《電子技術(shù)應(yīng)用》
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固定翼無(wú)人機(jī)可以做地籍項(xiàng)目嗎

2019-11-20
來(lái)源:電子發(fā)燒友

  地籍項(xiàng)目一般用鋼尺驗(yàn)收5CM的限差,按業(yè)內(nèi)慣例一般采取的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為:地面分辨率1.5CM。如果用固定翼飛1.5公分分辨率的影像,,需要滿(mǎn)足什么條件?

  這就和相機(jī)的分辨率有關(guān),,業(yè)內(nèi)主流APS-C畫(huà)幅由索尼5100相機(jī)改的五鏡頭為例,其像素為6000*4000,,地面分辨率相當(dāng)于每個(gè)像素,,代表1.5CM,照片覆蓋地面的大小90米*60米,,以保證模型的最低航向重疊度80%為例,,通常業(yè)內(nèi)使用短邊平行航向的,所以基線(xiàn)長(zhǎng)度為12米,。

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  12米基線(xiàn)的時(shí)間內(nèi)需要拍照兩張照片,。

  在不考慮愛(ài)因斯坦的相對(duì)論的情況下,由牛頓經(jīng)典公式:距離=時(shí)間*速度,。解決方案只有兩種,。

  第一種:我們優(yōu)先保證拍照間隔,保證基本0漏片率,!

  速度=距離/時(shí)間=12(m)/2(m/s)=6m/s

  也就是說(shuō):

  以普遍2秒每張的拍照間隔固定翼分飛行速度僅為6m/s,,這個(gè)速度的固定翼很難再空中穩(wěn)定飛行。

  解決方案:提高一定的拍照間隔,,保證10%以下的漏片率,!

  即便是1秒的拍照間隔,無(wú)人機(jī)12m/S,,照樣難以正常飛行,!

  失敗,!

  第二種:保證無(wú)人機(jī)的安全飛行

  時(shí)間=距離/速度,;

  固定翼無(wú)人機(jī)巡航普遍速度為25m/s,12米基線(xiàn)的時(shí)間內(nèi)需要拍照兩張照片,,由經(jīng)典公式:

  算一下拍照間隔=12(m)/25(m/s)=0.48秒,。

  但這個(gè)拍照間隔相機(jī)無(wú)法正常工作,強(qiáng)行這樣設(shè)置,,只能漏片嚴(yán)重,。

  解決方案:降低飛行速度,犧牲飛行的安全性,!以20m/s的速度低速飛行,!

  算一下拍照間隔=12(m)/20(m/s)=0.6s,索尼5100相機(jī)是建立在USB2.0的基礎(chǔ)上安裝的內(nèi)存卡,,一張照片的理論空間為24M,,這個(gè)0.6面拍照間隔無(wú)法正常傳輸!

  依然失??!

  如果按85%的航向重疊度飛三維模型,基線(xiàn)長(zhǎng)度為9M,。帶入上述公式可知:

  更做不到?。?/p>

  有些不信邪固定翼的廠家決定,!更換相機(jī),!

  全畫(huà)幅(35.9*24mm)4200萬(wàn)像素的索尼A7Rii相機(jī)的參數(shù)為例給大家做一下講解,圖片最大的分辨率為:7952*5304,,通常業(yè)內(nèi)使用短邊平行航向的,,每個(gè)像素代表1.5CM,照片覆蓋地面的大小119.28米*79.56米,,以保證模型的最低航向重疊度80%為例,,基線(xiàn)長(zhǎng)度為15.91米。以普遍2秒每張的拍照間隔固定翼分飛行速度僅為7.956m/s,,這個(gè)速度的固定翼很難再空中穩(wěn)定飛行,。

  拍照間隔為1秒飛行速度15.91m/s,,照樣不行!

  15.91m/25(m/s)=0.6秒,,這個(gè)間隔有幾個(gè)廠家能保證不漏片?。?/p>


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