無(wú)人機(jī)快遞是近年來(lái)出現(xiàn)的一種新型物流手段,，相比傳統(tǒng)物流配送時(shí)間極大縮短,，現(xiàn)時(shí)無(wú)人機(jī)物流的成功案例越來(lái)越多,。本文提出從充電續(xù)航設(shè)計(jì)、飛行路徑規(guī)劃和完善法律法規(guī)三方面來(lái)推進(jìn)快遞無(wú)人機(jī)的普及工作,。

　　淘寶商城自2009年11月11日以光棍節(jié)促銷名義首創(chuàng)至今,，雙11已經(jīng)從一家電商別具創(chuàng)意的銷售噱頭演變?yōu)槿蛑圃焐毯碗娚躺疃葏⑴c的中國(guó)消費(fèi)者狂歡日。從買全國(guó)到買全球,，單日消費(fèi)從5200萬(wàn)元升至3143.2億元,；從買價(jià)格到買質(zhì)量，消費(fèi)者品牌意識(shí)增強(qiáng),；從“下周見(jiàn)”到“當(dāng)日達(dá)”挑戰(zhàn)超10億包裹順利到家,。超載的電動(dòng)車和裝滿包裹的小面包車在人口相對(duì)比較密集的工作區(qū)住宅區(qū)已屢見(jiàn)不鮮。而在我國(guó),，高達(dá)75%的電動(dòng)車死亡率大部分是超載超速導(dǎo)致的,。工信部等四部門發(fā)布電動(dòng)自行車新規(guī)：電動(dòng)自行車必須帶腳踏板，重量不能超過(guò)55KG,，最高時(shí)速不得超過(guò)25km/小時(shí),，電動(dòng)車不允許加裝電池，私自改裝,，新的規(guī)定將于2019年4月15日起正式實(shí)施,，限速和超載政策的出臺(tái)讓快遞無(wú)人機(jī)的落實(shí)發(fā)展迫在眉睫。

　　1 快遞終端投放現(xiàn)狀和面臨障礙 1.1 快遞終端投放現(xiàn)狀

　　在物流方面,，無(wú)人機(jī)配送相比傳統(tǒng)物流,，配送時(shí)間極大縮短，現(xiàn)時(shí)無(wú)人機(jī)物流的成功案例越來(lái)越多,，我國(guó)3家基礎(chǔ)電信企業(yè)均正積極布局5G聯(lián)網(wǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用,。2018年2月，由民航局,、億航,、華為、中國(guó)移動(dòng)等參研發(fā)布的《低空聯(lián)網(wǎng)無(wú)人機(jī)安全飛行測(cè)試報(bào)告》,，通過(guò)實(shí)施聯(lián)網(wǎng)無(wú)人機(jī)監(jiān)管項(xiàng)目技術(shù)測(cè)試,，深度研究測(cè)試蜂窩網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人機(jī)監(jiān)管的有效性，進(jìn)一步驗(yàn)證了國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）提出的“利用現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)對(duì)低空輕小無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管”的技術(shù)可行性,。

　　1.2 快遞無(wú)人機(jī)配送的障礙

　　雖然當(dāng)今世界上有很多物流公司都加入到無(wú)人機(jī)配送的行業(yè)中,，但是從當(dāng)前的各類報(bào)道中可以發(fā)現(xiàn)，在無(wú)人機(jī)配送的推廣問(wèn)題上,，存在三個(gè)障礙：硬件設(shè)備問(wèn)題,，軟件網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題和公共安全問(wèn)題。硬件設(shè)備問(wèn)題主要是指續(xù)航時(shí)間和載重質(zhì)量有限,。300克重量的鋰電池理論上只能讓500克重的無(wú)人機(jī)飛行17分鐘,，絕大多數(shù)產(chǎn)品的續(xù)航時(shí)間都在45分鐘以內(nèi),，而充電一次的時(shí)間卻要超過(guò)一小時(shí)。軟件網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題主要是指無(wú)人機(jī)感知和避障能力有待提高,，一些無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)障礙后,，在幾米范圍內(nèi)停下來(lái)，但很難及時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞飛,，安裝大量傳感器的避障解決方案成本又十分高昂,。公共安全問(wèn)題是指空中各種類型飛行機(jī)涉及人類控制，機(jī)器控制,，快速頻繁的小區(qū)切換等,，隱私數(shù)據(jù)的安全問(wèn)題伴隨而來(lái)，同時(shí)也會(huì)引發(fā)公共安全與隱私安全的矛盾,。

　　2 快遞無(wú)人機(jī)的推進(jìn)策略 2.1 充電續(xù)航設(shè)備設(shè)計(jì)

　　從兩個(gè)角度去考慮如何增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間：

　?。?）5G新技術(shù)，3G和4G設(shè)備通常都是非常耗電的,，因?yàn)樗鼈兎磸?fù)打開和關(guān)閉,。新的物聯(lián)網(wǎng)跟蹤器在節(jié)約能源方面效率更高；當(dāng)他們不傳遞信息時(shí),，他們能夠進(jìn)入睡眠模式,。

　　（2）改變無(wú)人機(jī)的充電方式,，充電樁續(xù)航設(shè)備類似于加油站,，無(wú)人機(jī)在電量不足時(shí)，會(huì)通過(guò)特定續(xù)航程序自動(dòng)搜索附近的充電樁,，并停在對(duì)應(yīng)位置上,，充電樁給無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)線快速充電，幫助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行,。

　　2.2 飛行路徑規(guī)劃

　　類似于汽車道路管理,， 無(wú)人機(jī)快遞不是在地面，而是在空中,。從模式上說(shuō),，在5G通信普及的階段，物流行業(yè)將迎來(lái)物聯(lián)網(wǎng)+AI的新模式,，物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)和人工智能的融合會(huì)徹底改變現(xiàn)有物流車隊(duì)運(yùn)營(yíng)模式,，網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)可建立一套支持高空覆蓋,、視頻圖傳、精準(zhǔn)定位,、無(wú)限續(xù)航和遠(yuǎn)程遙控的智能網(wǎng)絡(luò),。網(wǎng)聯(lián)高精度定位,、網(wǎng)聯(lián)高清圖像回傳、網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)充電,、網(wǎng)聯(lián)超遠(yuǎn)程遙控和網(wǎng)聯(lián)視頻廣播等,。在5G網(wǎng)絡(luò)下，從發(fā)現(xiàn)障礙到啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)需要移動(dòng)的距離可縮短到2.8厘米,，無(wú)人機(jī)避障反應(yīng)速度大幅提升,，極低時(shí)延圖傳端到端延時(shí)僅1毫秒，使碰撞事故率大大降低,，并從根本上提升行業(yè)的效率,。

　　2.3 完善法律法規(guī)

　　不同延時(shí)和帶寬的無(wú)人機(jī)，在同一個(gè)空間當(dāng)中飛行必然會(huì)發(fā)生各種糾紛,，從2d到3d小區(qū)覆蓋高度層從幾十米到幾萬(wàn)米,，小區(qū)環(huán)境干擾呈現(xiàn)立體化。根據(jù)民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名登記系統(tǒng)統(tǒng)計(jì),，截至2018年3月1日,，擁有者注冊(cè)用戶達(dá)16.8萬(wàn)個(gè)，其中個(gè)人用戶15.1萬(wàn)個(gè),，企業(yè),、事業(yè)、機(jī)關(guān)法人單位用戶1.72萬(wàn)個(gè),。國(guó)家空管委已推出《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見(jiàn)稿）》,，對(duì)無(wú)人機(jī)種類、駕駛員要求,、空預(yù)申請(qǐng),、安全監(jiān)管均有詳細(xì)說(shuō)明；民航總局也頒布有關(guān)規(guī)定來(lái)限定無(wú)人機(jī)快遞服務(wù)系統(tǒng)中的各參數(shù),，要求運(yùn)營(yíng)服務(wù)中的快遞服務(wù)無(wú)人機(jī)必須進(jìn)行身份識(shí)別,，而所屬快遞企業(yè)更要進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證，設(shè)置禁飛區(qū)和電子圍欄,，杜絕黑飛等,。工信部聯(lián)合相關(guān)部委推出《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2017-2018年版）》，從管理和技術(shù)角度,，提出了無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系,。警用無(wú)人機(jī)，是城市化區(qū)域戰(zhàn)法暨攻關(guān)方向,。第39屆ICAO會(huì)議,，中、巴等30多個(gè)國(guó)A39-WP/146提請(qǐng)國(guó)際民航組織在監(jiān)管框架中納入無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)（UAV）。全球統(tǒng)一規(guī)范管理共識(shí),，開啟無(wú)人機(jī)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管新時(shí)代,。制定一整套無(wú)人機(jī)飛行的規(guī)則，使無(wú)人機(jī)在運(yùn)行中一旦遇到糾紛,，能夠有法可依,。

　　3 結(jié)語(yǔ)

　　快遞無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景非常可觀,，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在快遞業(yè)的大規(guī)模覆蓋,，仍需多方面的合作協(xié)同，政策上需要進(jìn)一步的開放和完善,，技術(shù)上需要進(jìn)一步的融合和共享,。快遞無(wú)人機(jī)的測(cè)試和普及將為下一步空中無(wú)人駕駛拉開帷幕,。