0 引言

    車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是能夠?qū)崿F(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與公共網(wǎng)絡(luò)通信的移動通信系統(tǒng),。車用無線通信技術(shù)(Vehicle to Everything,，V2X)是車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)，其模式包括：車-車(Vehicle to Vehicle,，V2V),、車-路(Vehicle to Infrastructure，V2I),、車-人(Vehicle to Pedestrian,，V2P)、車-網(wǎng)絡(luò)(Vehicle to Network,，V2N)的交互,，如圖1所示。

    目前,，我國已為LTE-V2X規(guī)劃了5 905～5 925 MHz頻率用于直連通信(工信部無[2018]203號),。3GPP也已啟動了5G NR V2X的標準化工作,，計劃于2019年底之前完成,。根據(jù)未來移動通信論壇(FuTURE Forum)和車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)聯(lián)合發(fā)布的白皮書，根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的滲透率不同，支持自動駕駛至少還需40~400 MHz的頻譜資源?，F(xiàn)有可能成為全球協(xié)調(diào)頻率的5 850~5 925 MHz難以滿足全部的頻譜需求,，存在頻段上擴的需求和空間。

    本文從兼容性角度分析在6 GHz頻段為V2X尋求頻譜資源擴展的可行性,。

1 C-V2X概述

    C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)是基于蜂窩通信技術(shù)演進形成的技術(shù),。C-V2X包含兩種通信接口：PC5接口(車、人,、路之間的短距離直接通信接口)和Uu接口(基站和終端之間的通信接口,，可實現(xiàn)遠距離和更大范圍的可靠通信)。C-V2X是基于3GPP全球統(tǒng)一標準的通信技術(shù),，包含LTE-V2X和5G-V2X,，從技術(shù)演進角度講，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演進,。

    C-V2X支持有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋和無蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋兩種工作場景,。當(dāng)車載終端、智能手機,、路測單元等支持C-V2X的終端設(shè)備處于蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)時,，可在蜂窩網(wǎng)絡(luò)的下使用Uu接口來進行V2X通信；而PC5接口無論是否有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋,，均可進行V2X通信,。C-V2X將這兩種接口相互結(jié)合，相互支持,，共同支撐V2X業(yè)務(wù)傳輸,，能夠形成有效的冗余，用來保障通信的可靠性,。

1.1 PC5接口關(guān)鍵技術(shù)

    C-V2X在PC5接口上的機制設(shè)計基礎(chǔ)是LTE-D2D技術(shù),。為支持V2X消息廣播，行駛方向,、速度,、位置等快速變化的動態(tài)信息交換，以及未來更先進的自動駕駛應(yīng)用(如共享傳感器,、車輛編隊行駛)等,，C-V2X在多方面進行了增強設(shè)計，主要包括：

    (1)物理層結(jié)構(gòu)增強,。為了解決車輛間因相對高速度而導(dǎo)致的多普勒效應(yīng)和頻率偏移等問題,，C-V2X對物理層結(jié)構(gòu)進行了增強。

    (2)支持全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同步,。在C-V2X通信期間,，需要使其發(fā)射端和接收端保持同步,，以此來確保通信性能。此外,，C-V2X可支持多種同步源類型(如車輛,、基站、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等),，通信終端能夠通過調(diào)取預(yù)配置信息,、網(wǎng)絡(luò)控制等方式來獲取最優(yōu)同步源，以最大程度來實現(xiàn)全網(wǎng)同步,。同時,，C-V2X還能依靠對最優(yōu)同步源的動態(tài)維護，使終端能夠及時同步到高優(yōu)先級的同步源,。

    (3)更高效的資源管理機制和擁塞控制機制,。PC5接口作為C-V2X的核心技術(shù)，可支持Mode-3和Mode-4(即資源調(diào)度式分配方式和終端自主資源分配方式),。另一方面,，C-V2X還支持集中式和分布式相結(jié)合的擁塞控制機制，可以顯著提升高密度場景下的用戶接入數(shù),。

1.2 Uu接口關(guān)鍵技術(shù)

    為了更好地匹配V2X的業(yè)務(wù)特性,，C-V2X在Uu接口上主要對以下幾個功能進行了增強：

    (1)上下行傳輸能力。上行傳輸支持基于業(yè)務(wù)特性的多路半靜態(tài)調(diào)度,，不僅能夠保持業(yè)務(wù)傳輸?shù)母呖煽啃?，還能使上行調(diào)度時延大幅度降低。下行傳輸針對V2X業(yè)務(wù)的局部通信特性,，支持小范圍廣播,、低時延的多播/組播和單小區(qū)點到點單播。此外,，LTE-V2X還支持核心網(wǎng)元本地化部署,，并且為了保證業(yè)務(wù)傳輸?shù)男阅埽€針對V2X業(yè)務(wù)特性定義了專用服務(wù)質(zhì)量參數(shù),。

    (2)多接入邊緣計算研究,。針對如自動駕駛、實時高清地圖下載等具備超低時延,、超高可靠性傳輸需求的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù),，C-V2X可以采用多接入邊緣計算技術(shù)。目前ETSI和3GPP等標準組織都將該技術(shù)作為重點研究項目,，針對其整體框架,、用戶選擇、業(yè)務(wù)分流,、移動性和業(yè)務(wù)連續(xù)性以及網(wǎng)絡(luò)能力開放等關(guān)鍵方面進行研究,。

2 衛(wèi)星固定通信系統(tǒng)

    衛(wèi)星固定通信系統(tǒng)一般分為空間段(通信衛(wèi)星),、地面段（地球站和關(guān)口站）、跟蹤遙測及指令分系統(tǒng),、監(jiān)控管理系統(tǒng)四大部分組成,。

    (1)空間段：由中圓地球軌道衛(wèi)星,、地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星等3種軌道衛(wèi)星組成,，主要起無線中繼站的作用，通過衛(wèi)星搭載的星上轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)地球站的信號,。

    (2)地面段：地球站一方面負責(zé)將地面信號發(fā)送到衛(wèi)星,，另一方面接收來自衛(wèi)星的信號后發(fā)送給相應(yīng)的地面用戶終端。關(guān)口站可以認為是一種特殊的地球站,，是衛(wèi)星通信系統(tǒng)的核心,，為公眾網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星通信系統(tǒng)提供傳輸信道。

    (3)跟蹤遙測及指令分系統(tǒng)：跟蹤檢測衛(wèi)星信息,，修正其運行軌道和保持其位置姿勢,。

    (4)監(jiān)控管理系統(tǒng)：對通信性能進行監(jiān)測和控制，以確保系統(tǒng)能夠正常通信,，并能滿足不同衛(wèi)星通信系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)要求,。

    甚小天線地球站(Very Small Aperture Terminal，VSAT)是衛(wèi)星固定通信系統(tǒng)中的一個典型應(yīng)用,，主要包括主站部分,、小站部分及用戶終端。

    VSAT主站部分的設(shè)備配置較遠端小站復(fù)雜,，天線尺寸大,，發(fā)射功率高。VSAT網(wǎng)絡(luò)基帶設(shè)備負責(zé)處理衛(wèi)星信號,，包括調(diào)制解調(diào)器,、復(fù)用器和編/解碼器，通過網(wǎng)絡(luò)管理平臺進行管理,；程控交換機用于管理電話通信,；關(guān)口站用于連接PSTN和Internet。

    VSAT小站部分的天線尺寸小,，發(fā)射功率低,，負責(zé)天線接收、射頻處理及衛(wèi)星信號處理,。

    用戶終端負責(zé)普通用戶接入終端(如固定電話,、視頻播放器等)。

    根據(jù)我國無線電頻率劃分規(guī)定,，5 925 MHz以上頻率主要業(yè)務(wù)有固定業(yè)務(wù),、衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)(Fixed Satellite Service,，F(xiàn)SS)和移動業(yè)務(wù)，表1所示為該頻率段劃分表,。其中5 925～7 125 MHz頻段是C波段FSS的上行頻段,，F(xiàn)SS也是該頻段實際使用最多的無線電業(yè)務(wù)。由于固定業(yè)務(wù)(該頻段主要是微波系統(tǒng))點對點通信架設(shè)高度通常較高,，故與V2X易于兼容,，而移動業(yè)務(wù)雖已被劃分，但仍未啟動相關(guān)應(yīng)用,，因此V2X與FSS的兼容性將影響V2X業(yè)務(wù)在該頻段的頻譜擴展,。

3 兼容性研究相關(guān)參數(shù)

3.1 V2X系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)

    車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛類應(yīng)用是3GPP目前研究的5G uRLLC技術(shù)的重要場景之一。NR-V2X技術(shù)支持自動駕駛技術(shù)場景,，與LTE-V2X基礎(chǔ)類安全駕駛輔助協(xié)同形成場景互補,。根據(jù)3GPP目前的性能評估研究，本研究主要參考TR37.885關(guān)于NR-V2X的參數(shù)^[1],，以用于系統(tǒng)參數(shù)指標進行兼容性共存研究,，相關(guān)參數(shù)如表2所示。

    中國及其周邊區(qū)域內(nèi)在同一時刻處于發(fā)射狀態(tài)的NR-V2X設(shè)備總數(shù)計算如表3所示,。

3.2 衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)系統(tǒng)參數(shù)

    5 925～7 125 MHz頻段FSS系統(tǒng)參數(shù)如表4所示,。

4 V2X系統(tǒng)與FSS系統(tǒng)的共存研究

4.1 V2X系統(tǒng)與FSS系統(tǒng)干擾場景

    選擇干擾惡劣的情況，具體如圖2所示,。

4.2 自由空間傳播模型

    V2X系統(tǒng)干擾FSS衛(wèi)星,，采用ITU-R SG3提供的ITU-R P.525傳播模型^[2]。

    對于點對點鏈路,，使用下述公式計算全向天線間的自由空間衰減,，即自由空間基本傳輸損耗：

其中，f是頻率,，d是距離,。

4.3 Clutter Loss模型

    Clutter Loss模型主要采用ITU-R P.2108模型^[3]。

    對地面到地面的路徑L_ctt,，不超過p%位置的地物損耗由下面的公式給出：

4.4 確定性計算

    確定性分析方法是在各參數(shù),、頻譜發(fā)射模板等條件下，根據(jù)通信處于最惡劣的環(huán)境下,，得到被干擾系統(tǒng)受到的最大干擾,。

    一條典型的干擾鏈路主要包括干擾系統(tǒng)、被干擾系統(tǒng)及傳播路徑,。具體來說,，包括干擾發(fā)射功率、干擾和被干擾天線增益,、路損,，滿足如下公式：

其中,，P_rx表示干擾功率，P_tx表示發(fā)射功率,，G_tx表示發(fā)射天線增益,，G_rx表示接收天線增益，L_loss表示傳輸損耗,。

    通過上述公式可以得到被干擾系統(tǒng)接收機的干擾功率,，對比保護準則可以評估是否滿足保護條件。同頻干擾評估公式如下：

其中,，K表示玻爾茲曼常數(shù),，B表示帶寬,，T表示噪聲溫度,。

    由表4可知衛(wèi)星的G/T值，所以評估公式可變?yōu)椋?/p>

    若I/N-I₀≥0,，則說明兩個系統(tǒng)之間沒有干擾,，可以共存；若I/N-I₀<0,，則說明兩個系統(tǒng)之間存在干擾,。

5 計算結(jié)果

    針對60E和116E兩個同步地球軌道衛(wèi)星軌位，根據(jù)式(9)可以算出兩個衛(wèi)星軌位下的I0值,，結(jié)果如表5所示,。

    由表5可以看出，衛(wèi)星位于60E軌位時,，可以共存,，還有30.9 dB的保護余量；衛(wèi)星位于116E軌位時,，可以共存,，還有23.9 dB的保護余量。

6 結(jié)論

    基于V2X未來頻譜需求預(yù)測,，經(jīng)過初步確定性分析,，結(jié)果顯示V2X系統(tǒng)可與6 GHz頻段FSS系統(tǒng)兼容共存，頻譜資源向上擴展具備一定的可行性,。未來實際的頻譜使用還需要根據(jù)V2X業(yè)務(wù)的發(fā)展對頻譜資源的實際需求,，結(jié)合實際系統(tǒng)參數(shù)開展進一步仿真研究和測試論證。

參考文獻

[1] Study on evaluation methodology of new vehicle-to-every-thing(V2X) use cases for LTE and NR(Release 15)[S].3rd Generation Partnership Project(3GPP) TR 37.885,，2018.

[2] Recommendation ITU-R P.525. Calculation of free-space attenuation[S].Geneva：ITU,，2016.

[3] Recommendation ITU-R P.2018.Prediction of clutter loss[S].Geneva：ITU，2017.

作者信息:

張少偉

(中國電信股份有限公司智能網(wǎng)絡(luò)與終端研究院,，北京102209)