傳動是一門高深的學(xué)問,。在2010年的時候,，你們給一家玻璃企業(yè)設(shè)計一臺轉(zhuǎn)向臺的時候，就深深地了解這一點,。當玻璃在不論是轉(zhuǎn)輪還是滾筒上傳送的時候,，都是因為玻璃與輪輪之間的摩擦力導(dǎo)致的,，而這個摩擦力，跟它們的接觸面積有關(guān),，這一點相信大家都知道,，同時，玻璃（或者說被傳送的產(chǎn)品）與滾輪之間的壓力有關(guān),，在這里體現(xiàn)在玻璃的自重上。

　　在10年的時候,，我們開發(fā)玻璃自動卸片臺,，即從臺面上自動堆垛在玻璃架上去，這實施這一設(shè)計的過程中,，我們需要知道玻璃有底面線,，在放置時，不能離玻璃架太高,，否則釋放真空,，玻璃自行滑落時容易破裂。然而,，玻璃底面線又不能太低,，太低不等放置,，就直接干涉而破裂了。起始的端面問題還不是主要的,，另一個問題在于玻璃的架子一般都是有30-60度的傾斜角度的,，以避免放置，放置的玻璃會因重心問題而倒塌,。那么這個傾斜角讓玻璃的底邊線是隨著堆垛的進行而逐步加高的,。

　　這樣，對于底邊線的定位變得有意義,。一開始,，我們在膠輪的臺面上安裝定位擋塊，在玻璃到過該位置時,，檔快上升,，使用摩擦力讓玻璃底線與擋塊靠齊，從而找到基準線,，然后使用設(shè)定的或算法,，在程序里處理，讓滾輪反轉(zhuǎn),，達到補償玻璃架高度斜坡差的目標,。

　　但是，這樣做有一個問題,，那就是玻璃在定位靠齊的過程中,，由于玻璃并不前進，而膠輪在轉(zhuǎn)動,，從而使玻璃底表面產(chǎn)生膠輪的轉(zhuǎn)動痕,，顯然這個可以清洗擦除，但對后續(xù)工序還是造成了不小的影響,，比如鋼化,、夾膠等操作。

　　后來,，我們修改了轉(zhuǎn)動方式,，將滾輪/滾筒的傳送修改為傳送帶的傳送。以解決滾輪與玻璃之間相對運動而產(chǎn)生的輪印痕問題,，這樣,，玻璃放置在傳送帶上，沒有相對的運動了,，自然就不存在印痕了,。然而，底邊的定位問題變得更為嚴重,，因為由于玻璃尺寸的不一致,，其接觸的輸運帶的面積是不一樣的,，生產(chǎn)過程中，往往會產(chǎn)生玻璃在臺面上輸送得轉(zhuǎn)了向,，變得更斜而無法檢測,！同時，同于不能使用檔塊做定位（輸送帶與玻璃之間的摩擦力比膠輪與玻璃之間的摩擦力大得多）,，從而使得堆垛變得更困難,。

　　之后以講這個，是想給大家說明,，傳送是一門高深的學(xué)問,，每一種傳送都有它獨特的特點和用處，一點小小的變化,，都可能導(dǎo)致新的問題的產(chǎn)生,。

　　也許你會問，最終那個設(shè)備的精準定位做到了嗎,？在我離開之前,，這個問題并沒有得到完美的解決，還好玻璃是有一定的硬度的,，從而在一家程度上沒有那么高的要求,。但是我想，不是所有場合都是可以粗糙地處理過去的,，至少在液晶示器玻璃方面,，要求就很高。這種程度的堆垛將對產(chǎn)品產(chǎn)生致命的損傷,。