(chǔ)技術(shù)配件,，其重要性不言而喻，沒有雷達(dá)就如同聾子,，用來感知周圍的物體,，行人或者車輛，測(cè)定相對(duì)位置,，再通過其他傳感器讓汽車采取相應(yīng)的措施,，如最初的自適應(yīng)巡航、前車碰撞預(yù)警等都是由雷達(dá)傳感器參與完成,。自動(dòng)駕駛的雷達(dá)都用更高級(jí)的反應(yīng)速度更快的激光雷達(dá),。