據(jù)悉,，被玻璃窗覆蓋的摩天大樓需要定期檢查,，以確保玻璃窗格被牢固地固定和完好無損,。在特殊無人機(jī)的幫助下,，檢查過程可能會(huì)很快變得更快、更安全,。

　　目前,，這種檢查是由沿建筑物正面下降的高空作業(yè)人員進(jìn)行的。這需要大量的時(shí)間和精力,，此外，對(duì)于所涉及的工人來說,，肯定有一定的風(fēng)險(xiǎn),。考慮到這些局限性,，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的一組科學(xué)家開發(fā)了原型自主六旋翼無人機(jī),。

　　該無人機(jī)的一側(cè)配備一個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)的臂，其末端有一個(gè)方形的壓力傳感器陣列,?；旧?，這種想法是，無人機(jī)可以通過將傳感器臂系統(tǒng)地壓在每個(gè)窗格上,，看看是否有任何異常,，來評(píng)估玻璃與建筑物的連接程度。為了使之成為可能,，研究人員必須在飛機(jī)上內(nèi)置一個(gè)特殊的閉環(huán)控制系統(tǒng),。

　　到目前為止，這種無人機(jī)已經(jīng)成功激活了壁掛式電燈開關(guān),，并用其臂上的一支筆在玻璃墻上寫下了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所（SIA）的縮寫,。

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人孟向東表示：“在不久的將來，我們可能會(huì)在大型基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)以及科學(xué)采樣等其他特殊應(yīng)用中看到這種新系統(tǒng)的廣泛使用,?！?/p>