在新一輪科技革命的推動(dòng)下,，智能駕駛技術(shù)正以前所未有的速度向前發(fā)展,，從國(guó)外的單車(chē)智能,，到國(guó)內(nèi)的車(chē)路協(xié)同,，技術(shù)的革新讓車(chē)變得越來(lái)越聰明,，路變得越來(lái)越智慧,。在即將上市的全新福特EVOS上,，就首次實(shí)現(xiàn)了車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)在儀表盤(pán)和中控屏上同步顯示,，這是福特自今年1月與湘江智能全資子公司智芯云途合作在長(zhǎng)沙開(kāi)通車(chē)路協(xié)同服務(wù)以來(lái)，第三款大規(guī)模應(yīng)用V2X技術(shù)的車(chē)型,，此前已有超過(guò)500位銳界PLUS和全新探險(xiǎn)者車(chē)主在長(zhǎng)沙使用了車(chē)路協(xié)同功能,。

　　什么是V2X車(chē)路協(xié)同技術(shù)？

　　C-V2X車(chē)路協(xié)同是一種先進(jìn)的車(chē)用無(wú)線通訊技術(shù),，能讓車(chē)輛,、信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí),、騎行者和行人的通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)互聯(lián),，幫助城市打造安全暢通的出行網(wǎng)絡(luò)，是智慧交通的重要組成部分,。

　　車(chē)路協(xié)同功能與車(chē)機(jī)系統(tǒng)的智慧導(dǎo)航功能深度集成,，以圖像和聲音的形式提示車(chē)主前方的紅綠燈狀態(tài)和倒數(shù)計(jì)時(shí),、限速和危險(xiǎn)路段、臨時(shí)施工等信息,；

　　車(chē)路協(xié)同功能結(jié)合算法,、紅綠燈信息和其他道路基礎(chǔ)設(shè)施信息，給車(chē)主提供最優(yōu)行駛速度建議,，實(shí)現(xiàn)全程綠波通行,，提高通行速度；

　　車(chē)主只需通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)就能申請(qǐng)開(kāi)通以上服務(wù)功能,，在長(zhǎng)沙的智能網(wǎng)聯(lián)道路上率先體驗(yàn)C-V2X車(chē)路協(xié)同功能場(chǎng)景,。

　　車(chē)路協(xié)同技術(shù)已成為中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略中的核心要素

　　中國(guó)的國(guó)家治理體系讓我國(guó)擁有智能汽車(chē)發(fā)展的戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)，以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo),，充分發(fā)揮集中力量辦大事的制度優(yōu)勢(shì)和超大規(guī)模的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),，而中國(guó)的車(chē)路協(xié)同技術(shù)發(fā)展將在這樣的優(yōu)勢(shì)賦能下實(shí)現(xiàn)更為高效的落地，從而積極助力“建設(shè)智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)”這一國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略目標(biāo)的有效達(dá)成,。

　　自 2016 年起,，國(guó)家推出一系列政策支持車(chē)路協(xié)同發(fā)展，并且是蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術(shù)路線的堅(jiān)定支持者和大力倡導(dǎo)者,。伴隨著 5G 商用和車(chē)聯(lián)網(wǎng)政策的推行,，車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的發(fā)展逐步成為國(guó)家智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展不可缺失的環(huán)節(jié)。

　　2019 年 9 月,，中共中央,、國(guó)務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，針對(duì) V2X 相關(guān)的智慧公路,、數(shù)字交通建設(shè),，從政策層面給出了更為明確、具體,、可行的目標(biāo)與任務(wù),，并進(jìn)行中央財(cái)政資金補(bǔ)助安排。

　　2020 年 2 月,，國(guó)家發(fā)改委等 11 部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，其中提到“到 2025年，智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展,，車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開(kāi)展應(yīng)用,，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋,。”

　　以長(zhǎng)沙等國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)為代表，全國(guó)已經(jīng)部署了數(shù)十個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū),。示范區(qū)建設(shè)涵蓋無(wú)人駕駛和 V2X 測(cè)試場(chǎng)景建設(shè),、LTE-V2X/5G 車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧交通技術(shù)應(yīng)用等功能,，提供涉及安全,、信息服務(wù)、新能源汽車(chē)應(yīng)用以及通信能力測(cè)試等內(nèi)容,。

　　車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)為汽車(chē)裝上“千里眼”

　　為車(chē)機(jī)導(dǎo)航帶來(lái)更多有價(jià)值的信息顯示：車(chē)路協(xié)同技術(shù)可以讓車(chē)輛,、信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí),、騎行者和行人的通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)互聯(lián),，以圖像和聲音的形式提示車(chē)主前方的紅綠燈狀態(tài)和倒數(shù)計(jì)時(shí)、限速和危險(xiǎn)路段,、臨時(shí)施工等信息,。

　　出行效率提升，花更少的時(shí)間還更安全：車(chē)路協(xié)同功能可結(jié)合算法,、紅綠燈信息和其他道路基礎(chǔ)設(shè)施信息,，給車(chē)主提供最優(yōu)行駛速度建議，可直接通過(guò)路口,，減少等待紅燈時(shí)間,；依據(jù)前方紅綠燈的狀態(tài)和剩余時(shí)間，結(jié)合自身車(chē)速,、位置等信息做出判斷,，在車(chē)機(jī)屏幕推送紅燈預(yù)警信息，避免闖紅燈風(fēng)險(xiǎn),。通過(guò)電子路牌等功能,，用戶(hù)可通過(guò)車(chē)機(jī)實(shí)時(shí)知曉前方路況，避免因岔路口分心走錯(cuò)路口,，尤其在高速及城市快速路中,，因速度過(guò)快錯(cuò)過(guò)最佳轉(zhuǎn)彎路徑等。

　　 智能駕駛輔助功能更貼心,，更安全：車(chē)路信息融合可以為車(chē)輛智能駕駛輔助功能提供超越感知視野的認(rèn)知能力,，避免單車(chē)智能存在的感知局限，實(shí)現(xiàn)群體運(yùn)行協(xié)同,。

　　長(zhǎng)沙是如何規(guī)模化實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地的,？

　　V2X路側(cè)設(shè)施建設(shè)

　　由湘江智能負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營(yíng)的長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路包括全國(guó)首條開(kāi)放道路智慧公交示范線,、100公里智慧高速和100平方公里城市開(kāi)放道路區(qū)域，已率先在全國(guó)部署車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，已部署超過(guò)350個(gè)RSU路側(cè)設(shè)備,，并實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi載客運(yùn)行,、2070臺(tái)主動(dòng)式優(yōu)先智能網(wǎng)聯(lián)公交、首批自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)輛公開(kāi)道路運(yùn)行,。

　　V2X云控平臺(tái)建設(shè)

　　湘江智能公司建設(shè)了“智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)”,，通過(guò)“人-車(chē)-路-網(wǎng)-云”一體化建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)與多種產(chǎn)業(yè)平臺(tái),、政府監(jiān)管平臺(tái)的互通,，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)及智慧交通的監(jiān)管和運(yùn)營(yíng)功能。按照“1134”框架建設(shè),，即升級(jí)打造一個(gè)區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)云控管理大數(shù)據(jù)中心,，建設(shè)一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,、安全防護(hù)和運(yùn)維管理三大保障體系,，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試監(jiān)管、智慧交通,、智慧出行和產(chǎn)業(yè)生態(tài)四類(lèi)應(yīng)用,。

　　車(chē)聯(lián)網(wǎng)直連通信頻率5905-5925MHz使用認(rèn)可

　　湘江智能率先在國(guó)內(nèi)獲得車(chē)聯(lián)網(wǎng)直連通信頻率 5905-5925MHz 使用許可?！盾?chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》（工信部無(wú)〔2018〕203號(hào)）文件規(guī)定5905-5925MHz頻段作為基于LTE-V2X技術(shù)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通信的工作頻段,。車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通信是指路邊、車(chē)載和便攜無(wú)線電設(shè)備通過(guò)無(wú)線電傳輸方式,，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē),、車(chē)與路、車(chē)與人直接通信和信息交換,。

　　長(zhǎng)沙V2X場(chǎng)景商用服務(wù)

　　基于湘江智能公司的智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)提供車(chē)聯(lián)網(wǎng)SPAT（信號(hào)燈消息）,、RSI（路側(cè)交通信息消息）等信息集至車(chē)機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)向量產(chǎn)車(chē)輛推送C-V2X車(chē)路協(xié)同功能場(chǎng)景（綠燈提醒,、綠波車(chē)速引導(dǎo),、闖紅燈預(yù)警、信號(hào)燈信息,；交通信息播報(bào),、電子路牌；持續(xù)新增超視距感知能力以及全局信息服務(wù)等能力）,，實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景商用,。

　　該解決方案由智芯云途領(lǐng)銜打造，已應(yīng)用在福特三款新量產(chǎn)車(chē)型,，車(chē)主用戶(hù)只需通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)申請(qǐng)開(kāi)通這些服務(wù)功能,，就可以在長(zhǎng)沙的智能網(wǎng)聯(lián)道路上率先體驗(yàn)C-V2X車(chē)路協(xié)同功能場(chǎng)景,。