據(jù)外媒報(bào)道,，韓國公司Seoul Robotics推出了一個(gè)3D感知軟件平臺 - SENSR?，該平臺可以與所有主流的3D激光雷達(dá)傳感器兼容,。隨著SENSR?的推出，Seoul Robotics成為了首家提供可與各品牌激光雷達(dá)兼容的商業(yè)化3D感知軟件解決方案公司,，從而能夠?yàn)槭褂眉す饫走_(dá)的各個(gè)行業(yè)提供汽車級的感知人工智能技術(shù),。Seoul Robotics公司還是一家自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知軟件供應(yīng)商。

　?。▓D片來源：Seoul Robotics）

　　雖然攝像頭能夠提供豐富的色彩信息,，但是激光雷達(dá)能夠提供有關(guān)物體的深度和形狀信息，從而大大提高自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性,。

　　最初,，許多專家預(yù)計(jì)，價(jià)格高昂是激光雷達(dá)最大的缺點(diǎn),。但是,，隨著激光雷達(dá)的價(jià)格隨著行業(yè)的發(fā)展而穩(wěn)步下降，如何解釋和處理傳感器中產(chǎn)生的3D數(shù)據(jù)卻仍是一個(gè)巨大挑戰(zhàn),。雖然有些公司有能力花費(fèi)數(shù)百萬美元打造功能性軟件,，以解釋和處理此類數(shù)據(jù)，但是每引入一個(gè)新激光雷達(dá)傳感器和一個(gè)新應(yīng)用程序，都需要重復(fù)此類人才密集型和資金密集型的工作,。而SENSR就是首個(gè)工業(yè)級軟件解決方案,，可為各行業(yè)公司、各應(yīng)用提供可擴(kuò)展的3D感知能力,，而且具備高度靈活性,，能夠選擇激光雷達(dá)傳感器并輕松集成至多個(gè)不同傳感器。

　　無論是ADAS,、自動(dòng)駕駛,、送貨機(jī)器人或監(jiān)控系統(tǒng)，都可利用SENSR的先進(jìn)模塊以及工具包,，構(gòu)建無數(shù)個(gè)基于激光雷達(dá)的產(chǎn)品和傳感解決方案,。該軟件幾乎能夠兼容所有已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的3D激光雷達(dá)傳感器，甚至能夠兼容新推出的固態(tài)激光雷達(dá)和MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）激光雷達(dá),。

　　SENSR平臺架構(gòu)穩(wěn)健,，可在各種環(huán)境中，快速,、可靠地理解3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù),。Seoul Robotics公司已經(jīng)獲得專利的專有人工智能算法，可對物體進(jìn)行基本處理,，如探測,、分類、跟蹤和預(yù)測,。此外,，SENSR平臺還能夠完美地融合不同類型激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，在不依賴之前構(gòu)建的高精地圖的情況下,，幫助計(jì)算機(jī)理解環(huán)境,，因此SENSR平臺能夠?yàn)楦鞣N應(yīng)用提供支持，如檢測入侵者的安全系統(tǒng),、在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中預(yù)測汽車與人行道上行人的距離等,。