據(jù)外媒報(bào)道,，當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月27日,，PNI Sensor宣布推出新型定位模塊TRAX2，該模塊是唯一一款提供兩種模式的定位模塊,，即姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）或數(shù)字羅盤,。其具備的雙模式功能能夠使其應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人,、自動(dòng)駕駛汽車,、海洋浮標(biāo)等等領(lǐng)域。PNI Sensor公司是在精確定位,、運(yùn)動(dòng)追蹤和將傳感器系統(tǒng)融合進(jìn)真實(shí)應(yīng)用方面的專家。
TRAX2集成了PNI公司的軍用級(jí)別磁場(chǎng)傳感器,、經(jīng)過驗(yàn)證的傳感器融合和數(shù)字羅盤算法,，即使在最苛刻的條件下，運(yùn)動(dòng)發(fā)生動(dòng)態(tài)變化而且局部磁場(chǎng)發(fā)生變化的情況下,，該模塊都能提供最精確的航向和方向,。
TRAX2模塊的功能包括：
1、 AHRS模式結(jié)合了PNI的15狀態(tài)卡爾曼濾波器（15 state Kalman filter）以及可供用戶進(jìn)行調(diào)節(jié)的按鈕,，為特定應(yīng)用和條件優(yōu)化算法,；
2、 陀螺穩(wěn)定羅盤，以提高動(dòng)態(tài)精度,；
3,、 低延遲、無超調(diào),、快速獲取目標(biāo),；
4、 多種校準(zhǔn)方法,，確保該模塊在工業(yè),、科學(xué)、海洋和軍事應(yīng)用,，如無人機(jī)（UAV）,、無人地面車輛（無人駕駛車，UGV）以及無人水下車輛（UUV）等應(yīng)用領(lǐng)域的定位準(zhǔn)確性,。