工業(yè)中用到的控制器主要有可編程序控制器（PLC）,、可編程自動化控制器（PAC）,、總線工控機,、嵌入式控制器,、等類型。根據(jù)機電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數(shù)的復(fù)雜程度,，選用不同的微型計算機,。

　　可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）,，它采用一類可編程的存儲器,，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,、順序控制,、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。

　　功能特點：1.使用方便，編程簡單,，采用簡明的梯形圖,、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識,，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易,。另外,，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件,。

　　2.功能強,，性能價格比高,，一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,，有很強的功能,，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,，具有很高的性能價格比,。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制,，集中管理,。

　　3.硬件配套齊全，用戶使用方便,，適應(yīng)性強,，PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化,、模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,，組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,，一般用接線端子連接外部接線,。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器,。

　　硬件配置確定后,，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,。

　　4.可靠性高,，抗干擾能力強，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器,、時間繼電器,，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障,。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100,，因觸點接觸不良造成的故障大為減少,。