據外媒報道,，先鋒公司與其子公司先鋒智能傳感創(chuàng)新公司（PSSI）開發(fā)了3D激光雷達傳感器量產模型,。該傳感器結構更緊湊,、測量范圍更廣,，并且性能更高,，預期將用于L3及以上的自動駕駛汽車,，并將于2020財年上半財年發(fā)布,，2020年秋開始全面投產,。

　?。▓D片來源：先鋒）

　　3D激光雷達傳感器利用激光探測和精確測量物體距離，能夠實時確定周圍環(huán)境的3D信息,，是實現(xiàn)L3及以上自動駕駛汽車不可或缺的關鍵設備,。從2017年到2018年，先鋒和PSSI一直為各公司提供驗證模型,，并通過演示測試等活動,，持續(xù)驗證性能。

　　新的3D激光雷達傳感器采用微電存儲系統(tǒng)（MEMS）鏡像掃描方法,，不僅能提供高分辨率,，而且與以往的模型相比，尺寸大幅減小,，不足其20%,，同時測量距離擴大了1.5到2倍,。該系列產品包括三種傳感器，不同視角,、測量距離和一種角度類型,，不同類型可進行組合，可滿足客戶需求,。此外,，先鋒還開發(fā)了相關軟件，可使此類傳感器用于對象檢測,、車輛位置估計,，以及其他應用。

　　測量性能更高,、測量距離更遠

　　MEMS鏡像光柵掃描方法能夠以高時空分辨率進行探測,。此外，與2018模型相比,，其測量距離擴大了1.5到2倍,，提高了自動駕駛汽車以及其他應用的探測精度。

　　結構緊湊,、耐用性強,，適于車內安裝

　　與2018模型相比，其架構經過整合,，尺寸不足2018年模型的20%,，因此可以安裝在車輛中。此外,，得益于先鋒的獨特技術,，2020模型的耐用性也十分優(yōu)異。

　　三種不同視場和測量距離的3D激光雷達

　　先鋒和PSS將提供三種不同測量距離的傳感器,，分別用于短程,、中程和遠程探測。短程和中程傳感器,，具有一種結合了兩個3D激光雷達的角度類型,。這些傳感器可以進行組合，滿足多種客戶需求,。

　　不僅僅用于汽車

　　先鋒期望將該傳感器廣泛用于汽車以外的場景，如安全和交通監(jiān)控,、船舶,、農業(yè)和建筑機械或機器人。先鋒和PSSI將提出一系列解決方案,，以實現(xiàn)一個安全可靠的社會,。