文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.190887
中文引用格式: 王少斌,,蘇淑靖,任婷. 寬輸入全橋Buck-Boost變換器控制策略研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,,2019,,45(12):110-114.
英文引用格式: Wang Shaobin,Su Shujing,,Ren Ting. Study on control strategy of full bridge buck-boost converter based on wide input voltage[J]. Application of Electronic Technique,,2019,45(12):110-114.
0 引言
隨著能源日益緊張,,綠色環(huán)保,、節(jié)能減排成為如今乃至未來的很長一段時(shí)間內(nèi)全球所提倡的重要主題,,但由于實(shí)際操作的不可控性和不確定性,系統(tǒng)輸出的電壓變化范圍大,,這就需要具有寬輸入電壓范圍特性的DC-DC變換器來將大范圍變化的輸入電壓轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的所需電壓值[1-4],。因此,寬輸入電壓范圍DC-DC變換器的研究對于社會的發(fā)展有著極其重要的意義,。
全橋Buck-Boost(FBBB)變換器由Buck,、Boost變換器級聯(lián)而來,結(jié)構(gòu)簡單,,開關(guān)管應(yīng)力低,、輸出電壓可升可降,在輸入電壓變換范圍較寬的場合得到廣泛利用,。目前,,典型的控制方式為雙模式控制,當(dāng)輸入電壓大于輸出電壓時(shí),,工作在降壓(Buck)模式;當(dāng)輸入電壓小于輸出電壓時(shí),,工作在升壓(Boost)模式[5-6]。這種控制方式結(jié)合了Buck,、Boost變換器的電流脈動小,、效率高的優(yōu)點(diǎn)。然而,,Boost模式存在右半平面零點(diǎn),,限制了變換器動態(tài)響應(yīng),且輸入電壓與輸出電壓接近時(shí),,變換器不斷切換工作模式使得輸出紋波較大,。文獻(xiàn)[5]提出了一種隔離型Buck-Boost拓?fù)洌捎?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/雙沿調(diào)制" target="_blank">雙沿調(diào)制控制策略,,在250~500 V的輸入電壓范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高的效率,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,設(shè)計(jì)起來比較困難,。文獻(xiàn)[6]中在雙模式的基礎(chǔ)上增加Buck-Boost模式,當(dāng)輸入輸出電壓接近時(shí),,采用雙調(diào)制單載波方式實(shí)現(xiàn)Buck,、Boost模式之間平衡切換,但使用電壓型控制,,動態(tài)響應(yīng)性能差,。文獻(xiàn)[7]提出帶輸入電壓前饋的兩模式平均電流控制策略,提高了變換器的動態(tài)響應(yīng),,但在輸入輸出電壓接近時(shí)輸出紋波較大,,系統(tǒng)穩(wěn)定性差,。文獻(xiàn)[8]針對FBBB變換器提出了雙積分滑膜控制策略,增加了系統(tǒng)復(fù)雜性,,并且容易產(chǎn)生抖振,,影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。
本文提出了一種基于寬輸入電壓范圍的FBBB變換器多模式控制策略,,根據(jù)輸入電壓與輸出電壓的關(guān)系確定變換器的工作模式,,采用平均電流控制與雙沿調(diào)制、移相控制相結(jié)合的方式,,提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),,實(shí)現(xiàn)多模式之間平滑切換,并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提控制策略的正確性,。
1 FBBB變換器原理分析
FBBB變換器電路拓?fù)淙鐖D1所示,,該變換器可以實(shí)現(xiàn)輸入到輸出同相的升降壓變換,功率管Q1,、Q2構(gòu)成Buck單元,,定義該單元占空比為d1;功率管Q3,、Q4構(gòu)成Boost單元,,定義該單元占空比為d2;L,、C分別為電感,、電容。根據(jù)電感伏秒平衡,,可得輸入電壓Vin與輸出電壓Vout之間關(guān)系為:
根據(jù)上式可知,,F(xiàn)BBB變換器的增益只和占空比d1、d2有關(guān),,且d1,、d2相互獨(dú)立,增加了設(shè)計(jì)自由度,。由于橋臂上下功率管不能同時(shí)導(dǎo)通,,所以FBBB變換器有四種工作模態(tài),如表1所示,。采取級聯(lián)型工作模式,,模態(tài)1和模態(tài)2構(gòu)成降壓(Buck)工作模式,模態(tài)2和模態(tài)4構(gòu)成升壓(Boost)工作模式,,模態(tài)2和模態(tài)3構(gòu)成升降壓(Buck-Boost)工作模式,。
假設(shè)iL0為各模態(tài)中電感電流的起始值,iLn(n=1,,2,,3)為各模態(tài)中電感電流的末值,,tmn(n=1,2,,3)為各模態(tài)的持續(xù)時(shí)間,,模態(tài)1中功率管Q1、Q3導(dǎo)通,,形成V1-Q1-L-Q3-V0閉合回路,,此模態(tài)持續(xù)時(shí)間為tm1,電感電流變化量為iL1-iL0,,則電感電流與輸入輸出電壓之間關(guān)系為:
同理,,模態(tài)2、模態(tài)3和模態(tài)4中電感電流與電壓之間關(guān)系分別為:
2 多模式控制策略
兩模式控制下的FBBB變換器電流脈動小,,損耗低,,但輸入電壓Vin、輸出電壓Vout接近時(shí)實(shí)際電路存在極限占空比限制,,變換器不斷切換工作方式,,系統(tǒng)穩(wěn)定性差。為此,,在輸出電壓Vout附近的一段區(qū)間引入Buck-Boost模式,,其區(qū)間長度為2Vth。FBBB變換器多模式控制策略如圖2和圖3所示,,當(dāng)Vin>Vout+Vth,、Vin<Vout-Vth時(shí),變換器分別工作在Buck工作模式,、Boost工作模式,,開關(guān)Q0閉合,通過調(diào)制信號Ubo,、調(diào)制信號Ubu和鋸齒波載波比較,,進(jìn)而產(chǎn)生PWM驅(qū)動信號,當(dāng)Vout-Vth<Vin<Vout+Vth時(shí),,變換器工作在Buck-Boost工作模式,,開關(guān)Q0關(guān)斷,消除偏置電壓Ubi,,開關(guān)管以移相的方式導(dǎo)通關(guān)斷,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多模式之間的平衡切換,,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,。
根據(jù)文獻(xiàn)[9]、[10]可知,,F(xiàn)BBB變換器的Buck,、Buck-Boost,、Boost模式控制傳遞函數(shù)分別為:
采用平均電流模式控制,不需要額外諧波補(bǔ)償,,THD很小,,對噪聲不敏感,且電感電流峰值與平均值之間誤差小,,原則上可應(yīng)用于任何電路,,系統(tǒng)控制框圖如圖4所示,Gv(s),、Gi(s)分別為電流控制器矯正傳遞函數(shù),,Gc(s)為PWM調(diào)制器傳遞函數(shù),Gid(s),、Gvd(s)分別為控制-輸出電流開環(huán)傳遞函數(shù),、功率級等效負(fù)載,R(s),、H(s)分別為電流采樣,、輸出電壓采樣傳遞函數(shù)。
由式(2),、(3),、(4)可得,升壓和升降壓模式的傳遞函數(shù)右半平面存在零點(diǎn),,且升壓模式右半平面的零點(diǎn)小于升降壓模式,,所以升降壓模式的電流調(diào)節(jié)器按照升壓模式設(shè)計(jì)。采用Type-Ⅲ型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)為電流控制器矯正,,不僅要對系統(tǒng)右半平面零點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償,,還要使系統(tǒng)以-20 dB/(°)的斜率下降穿越0 dB線,相位裕量為45°左右,。
Type-Ⅲ型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖5所示,,傳遞函數(shù)為:
設(shè)加入補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)后開環(huán)傳遞函數(shù)的交越頻率fc為開關(guān)頻率fs的1/10,將第一個零點(diǎn)頻率設(shè)在系統(tǒng)轉(zhuǎn)折頻率的1/2~1/4之間,,第二個零點(diǎn)頻率設(shè)在系統(tǒng)轉(zhuǎn)折頻率的1/2~1之間,。同時(shí)為了抑制高頻噪聲,需要把第一個極點(diǎn)頻率設(shè)置在大于交越頻率的1.5倍處,,第二個極點(diǎn)設(shè)置在輸出電容的等效串聯(lián)電阻(ESR)帶來的高頻零點(diǎn)附近,。根據(jù)上述設(shè)計(jì)值確定補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)中各參數(shù)的值,從而完成補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì),,進(jìn)一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)速度,。
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
為驗(yàn)證以上分析的正確性,在軟件Simplis中搭建了FBBB變換器的仿真電路模型,,主要參數(shù)如表2所示,,Vth取值應(yīng)該稍大一點(diǎn),,以避免工作模式頻繁切換,另外,,一般高頻開關(guān)電源占空比設(shè)計(jì)在0.1~0.9之間,,因此本文選取Vth為4 V。輸入電壓分為三個區(qū)間:[8,,24],、[24,32],、[32,,60],分別對應(yīng)著Boost,、Buck-Boost,、Buck工作模式。
圖6為輸入輸出電壓波形,,可以看出在輸入電壓保持不變和切換時(shí)輸出電壓比較平滑,,沒有出現(xiàn)大的波動,證明了所提多模式控制策略的正確性和電流控制與雙沿調(diào)制,、移相控制相結(jié)合的有效性,。
圖7、圖8,、圖9分別為模式切換點(diǎn)的放大波形,,輸入電壓由8 V改為24 V,變換器從升壓模式變?yōu)樯祲耗J?;輸入電壓?2 V改為60 V時(shí),,變換器從升降壓模式變?yōu)榻祲耗J健T谡麄€輸入電壓范圍內(nèi),,電感電流都能夠迅速響應(yīng)輸入電壓,,沒有出現(xiàn)較大沖擊和長時(shí)間震蕩,能快速穩(wěn)定,,動態(tài)響應(yīng)性快,,可靠性高。
4 結(jié)論
本文針對寬輸入全橋Buck-Boost變換器的控制策略進(jìn)行了研究,,提出了一種采用平均電流控制,、雙沿調(diào)制和移相控制結(jié)合的多模式控制策略,不僅對電感電流進(jìn)行了控制,,實(shí)現(xiàn)工作模式之間的平滑切換,,降低了輸出電壓紋波。同時(shí),設(shè)計(jì)搭建仿真電路模型,,實(shí)現(xiàn)了7倍寬輸入電壓范圍的DC-DC變換,驗(yàn)證了所提控制策略的可行性,。
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作者信息:
王少斌,,蘇淑靖,,任 婷
(中北大學(xué) 電子測試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西 太原030051)