每項(xiàng)技術(shù)都有其弱點(diǎn),，也許它的體格太大了，或許太慢了,，或許根本無法投入實(shí)踐,。說起激光雷達(dá)，特斯拉CEO埃隆?馬斯克(Elon Musk)的反對聲最為響亮,。
激光雷達(dá)批評人士關(guān)注的焦點(diǎn)是,，基于激光雷達(dá)的自動駕駛系統(tǒng)會增加車輛成本。業(yè)界領(lǐng)先的Velodyne公司生產(chǎn)的置于車頂?shù)目尚D(zhuǎn)激光雷達(dá)大價值約7.5萬美元,，這給開發(fā)自動駕駛出租車的公司帶來了很大麻煩,。對于自動駕駛企業(yè)而言，他們可以用完全自動駕駛汽車進(jìn)行客運(yùn)來分?jǐn)偝杀?。但是，對于個人擁有的汽車來說，任何接近這個價格的自動駕駛汽車都不可能,。
“任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失?。 瘪R斯克在今年4月特斯拉首屆“自動駕駛?cè)铡被顒又斜硎尽?/p>
然而,，絕大多數(shù)自動駕駛開發(fā)人員并不認(rèn)為激光傳感器不可取,，他們?nèi)匀灰曀鼮橐粋€自動駕駛安全系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。這也是為什么許多公司已經(jīng)開發(fā)了自己的系統(tǒng)(比如Waymo)或收購了激光雷達(dá)制造商(比如Cruise收購Strobe,，Aurora收購Blackmore),。這也是為什么那些還未采取行動的人都應(yīng)該為Luminar宣布的新消息而歡呼。
7月11日,，總部位于帕洛阿爾托的Luminar宣布其已經(jīng)開發(fā)出一種可量產(chǎn)的激光雷達(dá),，成本低至500美元，不僅能大量用于自動駕駛出租車,，而且能用于私人購買的自動駕駛汽車之中,。
Luminar的第三代激光雷達(dá)叫做Iris。這一裝置大約有一個易拉罐大小,，重量不到2磅,，小到可以裝進(jìn)汽車保險杠。該公司首席執(zhí)行官奧斯汀·拉塞爾（Austin Russell）表示,，這種感應(yīng)器屬于“汽車級”,，也就是說它可以在道路上行駛數(shù)年，盡管路面坑坑洼洼,、溫度波動很大,。它只消耗15瓦左右的電，能提供250米的探測范圍,，這是一個能被廣泛接受的基準(zhǔn),。
如果激光雷達(dá)應(yīng)用到上市汽車中，將為目前已經(jīng)上路的半自動駕駛系統(tǒng)帶來重大升級,，如特斯拉的Autopilot,、凱迪拉克的Super Cruise和日產(chǎn)的ProPilot Assist系統(tǒng)。這些系統(tǒng)使用雷達(dá)和攝像頭來保持車道,，與周圍車輛保持安全距離,，但人類駕駛員仍需緊密關(guān)注道路，隨時準(zhǔn)備接管車輛,。
造成這一局限的部分原因在于傳感器的局限性——無法看到靜止的障礙物,。也正是因?yàn)檫@種局限性，僅2018年,，至少已經(jīng)有三輛特斯拉撞上了停在路邊的消防車,。
激光雷達(dá)彌補(bǔ)了當(dāng)今傳感器的不足。與攝像頭不同的是，它在黑暗中也能像在光線充足時一樣看得清楚,，也比雷達(dá)更好地探測到一些細(xì)節(jié),，能夠識別行人和騎自行車的人。
“使用激光雷達(dá),，你可以看到這些東西,。”拉塞爾說,。只要在汽車的前保險杠或擋風(fēng)玻璃上安裝一個激光雷達(dá)傳感器,，它就會比成現(xiàn)在汽車經(jīng)銷商賣的大多數(shù)汽車都要智能。但是,，只有一個傳感器對于完全自動駕駛的系統(tǒng)來說是不夠的,，我們需要360度覆蓋。但是,，在高速公路駕駛場景下,，它也足夠了。
奧迪是唯一一家沒有要求駕駛員在使用其半自動駕駛系統(tǒng)（Traffic Jam Pilot）時持續(xù)保持關(guān)注的汽車制造商,，它已將激光雷達(dá)應(yīng)用到A8轎車之中(僅在歐洲有售),。雖然激光在雨雪天氣中也可能會出現(xiàn)問題(拉塞爾稱Luminar的系統(tǒng)不會)，但傳感器的成本和可靠性是激光雷達(dá)難以進(jìn)入更廣泛消費(fèi)市場的主要原因,。
Luminar表示,，該公司最新一輪融資已經(jīng)結(jié)束，共融資2.5億美元(估值9億美元),，以幫助提高奧蘭多工廠的產(chǎn)能,。如果能將激光雷達(dá)應(yīng)用到汽車之中，拉塞爾希望利用這些數(shù)據(jù)來完善Luminar的軟件,，從而進(jìn)一步了解道路上的情況,。
不過，這還需要一段時間,。拉塞爾指出,，Luminar正在與汽車制造商合作開發(fā)六個以高速公路駕駛為重點(diǎn)的項(xiàng)目，但鑒于汽車行業(yè)的生產(chǎn)周期較長,，它們可能要到2022年或2023年才會用于商用汽車,。在此之前，該公司的“眼睛”都會一直緊密盯著道路,。