美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（National TransportaTIon Safety Board，NTSB）今天公布了它對(duì)一起涉及Uber測(cè)試機(jī)器人車和Elaine Herzberg的致命車禍的調(diào)查結(jié)果,。不出所料,，他們把問(wèn)題歸咎于Uber的安全文化，安全駕駛員在駕駛途中觀看流媒體視頻節(jié)目,，以及在一定程度上歸咎于行人的狀態(tài)受損,。

　　最值得注意的是，之前有報(bào)道稱,，Uber系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別人行橫道外的行人,，這一報(bào)道需要進(jìn)行更正。事實(shí)并非如此,，盡管這個(gè)問(wèn)題存在缺陷,，但它們?cè)谶@起事故中沒(méi)有造成任何不良影響。

　　NTSB主席Robert Sumwalt表示：“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及車輛駕駛員的不當(dāng)行為都是更深層次問(wèn)題的征兆,，這些問(wèn)題表露出來(lái)的是Uber ATG時(shí)代存在的無(wú)效安全文化,。”

　　外媒在這個(gè)報(bào)告發(fā)表之前也作出了一系列新聞報(bào)道,，聽(tīng)證會(huì)還透露了一些書(shū)面報(bào)告中沒(méi)有強(qiáng)調(diào)的細(xì)節(jié),。

　　可能事故原因報(bào)告

　　國(guó)家交通安全委員會(huì)對(duì)可能原因的最終裁決將主要責(zé)任歸咎于安全駕駛員的疏忽。

　　導(dǎo)致Uber缺乏安全文化的原因在于：對(duì)安全驅(qū)動(dòng)程序的監(jiān)控不力以及缺乏應(yīng)對(duì)自動(dòng)化自滿的對(duì)策,，此外他們還將第三個(gè)原因歸咎于行人過(guò)馬路的障礙,，以及亞利桑那州和聯(lián)邦政府在監(jiān)管方面的失責(zé)。

　　最值得注意的是,，他們并沒(méi)有將技術(shù)故障歸咎于崩潰的原因,。這是一個(gè)正確的原因裁定——盡管所有經(jīng)過(guò)測(cè)試的車輛通常都比Uber更好，但它們的缺陷會(huì)導(dǎo)致安全駕駛者疏忽大意,，而將這些缺陷歸咎于根本就是要以這種方式進(jìn)行的測(cè)試,。

　　人為過(guò)失

　　報(bào)告指出，當(dāng)涉及到人為過(guò)失時(shí),，Herzberg的血液中有“高濃度的甲基苯丙胺”,，超過(guò)藥物劑量的10倍，這會(huì)改變她的感知能力,。她體內(nèi)還有大麻殘留,。直到撞車前一秒，她才向右看向迎面駛來(lái)的車輛。

　　也有證據(jù)表明,，安全駕駛員確實(shí)拿出了手機(jī),，并在上面播放電視節(jié)目，在駕駛過(guò)程中有34%的時(shí)間低頭看手機(jī),，在碰撞前6秒到1秒有整整5秒鐘的“一瞥”,。

　　雖然Uber錄制了安全駕駛員的視頻，但他們從未審查過(guò)該司機(jī)的視頻,，以發(fā)現(xiàn)她違反了禁止使用手機(jī)的政策,。該駕駛員沒(méi)有受到訓(xùn)斥，還在這段路上開(kāi)了73次車,。

　　雖然每輛車?yán)锒加幸慌_(tái)供操作人員使用的小型平板電腦,，但操作非常簡(jiǎn)單，就像其他導(dǎo)航電腦一樣,，只顯示導(dǎo)航路線,，而且輸入源很少。

　　美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)沒(méi)有將這些干擾歸因于這款平板電腦,，Uber稱其設(shè)計(jì)的平板電腦用戶體驗(yàn)符合NHTSA的車內(nèi)用戶體驗(yàn)指南,。也有一些團(tuán)隊(duì)在報(bào)告異常情況時(shí)使用語(yǔ)音系統(tǒng)而不是觸摸系統(tǒng)以避免分心。

　　機(jī)器過(guò)失

　　更多關(guān)于Uber系統(tǒng)如何處理行人的細(xì)節(jié)也被披露,。早期的報(bào)告（包括我自己的一些報(bào)告）指出,，該系統(tǒng)無(wú)法將人行橫道外的障礙物歸類為行人。這是不正確的,，盡管真相更令人困惑,。它從來(lái)沒(méi)有把她歸類為行人，可能是因?yàn)樗窃隍T自行車,。讓作者感到困惑的是，在系統(tǒng)的目標(biāo)分配模塊中提到了潛在的失敗,，但實(shí)際上并沒(méi)有發(fā)生,。

　　當(dāng)一個(gè)機(jī)器人汽車系統(tǒng)識(shí)別出一個(gè)障礙物時(shí)，它會(huì)試圖預(yù)測(cè)障礙物可能移動(dòng)的方向,，并以此估計(jì)出障礙物的“目標(biāo)”,。例如，行人在人行橫道上可能有過(guò)馬路的目標(biāo),，車道上的汽車或自行車很可能會(huì)繼續(xù)沿著那條車道行駛,，當(dāng)然也有可能會(huì)換車道。

　　Uber的一個(gè)缺陷是,，它的系統(tǒng)不會(huì)將“過(guò)馬路”作為目標(biāo)分配給不在人行橫道上的行人,。如果他們發(fā)現(xiàn)有一個(gè)行人，那么他們并不會(huì)認(rèn)為她是在過(guò)馬路。

　　相反,，她被歸類為車輛,、騎自行車的人或未知的障礙物。這些對(duì)象的目標(biāo)猜測(cè)是不同的,，并且在許多情況下基于對(duì)象過(guò)去的移動(dòng)歷史,，這就是為什么在重新分類后忘記過(guò)去的歷史是真正的技術(shù)錯(cuò)誤。每次它對(duì)她進(jìn)行重新分類時(shí),，都必須在沒(méi)有過(guò)去記錄的情況下預(yù)測(cè)她的動(dòng)作,，因此它無(wú)法理解，不管她是誰(shuí),，她正在過(guò)馬路,，而且準(zhǔn)備進(jìn)入他們的車道。

　　缺少“對(duì)象持久性”仍然是比分類錯(cuò)誤更大的錯(cuò)誤,。分類錯(cuò)誤在機(jī)器人汽車系統(tǒng)中經(jīng)常發(fā)生,，但是由于系統(tǒng)在不知道它是什么的情況下跟蹤和目標(biāo)移動(dòng)，這應(yīng)該可以減輕分類錯(cuò)誤,。Uber沒(méi)有做到這一點(diǎn),。

　　更多的細(xì)節(jié)透露了沃爾沃標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的禁用與SUV。沃爾沃系統(tǒng)有自己的雷達(dá),，與Uber的雷達(dá)頻率相同,，因此不能同時(shí)使用。后來(lái),，他們重新調(diào)整了其中一個(gè)雷達(dá),，使兩個(gè)系統(tǒng)都能工作。

　　自動(dòng)化自滿

　　人們關(guān)注的焦點(diǎn)是人類在監(jiān)控自動(dòng)化系統(tǒng)方面的表現(xiàn),，以及人們變得自滿和憊懶的趨勢(shì),。這是具有一定自動(dòng)化程度的交通方式中的一個(gè)共同因素。

　　Uber從未審查過(guò)安全司機(jī)的視頻,，也很少查看其他人的視頻,，但現(xiàn)在有第三方對(duì)安全駕駛員進(jìn)行抽查，以發(fā)現(xiàn)類似的問(wèn)題,。

　　現(xiàn)在,，Uber和其他公司使用自動(dòng)系統(tǒng)來(lái)跟蹤司機(jī)的視線，以確保他們的眼睛一直盯在路上,，甚至在他們太過(guò)遠(yuǎn)離道路時(shí)保持警惕,。Uber也已經(jīng)重新啟用了兩名安全駕駛員設(shè)置。

　　一個(gè)有趣的數(shù)據(jù)顯示,，Uber在Tempe有40輛測(cè)試車,，254名操作人員,。這使得他們想換成一個(gè)安全駕駛員而不是兩個(gè)安全駕駛員的想法令人困惑，他們似乎有足夠多的人手在每輛車?yán)锓艃蓚€(gè)人,。

　　雖然一般來(lái)說(shuō)兩個(gè)安全駕駛員比一個(gè)安全駕駛員好,，可以防止這類事故的發(fā)生，但我現(xiàn)在認(rèn)為,，對(duì)一個(gè)安全駕駛員進(jìn)行計(jì)算機(jī)監(jiān)控實(shí)際上可能已經(jīng)足夠了,。

　　特斯拉自動(dòng)駕駛儀的駕駛員沒(méi)有接受過(guò)培訓(xùn)，通常是獨(dú)自駕駛,，他們的記錄表明,，讓一個(gè)人來(lái)監(jiān)督一個(gè)像樣的自動(dòng)系統(tǒng)，會(huì)產(chǎn)生足夠的安全記錄,。一個(gè)受過(guò)訓(xùn)練的安全駕駛員,，加上自動(dòng)監(jiān)控，應(yīng)該會(huì)做得更好,。

　　政策問(wèn)題

　　正如之前報(bào)道的那樣,，Uber ATG糟糕的安全文化——或者在某些情況下，缺乏安全文化——招致了很多批評(píng),。根據(jù)Robert Fox的報(bào)告,，他們沒(méi)有一個(gè)適當(dāng)?shù)目蚣軄?lái)降低風(fēng)險(xiǎn)，他們有糟糕的政策和程序,，以及對(duì)汽車運(yùn)營(yíng)商的糟糕監(jiān)督,。據(jù)報(bào)道，Uber已經(jīng)解決了很多這樣的問(wèn)題,，目前只做了非常有限的測(cè)試——僅僅是繞著總部一英里的環(huán)路,，時(shí)速限制在25英里。

　　NTSB的Enzar Becic報(bào)告了目前適用于測(cè)試機(jī)器人汽車公司的非?；镜囊?guī)則,，特別是在亞利桑那州，它對(duì)測(cè)試安全駕駛員的團(tuán)隊(duì)沒(méi)有要求,。國(guó)家公路交通安全管理局的規(guī)定要求進(jìn)行選擇性的安全評(píng)估,，但只有16家公司提交了一份評(píng)估報(bào)告，但有超過(guò)64家公司在加州注冊(cè),。

　　該公司董事長(zhǎng)Sumwalt稱贊了Uber在他們的調(diào)查中提供的合作，并對(duì)特斯拉未能提供幫助,、被迫退出他們的一項(xiàng)調(diào)查的方式進(jìn)行了一些有力的抨擊,。Sumwalt說(shuō)，他喜歡Uber的首席執(zhí)行官“沒(méi)有掛斷我的電話”,，這強(qiáng)烈地暗示Elon Musk可能在談話中掛斷了他的電話,。

　　更多關(guān)于技術(shù)故障的說(shuō)明

　　在我之前關(guān)于Uber死亡的報(bào)告中，我對(duì)兩個(gè)新的技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了大量討論，即Uber系統(tǒng)的配置無(wú)法識(shí)別人行橫道外道路中間的行人,。更重要的是,，他們的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)有一個(gè)缺陷，每次重新分類一個(gè)目標(biāo)時(shí),，它都會(huì)忘記過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),。許多其他媒體也對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行了報(bào)道，其中大多數(shù)都把重點(diǎn)放在行人身份識(shí)別問(wèn)題上,。

　　盡管我已經(jīng)非常清楚地表明,，這些技術(shù)問(wèn)題雖然是系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編碼糟糕的標(biāo)志，但并不是事故的主要原因,，但讀者并不會(huì)這么想,。因此，有必要重申的是,，據(jù)我所知,，所有的機(jī)器人車隊(duì)都存在這樣的問(wèn)題，即系統(tǒng)不能正確地在其視圖中對(duì)事物進(jìn)行分類,，這使得安全駕駛員必須不時(shí)地接手以防止事故的發(fā)生,。

　　對(duì)于全新的項(xiàng)目，這可能是一個(gè)非常頻繁的事件,，只要有一個(gè)訓(xùn)練有素的和細(xì)心的安全駕駛員在那里,，這就是沒(méi)有問(wèn)題的。

　　雖然我們可以也應(yīng)該對(duì)Uber軟件的低質(zhì)量提出批評(píng),，但我懷疑任何一個(gè)項(xiàng)目都經(jīng)歷過(guò)一個(gè)非常早期的階段,，在這個(gè)階段，他們的系統(tǒng)不成熟,，容易出現(xiàn)這樣的問(wèn)題,，而這些問(wèn)題是由安全駕駛員正確處理的。

　　如果這些車隊(duì)中的任何一輛車有一名安全駕駛員坐在那里看視頻,，就像這里所說(shuō)的,，這些車可能會(huì)發(fā)生事故，如果情況不對(duì),，可能會(huì)致命,。

　　雖然這并不是優(yōu)步的借口，但他們也確實(shí)運(yùn)氣不太好,。一般情況下,，行人在人行橫道外的高速公路上過(guò)馬路時(shí)，會(huì)盡量小心謹(jǐn)慎,，我們從小就被教導(dǎo)要“過(guò)馬路前向兩邊看”,。

　　從表面上看,，車禍發(fā)生在一個(gè)星期天的深夜，發(fā)生在一條幾乎空無(wú)一人的道路上,，正是這樣一種情況：人們通常會(huì)提前很好地聽(tīng)到任何駛近的汽車,，并定期檢查右側(cè)是否有迎面而來(lái)的車輛，這是非常明顯的,，因?yàn)樗那盁簟词乖谥苓叺囊曇爸幸埠苊黠@,。

　　Herzberg在撞擊前的一秒鐘左右，斜著穿過(guò)飛機(jī),。美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)的調(diào)查人員將此歸因于她體內(nèi)的冰毒,。他們不知道她血液中的濃度是上升，由于最近服用了大劑量藥物,，改變了感知,，還是下降從而引起不尋常的情緒。

　　據(jù)報(bào)道,，這個(gè)地點(diǎn)的行人穿過(guò)人行橫道很少見(jiàn),，盡管由于音樂(lè)會(huì)的原因，那天晚上行人更多了些,。但也沒(méi)有在這個(gè)地點(diǎn)發(fā)生的另一起行人事故的記錄,。

　　當(dāng)然，這并不意味著無(wú)人駕駛汽車和安全駕駛員不必對(duì)人行橫道外的行人視而不見(jiàn),。盡管大多數(shù)行人都比較謹(jǐn)慎,，但還是有這種情況存在。事實(shí)上,，亞利桑那州71%的行人撞擊事件發(fā)生在十字路口之外,。

　　那攝像頭呢？

　　關(guān)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和攝像頭在Uber致命事件中的作用,，人們?nèi)杂幸蓡?wèn),。美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)的報(bào)告說(shuō)，除了注意到在這次事故中不會(huì)起作用的近距離攝像頭沒(méi)有使用外,，幾乎沒(méi)有任何關(guān)于車內(nèi)攝像頭系統(tǒng)的內(nèi)容,。

　　大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)使用3種不同的系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)前方道路上的行人。激光雷達(dá)是最可靠的,，并被所有主要的自動(dòng)駕駛汽車公司所使用,，除了特斯拉。雷達(dá)也很好,，但對(duì)一個(gè)沒(méi)有朝你或遠(yuǎn)離你的行人來(lái)說(shuō),，效果不太好。

　　在這種情況下,，Herzberg穿過(guò)街道,，因此垂直于汽車移動(dòng)。雷達(dá)仍能看到她,，但提供的信息少得多,。因?yàn)閁ber的軟件不斷對(duì)她進(jìn)行重新分類，忘記了之前學(xué)過(guò)的東西,，雷達(dá)也不擅長(zhǎng)提供詳細(xì)的水平位置,，所以它對(duì)于注意到她正在橫穿馬路并不那么有用。

　　攝像透應(yīng)該在這里起到有用的作用,。雖然計(jì)算機(jī)視覺(jué)不具備你從激光雷達(dá)和雷達(dá)獲得的100%確定距離的知識(shí),，但它可以很好地識(shí)別出某物是什么，所有的團(tuán)隊(duì)都訓(xùn)練他們的系統(tǒng)識(shí)別行人,，有人認(rèn)為是騎自行車的人,。

　　Uber的系統(tǒng)從來(lái)沒(méi)有這么做過(guò)。但是,，雖然激光雷達(dá)很難識(shí)別像行人騎自行車這樣的物體,，特別是在遠(yuǎn)距離下——在你靠近之前，它只是一個(gè)分散的點(diǎn)團(tuán)——這是攝像頭應(yīng)該更好地拍攝的東西,。

　　然而,，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)的報(bào)告對(duì)視覺(jué)感知系統(tǒng)所見(jiàn)只字不提。

　　是它嗎,？它只是沒(méi)有很好的功能嗎,？像所有其他的技術(shù)問(wèn)題一樣，它們排在安全駕駛問(wèn)題之后,，但是對(duì)于我們這些希望了解程序員會(huì)犯什么樣的錯(cuò)誤以及如何避免這些錯(cuò)誤的人來(lái)說(shuō),，它們?nèi)匀缓苡腥ぁ?/p>

　　視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)問(wèn)題是如何在夜間工作。普通攝像頭無(wú)法同時(shí)獲得明亮物體,，如汽車前大燈,、路燈和前大燈照明的物體，和陰影中物體的良好圖像,。Herzberg在燈光下進(jìn)進(jìn)出出,，而常規(guī)的行車記錄儀視頻顯示，普通攝像頭的性能很差,。

　　這就是為什么機(jī)器人汽車團(tuán)隊(duì)一直在積極開(kāi)發(fā)“高動(dòng)態(tài)范圍”相機(jī)方法,，以提高視覺(jué)效果。一種方法是使用兩個(gè)或更多的攝像頭,，每個(gè)攝像頭設(shè)置在不同的曝光水平,，以獲得陰影和良好照明區(qū)域的良好圖像。一種更便宜的方法是讓一臺(tái)攝像頭在每隔一幀的明亮和黑暗曝光之間切換,。這些技術(shù)應(yīng)該能讓Uber車上的許多攝像頭拍出道路和Herzberg的良好圖像,，即使是在晚上,。

　　董事會(huì)成員Jennifer Homendy對(duì)缺乏關(guān)于測(cè)試的法規(guī)提出了強(qiáng)烈的批評(píng)，她認(rèn)為應(yīng)該有更多的聯(lián)邦和州法規(guī)來(lái)對(duì)這些車輛進(jìn)行測(cè)試,。她對(duì)國(guó)家公路交通安全管理局的規(guī)定表示擔(dān)憂,，這些規(guī)定目前相當(dāng)少。

　　它們是最小的,，因?yàn)閲?guó)家公路交通安全管理局和各州已經(jīng)意識(shí)到,，他們還不具備管理仍在發(fā)展和不斷變化的技術(shù)的技能。盡管如此,，NTSB認(rèn)為NHTSA應(yīng)該強(qiáng)制提交安全計(jì)劃報(bào)告,。

　　報(bào)告結(jié)論

　　以下是最終調(diào)查結(jié)果，來(lái)自最終報(bào)告,。

　　1,、A.駕駛執(zhí)照、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn)或知識(shí),；B.駕駛執(zhí)照,、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn)或知識(shí)；C.車輛的機(jī)械狀況,。

　　2,、對(duì)車禍?zhǔn)鹿实木o急反應(yīng)是及時(shí)和充分的。

　　3,、該行人在夜間面對(duì)駛近的車輛前以及沒(méi)有人行橫道的地方過(guò)馬路時(shí)的不安全行為違反了亞利桑那州的法規(guī),，這可能是由于吸毒導(dǎo)致的感知和判斷能力下降。

　　4,、Uber Advanced Technologies Group沒(méi)有充分管理其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能限制所帶來(lái)的預(yù)期安全風(fēng)險(xiǎn),，包括該系統(tǒng)在此次撞車事故中無(wú)法正確分類和預(yù)測(cè)行人過(guò)馬路中間街區(qū)的路徑。

　　5,、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,，只有在不可避免的碰撞的緊急情況下才會(huì)阻止剎車，這增加了在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全風(fēng)險(xiǎn),。

　　6,、因?yàn)閁ber Advanced Technologies Group的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在開(kāi)發(fā)中，存在相關(guān)的限制和故障預(yù)期,，這些限制在多大程度上構(gòu)成了安全風(fēng)險(xiǎn),，取決于安全冗余和三種旨在降低與在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)的緩解策略。

　　7,、Uber Advanced Technologies Group在不完全更換其功能的情況下停用了沃爾沃前方碰撞警告和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng),，減少了一層安全冗余，增加了在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。

　　8,、Uber Advanced Technologies Group在事故后做出了改變,，如在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）運(yùn)行期間提供沃爾沃的前方碰撞警告和自動(dòng)緊急制動(dòng)，增加了一層安全冗余,，降低了在公共道路上測(cè)試ADS的安全風(fēng)險(xiǎn),。

　　9、如果車輛安全駕駛員注意到了,，她很可能有足夠的時(shí)間發(fā)現(xiàn)并對(duì)過(guò)路行人做出反應(yīng)，以避免撞車或減輕影響,。

　　10,、車輛安全駕駛員長(zhǎng)時(shí)間的視覺(jué)分散，是典型的自動(dòng)化自滿效應(yīng),，導(dǎo)致她未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)行人,，避免碰撞。

　　11,、Uber Advanced Technologies Group沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)到自動(dòng)化自滿的風(fēng)險(xiǎn),，也沒(méi)有制定有效的對(duì)策來(lái)控制導(dǎo)致車禍的車輛操作員脫離接觸的風(fēng)險(xiǎn)。

　　12,、雖然在Uber高級(jí)技術(shù)組測(cè)試車中安裝人機(jī)界面降低了自動(dòng)化監(jiān)控任務(wù)的復(fù)雜性,，撤換第二個(gè)車輛安全駕駛員的決定增加了對(duì)唯一安全駕駛員的任務(wù)要求，也減少了安全冗余,，從而將在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)降至最低,。

　　13、盡管Uber Advanced Technologies Group有辦法追溯監(jiān)控車輛操作員的行為及其遵守操作程序的情況,，但它很少這樣做,；而在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試期間，該公司決定撤換第二名車輛安全駕駛員,，加劇了公司監(jiān)管不力的不利影響,。

　　14、Uber Advanced Technologies Group在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的過(guò)程中,，在事故發(fā)生后加入了第二個(gè)車輛安全駕駛,，并對(duì)安全駕駛員的注意力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，這表明該公司開(kāi)始解決導(dǎo)致事故的監(jiān)管缺陷,。

　　15,、Uber Advanced Technologies Group的安全文化不健全造成了一些狀況，包括對(duì)車輛安全駕駛員的監(jiān)管不到位,，這些狀況導(dǎo)致了撞車事故的發(fā)生,，特別是車輛安全駕駛員在撞車過(guò)程中注意力分散。

　　16,、Uber Advanced Technologies Group實(shí)施安全管理系統(tǒng)的計(jì)劃,，以及事故發(fā)生后公司對(duì)車輛安全駕駛員監(jiān)管的改變,，開(kāi)始解決導(dǎo)致事故發(fā)生的安全風(fēng)險(xiǎn)管理方面的缺陷。

　　17,、NaTIonal Highway Traffic Safety 4 AdministraTIon將強(qiáng)制提交的安全自我評(píng)估報(bào)告（目前是自愿的）及其評(píng)估提供了一個(gè)統(tǒng)一的,、最低水平的評(píng)估，可以幫助各州制定有關(guān)自動(dòng)車輛測(cè)試的法律,。

　　18,、事故發(fā)生時(shí)，亞利桑那州缺乏一個(gè)以安全為中心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）測(cè)試應(yīng)用程序?qū)徟鞒?，事故發(fā)生后,，該州一直沒(méi)有開(kāi)發(fā)這樣一個(gè)流程，這表明該州在提高ADS測(cè)試安全性和保護(hù)公眾方面存在缺陷,。

　　19,、考慮到缺乏聯(lián)邦安全標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)估協(xié)議自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以及美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的安全自我評(píng)估過(guò)程不足,，與自動(dòng)車輛測(cè)試相關(guān)的要求可以通過(guò)在授予測(cè)試許可證之前實(shí)施徹底的應(yīng)用和審查過(guò)程來(lái)提高此類測(cè)試的安全性,。