看過偵探電影或電視劇的人都知道典型的犯罪現(xiàn)場：一名偵探到達并開始調(diào)查封鎖區(qū)域。必須在所有外部因素都無法篡改場景之前,，迅速而仔細地進行這項調(diào)查,。

　　但是，在現(xiàn)實生活中,，諸如風或雨之類的

　　環(huán)境條件會席卷而來,，破壞了有價值的證據(jù)。有時,，即使是調(diào)查人員或特殊的法醫(yī)人員也可能污染犯罪現(xiàn)場,。

　　因此，巴西的一組研究人員已開始研究一種新的犯罪現(xiàn)場調(diào)查技術——無人機,。

　　但是,，這項研究仍處于初期階段。由于無人機可以通過直接飛往犯罪現(xiàn)場而更快地到達,，因此他們可以掃描該區(qū)域并使用車載立體聲和攝像頭來捕獲證據(jù),。

　　該項目的領頭人是巴西聯(lián)邦警察的犯罪專家PompílioAraújo，他負責對犯罪現(xiàn)場進行準確的記錄和記錄,。

　　Araújo還是巴伊亞聯(lián)邦大學智能視覺研究實驗室的研究員,。在創(chuàng)建這種特定的無人機時，Araújo的目標是使犯罪現(xiàn)場的初始記錄更加輕松,、準確和快捷,。

　　無人機將能夠從上方記錄證據(jù)，俯沖而下,，并從不同角度捕捉場景,。

　　無人機系統(tǒng)稱為AirCSI，它首先掃描區(qū)域,，使用立體攝像機以及可視化的自定位映射系統(tǒng)（SLAM）來監(jiān)視無人機的位置,。

　　Araújo解釋說：“初始，無人機（高空飛行）的高度可以俯瞰犯罪現(xiàn)場,，并能發(fā)現(xiàn)更詳細的證據(jù),?！?/p>

　　目前，無人機可以探測槍支,，但是希望可以訓練它來識別其他物體諸如武器甚至血跡,。

　　現(xiàn)在，Araújo和他的團隊開發(fā)出了無人機,，其中包括第二臺攝像機,，該攝像機經(jīng)過訓練可以從不同角度捕獲證據(jù)。這項研究的新部分發(fā)表在《IEEE地球科學與遙感快報》上,。

　　在這個新系統(tǒng)中,，無人機可以考慮證據(jù)的潛在相關性和大小來計算證據(jù)周圍的區(qū)域。然后,，無人機以鋸齒形運動飛行,，多次掃掠該區(qū)域，以便在每一點證據(jù)上收集更多數(shù)據(jù),。