TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動(dòng)器,，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機(jī),，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項(xiàng)。
漢堡,，2020年4月6日-TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出其堅(jiān)固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊,。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì),，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進(jìn)的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療,，航空航天和機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵推動(dòng)力,。
Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋了這款非凡產(chǎn)品背后的想法：“技術(shù)日新月異。在過去的幾年中,，由于組件的小型化和更高的可訪問性,，協(xié)作機(jī)器人和New Space等新應(yīng)用程序和市場已經(jīng)興起。為了進(jìn)一步推動(dòng)創(chuàng)新,，工程師需要有權(quán)訪問主密鑰,。小型構(gòu)建塊可輕松訪問已嵌入硬件的行業(yè)領(lǐng)先功能和復(fù)雜功能。我們的TMCM-1617就是這樣的主密鑰,。盆栽模塊專為需要更小,，更輕的驅(qū)動(dòng)器的醫(yī)療，機(jī)器人和物流系統(tǒng)而設(shè)計(jì),，采用了我們基于硬件的磁場定向控制,，支持低電感和高動(dòng)態(tài)電動(dòng)機(jī),。”
該封裝模塊能夠使用以前無法實(shí)現(xiàn)的高電流環(huán)路頻率來保持較低的電流紋波,，因此能夠以極高的動(dòng)態(tài)特性實(shí)現(xiàn)越來越小的電氣驅(qū)動(dòng),。它支持用于位置反饋的各種編碼器，包括增量編碼器,，模擬編碼器和數(shù)字霍爾傳感器作為位置反饋,。加上硬件和定制選項(xiàng)中集成的面向現(xiàn)場的控制功能，這使其成為全系列堅(jiān)固伺服驅(qū)動(dòng)器的高效解決方案,。
Trinamic的嵌入式伺服控制器模塊在-40°C至85°C的工作溫度和高達(dá)30GRMS的機(jī)械振動(dòng)的條件下執(zhí)行了高加速壽命測試（HALT）,。
該驅(qū)動(dòng)器可通過Trinamic的分銷渠道購買，并配置為可焊接在定制基板上,。 Trinamic還提供TMCM-1617載板的定制或集成服務(wù),，以滿足特定于應(yīng)用的設(shè)計(jì)。
特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：
· 三相BLDC電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器
· 8…28V直流電源電壓
· 高達(dá)18A RMS的電機(jī)電流
· RS485,，CAN和EtherCAT?接口
· CANopen和TMCL協(xié)議
· 增量和模擬編碼器反饋
· 數(shù)字霍爾傳感器反饋
· 參考開關(guān)輸入
· 通過鋁制外殼冷卻
· 長/寬/高：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm
· 重量：約 24克
· 自定義選項(xiàng)
關(guān)于Trinamic
TRINAMIC Motion Control為運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制應(yīng)用開發(fā)了世界上最先進(jìn)的技術(shù),。我們先進(jìn)的集成電路，模塊和機(jī)電一體化系統(tǒng)使當(dāng)今的軟件工程師能夠快速,，可靠地開發(fā)高效,，平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅(qū)動(dòng)器。 Trinamic公司總部位于德國漢堡,，在愛沙尼亞的塔林設(shè)立有研發(fā)中心,，并在美國芝加哥分部和中國蘇州分部擁有自己的銷售工程師團(tuán)隊(duì)。
產(chǎn)品頁面TMCM-1617：
https://www.trinamic.com/products/modules/details/tmcm-1617/
數(shù)據(jù)表 TMCM-1617：
https://www.trinamic.com/fileadmin/assets/Products/Modules_Documents/TMCM-1617_HW_Manual_V1.00.pdf
產(chǎn)品頁面TMCM-1617-BB：
https://www.trinamic.com/support/eval-kits/details/tmcm-1617-bb/
數(shù)據(jù)表 TMCM-1617-BB：
圖片
TMCM-1617: https://adobe.ly/2x4xgAw