問題:
能否讓低壓放大器自舉來獲得高壓緩沖器,?
回答:
您可以采用具有出色輸入特性的運(yùn)算放大器,并進(jìn)一步提高其性能,,使其電壓范圍,、增益精度、壓擺率和失真性能均優(yōu)于原來的運(yùn)算放大器,。
我曾設(shè)計(jì)過一個(gè)精密電壓表的輸入,,需要一個(gè)亞皮安輸入單位增益放大器/緩沖器,其低頻噪聲小于1μV p-p,,失調(diào)電壓低至大約100μV,,非線性誤差小于1 ppm,。它還需要在音頻和60 Hz頻率下具有非常低的交流失真,以便利用不斷增強(qiáng)的ADC分辨率,。這足夠雄心勃勃,,但它同時(shí)需要使用±50 V電源緩沖±40 V信號(hào)。緩沖器輸入連接到高阻抗分壓器,,或直接連接到外部信號(hào),。因此,它還必須能夠承受靜電放電和過壓輸入的沖擊,。
可用的亞皮安偏置電流運(yùn)算放大器并不多,。可堪使用的器件常常被稱為靜電計(jì)級(jí)放大器,,偏置電流低至數(shù)十飛安,。遺憾的是,這些靜電計(jì)放大器的低頻電壓噪聲(0.1Hz到10Hz)為幾微伏(峰峰值),。此外,,其輸入失調(diào)電壓和失調(diào)溫度系數(shù)一般也不符合要求。其共模抑制比(CMRR)和開環(huán)增益不夠好,,難以支持1 ppm線性度,。最后,沒有一款靜電計(jì)能夠承受高電源電壓,。
LTC6240系列提供0.25 pA偏置電流(典型值)和0.55μV p-p低頻噪聲,。這對(duì)于輸入緩沖器來說已經(jīng)足夠好了,但該器件僅支持最高12 V的電源,。我們將不得不在放大器周圍添加電路以使其適應(yīng)更高的電壓,。
設(shè)計(jì)方法
圖1顯示了自舉放大器的原理示意圖。
圖1.基本自舉電源電路拓?fù)?/p>
LTC6240由Vp(通過增益為+1的緩沖放大器保持輸出加5 V的值)和Vm(由另一個(gè)緩沖器驅(qū)動(dòng)而保持輸出減5 V的值)供電,。
由于電源總是跟隨輸入信號(hào)(由LTC6240的輸出緩沖),,因此理想情況下根本沒有共模輸入誤差。即使是平庸的CMRR也通過自舉提升至少30 dB,。該30 dB值是由Vp和Vm緩沖器的有限增益精度導(dǎo)致的,。
LTC6240的開環(huán)增益也得到類似的提升。當(dāng)內(nèi)部增益節(jié)點(diǎn)和電源軌之間存在晶體管輸出阻抗時(shí),,放大器電路會(huì)發(fā)生增益受限的情況,。由于電源被自舉到輸出,所以很少有信號(hào)電流流過上述阻抗,,而且開環(huán)增益的增加量與CMRR的提升量相似,。但是,輸出負(fù)載仍可能會(huì)限制開環(huán)增益,。
也許不那么明顯,,但電路整體壓擺率也被自舉提高,。通常,,它受限于LTC6240內(nèi)部靜態(tài)電流和以電源為基準(zhǔn)的補(bǔ)償電容,。當(dāng)電源追隨輸入和輸出時(shí),很少有動(dòng)態(tài)電流流入這些電容,,放大器不會(huì)進(jìn)入有限壓擺率狀態(tài),。緩沖放大器最終會(huì)限制整體壓擺率。
高壓電源Vhvp和Vhvm可能有干擾,,但緩沖器輸出會(huì)在很大程度上抑制干擾,,LTC6240的電源抑制比(PSRR)將大大增強(qiáng)。
所以,,這很棒,;通過自舉電源,緩沖器在多個(gè)方面得到改善,??赡軙?huì)出現(xiàn)什么問題?圖1所示電路幾乎肯定會(huì)振蕩,??紤]電源引腳行為的最佳方法是將其視為反饋環(huán)路的一部分:輸出引腳電壓乘以緩沖放大器頻率響應(yīng),然后將乘以1/PSRR,,加到輸入端,,最后乘以開環(huán)增益成為輸出,如此循環(huán)往復(fù),。圖2a顯示了PSRR隨頻率的變化,。
我們?cè)赑SRR曲線中沒有獲得相位數(shù)據(jù),但假設(shè)它具有+90°相位,。是的,,這個(gè)+90°就像一個(gè)差異化因素。如圖2b所示,,從低頻到100 kHz,,開環(huán)增益具有-90°相位,之后該負(fù)值變得越來越大,。緩沖器將具有有限頻率響應(yīng),,并且也將表現(xiàn)出相位滯后。將環(huán)路中的所有相位滯后相加可確保在一些頻率下的反饋相位為0°或360°的倍數(shù),。如果在這些相位的電源環(huán)路增益大于1,,振蕩就會(huì)發(fā)生。PSRR幅度下降到4 dB的低點(diǎn)(衰減 = -4 dB → 增益 = 0.63,,非dB),,看起來環(huán)路可能永遠(yuǎn)不會(huì)有足夠的增益來發(fā)生振蕩,。這很可能是錯(cuò)誤的,因?yàn)镻SRR同時(shí)適用于Vp和Vs,,其PSRR增益相加會(huì)使幅度超過1,。此外,緩沖器可能會(huì)有一定的峰化,,之后其增益在高頻發(fā)生滾降,,從而將整體反饋幅度推高至1以上。我們還將看到,,緩沖器必須驅(qū)動(dòng)稍大的電容,,并且會(huì)具有更多的相位滯后。無論如何,,LTspice中的電路仿真表明會(huì)發(fā)生大信號(hào)振蕩(LTC6240的頻率響應(yīng)和非線性體現(xiàn)在宏模型中),。
圖2.(a) LTC6240的PSRR,(b) LTC6240的開環(huán)增益
實(shí)際實(shí)現(xiàn)
圖3顯示了完整電路,。
圖3.完整電路
請(qǐng)注意,,1000 pF旁路電容必須與LTC6240電源引腳緊密連接。運(yùn)算放大器有數(shù)十個(gè)內(nèi)部晶體管,,在該放大器中,,晶體管的Ft量級(jí)為GHz。它們常常以反饋方式彼此連接,,除非安裝了旁路電容,,否則它們可能在高交流阻抗電源下發(fā)生振蕩。1000 pF足以消除這些振蕩,。我們還希望電源旁路電容遠(yuǎn)大于任何輸出負(fù)載電容,,因?yàn)樵诟哳l時(shí),負(fù)載電容上的電壓轉(zhuǎn)換會(huì)導(dǎo)致電流流向電源軌,,并可能調(diào)制電源電壓,,通過PSRR反饋引起振蕩。因此,,旁路電容會(huì)降低頻率下的電源調(diào)制,,相當(dāng)于降低從輸出到電源的反饋增益。
壓擺這些旁路電容會(huì)需要很大的電流,,而且必須是雙向的,。Q5和Q6是射極跟隨器,可以驅(qū)動(dòng)旁路電容的壓擺電流,。Q3和Q4是偏置二極管,,用于設(shè)置Q5和Q6靜態(tài)電流。Q2為這些二極管和齊納二極管D1(實(shí)際上是并聯(lián)基準(zhǔn)電壓源IC)提供偏置電流,D1設(shè)置相對(duì)于輸出的正電源電壓,。Q2的集電極是一個(gè)電流鏡的輸出,,該電流鏡由高壓軌之間的R9偏置。如果電源電壓不是恒定值,,可以用兩個(gè)電流源代替R9,。
Q7至Q12形成與之前所述相當(dāng)?shù)腣m減電源驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)注意齊納電壓的不匹配是有意為之的:Vp比輸入/輸出高5V,,Vm比輸入/輸出低3 V,。這種不匹配使輸入電壓的中點(diǎn)位于LTC6240的電源限制輸入范圍以內(nèi),從而優(yōu)化壓擺波形,。
通常,LTC6240的電源電流會(huì)消耗Q5的發(fā)射極電流,,并基本上關(guān)閉Q6,,所以Vp緩沖器輸出阻抗大部分是R3。因此,,電源反饋Vp路徑的帶寬約為1/ (2π × 100 Ω × 0.001 ?F) = 1.6 MHz,。這保證了在10 MHz及以上的頻率(此時(shí)LTC6240的開環(huán)相位向振蕩發(fā)展),Vp環(huán)路增益遠(yuǎn)小于1,。100Ω電阻還讓跟隨器Q5不必直接驅(qū)動(dòng)1000 pF電容,。發(fā)射極跟隨器會(huì)有輸出電感,可能與容性負(fù)載發(fā)生諧振,,引起振鈴甚至振蕩,。
設(shè)計(jì)自舉在1.6 MHz以上的頻率會(huì)失敗后,我們將看到整體電路的完美行為在頻率超出大約100 kHz時(shí)會(huì)降級(jí),。如果輸出不能完全跟隨輸入,,自舉的好處將會(huì)打折扣。帶Cin的Rin將帶寬限制在100 kHz,,這是ADC跟隨緩沖器的系統(tǒng)抗混疊濾波器的一部分,,它還會(huì)衰減無線電干擾和不支持的壓擺率。
該電路必須能夠承受任何不受限制的壓擺輸入信號(hào)或ESD,,因此Rin也用于限制輸入故障電流,。電阻有四個(gè)串聯(lián)段,以便分擔(dān)輸入過驅(qū),,暫時(shí)承受1 kV的電壓,。根據(jù)信號(hào)源和預(yù)期過載,可以減小輸入電阻,。
LTC6240內(nèi)部有保護(hù)二極管,,可將輸入過壓電流引導(dǎo)至Vp或Vm。允許進(jìn)入LTC6240輸入的最大故障電流為10 mA,,但如果有周圍電路可以快速切斷輸入故障,,則在短時(shí)間內(nèi)可以增加該電流,。該電路的預(yù)期應(yīng)用中存在SPDT繼電器,當(dāng)未通電時(shí),,其將緩沖器的輸入連接到÷10網(wǎng)絡(luò),。通電后,繼電器直接連接輸入,。因此,,當(dāng)未通電時(shí),緩沖器連接到遠(yuǎn)大于10 kΩ的源阻抗,,故障電壓和電流降低的幅度與10 mA連續(xù)額定值相當(dāng),。應(yīng)用的輸入范圍為±400 V,故障容差為±1000 V,。這只有在有兩個(gè)比較器的情況下才能安全地實(shí)現(xiàn),,比較器檢測(cè)輸入過壓并快速釋放繼電器。這可以在1 ms至2 ms內(nèi)完成,,允許100 mA瞬態(tài)輸入電流,,此電流不會(huì)熔化LTC6240的保護(hù)二極管。請(qǐng)注意,,D3至D6用于將輸入過載電流引導(dǎo)至Vhvp或Vhvm電源,,該電流此前已通過LTC6240導(dǎo)向Vp或Vm。這些電源可能無法吸收過載電流,,因?yàn)橄鄬?duì)于正常供電操作,,該電流是向后流動(dòng)的。我們將依靠足夠大的旁路電容來安全地保持電源電壓,,同時(shí)等待繼電器開關(guān)減壓,。對(duì)于100 mA過載,我們將需要100μF電容來使電源在2 ms內(nèi)的電壓變化保持在2 V以內(nèi),。
高壓信號(hào)源
當(dāng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室原型時(shí),,我意識(shí)到我沒有信號(hào)發(fā)生器來提供任何波形的足夠輸出電壓擺幅以激勵(lì)電路。我有可以產(chǎn)生最多±10 V p-p的各種波形的信號(hào)發(fā)生器?,F(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一個(gè)可以清晰地再現(xiàn)大幅度波形的放大器,。圖4顯示了一個(gè)電流反饋放大器(CFA)的高壓分立實(shí)現(xiàn)方案。
圖4.高壓放大器
CFA(電流反饋型放大器)具有極高的壓擺率,,帶寬通常也很寬(單位增益時(shí)),。不過因?yàn)槲覀兪褂玫氖歉邏壕w管,所以帶寬適中,。與較低電壓類型相比,,高壓晶體管具有更高的寄生電容和更低的Ft。
這里有一些事項(xiàng)需要注意。電路本身沒有限流或限制功耗的功能,,因此超過10 mA的持續(xù)大負(fù)載電流會(huì)燒毀輸出級(jí),,甚至可能燒毀更多電路級(jí)。此外,,最好不要在高壓電源上添加0.1μF以上的旁路電容,。如果使用大電容,短路會(huì)引起焊接效應(yīng),。有鑒于此,,我不得不在高壓電源上增加100μF旁路電容以抑制二次諧波失真。我用手上下?lián)u動(dòng)實(shí)驗(yàn)室電源,,以避免硬開啟和關(guān)閉,。請(qǐng)注意,50 V電壓就會(huì)產(chǎn)生足夠的電流流過人體導(dǎo)致心臟停搏,。最好將高壓電源的電流限值降至60 mA,。50 V足夠高,需要警惕,。
在圖4中,ADA4898運(yùn)算放大器控制CFA,,使其精度和失真受到控制,。CFA一般具有高直流誤差,高精度建立時(shí)間較長(zhǎng),。運(yùn)算放大器解決了這些問題,。
CFA的正輸入為節(jié)點(diǎn)n25,負(fù)輸入為n5(是的,,這是輸入),。Rff和Rgg本身將內(nèi)部CFA的增益設(shè)置為約27。這種高增益可以將運(yùn)算放大器輸出擺幅控制在±2 V,。CFA可以設(shè)置為更高增益以進(jìn)一步減輕控制放大器的負(fù)擔(dān),,但如此一來,CFA將損失帶寬,,并且失真增加,。總增益由Rf和Rg設(shè)置為20,。Ctweak和Ctweak2配合Rf工作,,從215 kHz以上的運(yùn)算放大器整體反饋中消除CFA的相位滯后,從而增強(qiáng)運(yùn)算放大器的穩(wěn)定性,。
n13是CFA增益節(jié)點(diǎn),,由涉及Q1/Q2/Q20和Q11/Q12/Q19的電流鏡驅(qū)動(dòng)。
Q7/Q8/Q10/Q13形成輸出緩沖器,作為復(fù)合互補(bǔ)射極跟隨器,。沒有限流電路——請(qǐng)勿將輸出短接到任何東西,!
高壓放大器的CFA部分具有35 MHz的-3 dB帶寬,并且不會(huì)自行峰化,。整體電路的-3 dB帶寬為33 MHz,,但有8 dB的峰化。通常,,復(fù)合放大器設(shè)計(jì)的第二放大器的帶寬至少是輸入控制放大器帶寬的3倍以避免峰化,,但我們無法獲得如此有利的比率。至少8 dB峰值沒有高Q值,,并且振鈴會(huì)相當(dāng)快地消失,。在峰化頻率以下,目標(biāo)100 kHz信號(hào)再現(xiàn)得很好,。在100 kHz且輸出為80 V p-p時(shí),,失真測(cè)量值為-82 dBc;在100 kHz以下且輸出為32 V p-p時(shí),,失真降至-100 dBc,。對(duì)于快速邊沿,方波響應(yīng)具有約60%的過沖,;當(dāng)輸出壓擺率小于250 V/μs時(shí),,過沖很小或幾乎沒有過沖。最大壓擺率約為1900 V/μs,。
測(cè)量設(shè)置
我們面對(duì)的是大信號(hào),,如何使用普通實(shí)驗(yàn)室設(shè)備來測(cè)量±40 V輸出?高壓放大器和高壓緩沖器的輸出都不應(yīng)超過10 mA,,而且它們也不能
穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)40 pF負(fù)載,。同軸電纜的電容率為27 pF/英尺,電容量太大,。示波器÷10探針只有大約15 pF||10MΩ負(fù)載,,因此耦合到示波器會(huì)沒問題。
對(duì)于失真測(cè)量,,我們實(shí)驗(yàn)室的所有音頻分析儀都不能在100 kHz時(shí)達(dá)到-80 dBc,,所以我們必須求助于頻譜分析儀。遺憾的是,,頻譜分析儀只有50Ω輸入,,這對(duì)我們的驅(qū)動(dòng)電路來說太低。我的解決方案是將阻抗提高到50Ω(見圖5),;也就是說,,在信號(hào)和50Ω分析儀輸入之間放置一個(gè)5 kΩ分壓電阻,,做成一個(gè)接近÷100的分壓器。重要的是,,5 kΩ電阻在低頻信號(hào)下不會(huì)出現(xiàn)熱偏移,,因?yàn)檫@些偏移與VOUT2相關(guān),會(huì)造成偶次諧波,。我選擇將5個(gè)1 kΩ,、2 W電阻串聯(lián)起來制作Rdivider。2 W電阻具有約37°C/W的熱阻,,5個(gè)1 kΩ電阻具有7.5°C/W的熱阻,。在其上施加±40 V正弦波時(shí),功耗為160 mW,,電阻加熱將導(dǎo)致電阻的溫度升高7.5×0.16 = 1.2°C,。電阻偏移大約為100 ppm /°C,因此在直流時(shí)會(huì)有120 ppm的偏移,,或大約0.01%的非線性誤差及-80 dBc的失真,。對(duì)于我們的測(cè)量,這種精度怎么可能足夠,?好消息是分壓器電阻的熱時(shí)間常數(shù)相當(dāng)大,,我們預(yù)計(jì)在100 kHz周期的中部實(shí)際電阻偏移很小。諷刺的是,,在較低頻率(可能1 kHz及以下)時(shí)失真更差,。
由于分析儀輸入范圍有限,80 V p-p信號(hào)無論如何都必須衰減,,但它仍然太大,無法獲得最佳頻譜分析儀性能,。在無輔助的情況下,,我們的分析儀只能提供-80 dBc失真,這是權(quán)衡利弊的結(jié)果,,否則要么其噪聲會(huì)淹沒諧波,,要么大輸入會(huì)造成額外的失真。解決辦法是在分析儀輸入端放置一個(gè)100 kHz的陷阱來消除基波幅度,。當(dāng)信號(hào)少于幾毫伏(僅諧波)時(shí),,我們可以實(shí)現(xiàn)接近-120 dBc的測(cè)量范圍。圖5顯示了測(cè)試設(shè)置,。
圖5.失真測(cè)試設(shè)置
發(fā)生器通過一個(gè)低通濾波器(Linput和Cinput)驅(qū)動(dòng)Rterm,,濾波器衰減發(fā)生器的100 kHz諧波。失真由此改善到-113 dBc,,低于要測(cè)量的電路,。凈化后的信號(hào)由高壓放大器提升,,并由緩沖器傳遞,緩沖器驅(qū)動(dòng)分壓器,。
電感由纏繞在大型線軸(用于功率E-I磁芯)上的磁線構(gòu)成,。由于會(huì)增加失真,任何類型的磁芯材料都不能使用,;必須使用氣繞,。只需反復(fù)纏繞和測(cè)量。
Ltrap以磁場(chǎng)方式將諧波輻射到相鄰的松散無屏蔽線路(這是我常用的方法),,因此我將陷阱元件放在一個(gè)帶有接地BNC插孔連接的餅干罐中,。我們實(shí)驗(yàn)室中有餅干罐;我喜歡燒烤鍋,,但任何屏蔽鋼質(zhì)箱都可以,。
為了校準(zhǔn),我將兩個(gè)放大器替換為直通線,,并記錄下二次到四次諧波頻率時(shí)從Rterm電壓到頻譜分析儀輸入的增益,。在失真測(cè)試中測(cè)量諧波時(shí),我使用所存儲(chǔ)的該頻率對(duì)應(yīng)增益來推斷緩沖器輸出端的諧波成分,。我用一個(gè)示波器監(jiān)測(cè)緩沖器基頻輸出的幅度,,計(jì)算歸一化諧波的有效值,然后除以基波幅度,,得到整體失真,。
結(jié)果
使用圖5所示設(shè)置,頻譜分析儀在70 V p-p和80 V p-p輸出時(shí)的失真為-81 dBc,,在50 V p-p和60 V p-p輸出時(shí)的失真為-82 dBc,,在16 V p-p和32V p-p輸出時(shí)的失真為-86.5 dBc,頻率均為100 kHz,。
然后測(cè)量直流線性度,、增益精度和輸入范圍。圖6顯示了掃描輸入直流信號(hào)時(shí)緩沖器的輸入失調(diào),。
任何具有有用輸入特性的放大器都可以如上所述進(jìn)行自舉,,從而配合高壓信號(hào)工作。超低輸入噪聲或超低失調(diào)放大器可以在數(shù)百伏下運(yùn)行,。
圖6.緩沖器的VOS與VIN的關(guān)系,。Rl = 50 kΩ和∞
萬用表難以在±40 V信號(hào)的背景下解析亞微伏變化,但由于這是一個(gè)緩沖器,,我們可以簡(jiǎn)單地將電壓表從輸入連接到輸出以找到偏移量,,并使用一個(gè)敏感范圍。對(duì)于±40 V輸入,,該萬用表的共模抑制小于1μV(該測(cè)試的輸入短路),。
曲線中的擾動(dòng)是由低頻噪聲(尤其是熱擾動(dòng))引起的,。有人在附近或空調(diào)就能導(dǎo)致氣流和熱變化,致使電路中出現(xiàn)微伏級(jí)的塞貝克和熱電偶電壓誤差,。我沒有很好的屏蔽室,,但我用一些衣服遮住電路以防止氣流影響。即便如此,,結(jié)果仍有0.6μV rms的漂移,。
在噪聲中,無負(fù)載(綠色)曲線表明增益誤差約為
0.03 ppm,。還算不賴,。未自舉的LTC6240的標(biāo)稱增益誤差為5.6 ppm,CMRR誤差導(dǎo)致的最差情況增益誤差為100 ppm,。當(dāng)加載50 kΩ(紫色)時(shí),,我們看到增益誤差為-0.38 ppm。該負(fù)載增益誤差相當(dāng)于0.02Ω的輸出阻抗,。很難知道0.02Ω來自何方——它可能是負(fù)載電流調(diào)制Vp或Vm,,并通過LTC6240內(nèi)的共模抑制或增益限制過程起作用,或者它可能只是導(dǎo)線和電路板電阻,。無論如何,,為使增益保持精確,我們可以將LTC6240的反饋遠(yuǎn)程連接到最終負(fù)載,,形成一個(gè)開爾文連接,。
圖7顯示了小信號(hào)脈沖響應(yīng)。
圖7.小信號(hào)脈沖響應(yīng)
對(duì)綠色通道中的振鈴我要表示道歉,,這是高壓放大器的輸出,。它不是自行振鈴的,原因只是我使用的示波器探針和板對(duì)板接地很一般,。黃色通道是緩沖器輸出,,它是由Cin + Rin主導(dǎo)的簡(jiǎn)單指數(shù)圖像。
圖8顯示了大信號(hào)脈沖響應(yīng),,輸入壓擺率為
±32 V/μs——很好很平滑的響應(yīng)。
圖8.對(duì)中等輸入壓擺率(±32 V/μs)的大信號(hào)響應(yīng)
圖9顯示了緩沖器對(duì)過載壓擺率的響應(yīng),。在100 kHz時(shí)80 V p-p輸出要求峰值壓擺率為±25 V/μs,,這在所示的±32 V/μs能力范圍內(nèi)。
圖9.對(duì)過載輸入壓擺率(±130 V/μs)的大信號(hào)響應(yīng)
請(qǐng)注意,,輸入濾波器將過載壓擺率限制為緩沖器可以處理的量,。紋波是自舉電路無法跟隨輸出壓擺的偽像,這導(dǎo)致壓擺期間輸入裕量反復(fù)過載,。減小Cin會(huì)迫使輸入壓擺率變得更大,,自舉電路將無法跟隨,,導(dǎo)致波紋更難看。
總結(jié)
本文展示了一種讓低壓運(yùn)算放大器緩沖器有效自舉成高壓緩沖器的方法,。我們采用了一款具有出色輸入特性的運(yùn)算放大器,,并進(jìn)一步提高其性能,使其電壓范圍,、增益精度,、壓擺率和失真性能均優(yōu)于原來的運(yùn)算放大器。
作者簡(jiǎn)介
Barry Harvey曾擔(dān)任模擬IC設(shè)計(jì)人員,,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)高速運(yùn)算放大器,、基準(zhǔn)電壓源、混合信號(hào)電路,、視頻電路,、DSL線路驅(qū)動(dòng)器、DAC,、采樣保持放大器,、倍增器等。他擁有斯坦福大學(xué)的電氣工程碩士學(xué)位,。他擁有20多項(xiàng)專利,,發(fā)表過許多文章和論文。Barry喜歡維修用過的測(cè)試設(shè)備,、彈吉他以及研究Arduino相關(guān)項(xiàng)目,。