地籍項(xiàng)目一般用鋼尺驗(yàn)收5CM的限差,按業(yè)內(nèi)慣例一般采取的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為:地面分辨率1.5CM。如果用固定翼飛1.5公分分辨率的影像,,需要滿足什么條件,?
這就和相機(jī)的分辨率有關(guān),業(yè)內(nèi)主流APS-C畫幅由索尼5100相機(jī)改的五鏡頭為例,其像素為6000*4000,地面分辨率相當(dāng)于每個像素,代表1.5CM,,照片覆蓋地面的大小90米*60米,以保證模型的最低航向重疊度80%為例,,通常業(yè)內(nèi)使用短邊平行航向的,,所以基線長度為12米。
12米基線的時間內(nèi)需要拍照兩張照片,。
在不考慮愛因斯坦的相對論的情況下,,由牛頓經(jīng)典公式:距離=時間*速度。解決方案只有兩種,。
第一種:我們優(yōu)先保證拍照間隔,,保證基本0漏片率!
速度=距離/時間=12(m)/2(m/s)=6m/s
也就是說:
以普遍2秒每張的拍照間隔固定翼分飛行速度僅為6m/s,,這個速度的固定翼很難再空中穩(wěn)定飛行,。
解決方案:提高一定的拍照間隔,保證10%以下的漏片率,!
即便是1秒的拍照間隔,,無人機(jī)12m/S,照樣難以正常飛行,!
失?。?/p>
第二種:保證無人機(jī)的安全飛行
時間=距離/速度,;
固定翼無人機(jī)巡航普遍速度為25m/s,,12米基線的時間內(nèi)需要拍照兩張照片,由經(jīng)典公式:
算一下拍照間隔=12(m)/25(m/s)=0.48秒,。
但這個拍照間隔相機(jī)無法正常工作,,強(qiáng)行這樣設(shè)置,只能漏片嚴(yán)重,。
解決方案:降低飛行速度,,犧牲飛行的安全性!以20m/s的速度低速飛行,!
算一下拍照間隔=12(m)/20(m/s)=0.6s,索尼5100相機(jī)是建立在USB2.0的基礎(chǔ)上安裝的內(nèi)存卡,,一張照片的理論空間為24M,,這個0.6面拍照間隔無法正常傳輸,!
依然失敗,!
如果按85%的航向重疊度飛三維模型,,基線長度為9M。帶入上述公式可知:
更做不到??!
有些不信邪固定翼的廠家決定!更換相機(jī),!
全畫幅(35.9*24mm)4200萬像素的索尼A7Rii相機(jī)的參數(shù)為例給大家做一下講解,,圖片最大的分辨率為:7952*5304,通常業(yè)內(nèi)使用短邊平行航向的,,每個像素代表1.5CM,,照片覆蓋地面的大小119.28米*79.56米,以保證模型的最低航向重疊度80%為例,,基線長度為15.91米,。以普遍2秒每張的拍照間隔固定翼分飛行速度僅為7.956m/s,這個速度的固定翼很難再空中穩(wěn)定飛行,。
拍照間隔為1秒飛行速度15.91m/s,,照樣不行!
15.91m/25(m/s)=0.6秒,,這個間隔有幾個廠家能保證不漏片?。?/p>