摘要：當(dāng)前，電動化,、網(wǎng)聯(lián)化,、智能化、共享化正在成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢,，作為新基建領(lǐng)域之一的新能源充電樁，影響著我國新能源汽車發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)，今天為大家介紹一種實現(xiàn)充電弓與新能源車無線通信的方案,。
根據(jù)中國充電聯(lián)盟數(shù)據(jù)，截至2020年1月底,，全國已建成公共充電樁53.1萬臺,，私人充電樁71.2萬臺，車樁比約為3.5:1,，遠(yuǎn)低于《電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展指南(2015-2020)》規(guī)劃的1:1,。根據(jù)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》（征求意見稿）規(guī)劃，到2025年新能源汽車銷量占汽車銷量的25%左右,，保守預(yù)計新能源汽車銷量700萬輛左右,。以新能源汽車保有量2000萬輛、車樁比1:1估算,，需要的充電樁數(shù)量約1880萬臺,。由此可見，我國在新能源車及充電樁方面將來幾年會迅速發(fā)展起來,。
一,、傳統(tǒng)充電樁對新能源汽車充電的弊端
目前新能源客車在公交領(lǐng)域普及率最高了，現(xiàn)在的新能源公交車大多采用充電槍進(jìn)行充電，當(dāng)公交車采用充電槍進(jìn)行充電時,，充電電流最大不超過250安,，充電時間相對長，而且充電槍在和車上的接口多次插拔后,，彼此的間隙越來越大,，從而產(chǎn)生放電，導(dǎo)致充電槍被燒的故障,，發(fā)生此類事故,，則必須更換充電槍，維修成本高,；另一方面每次充電操作都需要人工操作,，當(dāng)充電槍相關(guān)配件因器件老化或者安全措施不到位，充電槍頭也會帶電,，在使用過程中,，容易發(fā)生觸電安全事故。
圖1 傳統(tǒng)充電模式
二,、充電弓的工作原理
為了解決傳統(tǒng)充電模式帶來的安全隱患及操作的繁瑣性,，充電弓方案應(yīng)運(yùn)而生。充電弓主要包括充電樁電源模塊,、控制模塊以及第一無線傳輸模塊,，公交部分主要包括BMS電池管
理系統(tǒng)以及第二無線傳輸模塊，如下圖2原理框圖,。與傳統(tǒng)充電樁充電的相同點在于,，兩者都是通過充電機(jī)與BMS之間建立充電握手配置等階段進(jìn)行完成充電過程，而不同點在于,，充電弓的第一無線通訊模塊與大巴車中的第二無線通訊可配對進(jìn)行無線通訊,，完成充電配置，使充電弓下降并進(jìn)行觸式充電,，無需人工干預(yù),。
圖2 充電弓充電原理圖
新能源汽車各個ECU之間通信采用CAN總線方式，但是CAN總線傳輸?shù)男盘柵c工業(yè)以太網(wǎng)信號不兼容,，那么為了將電動汽車內(nèi)傳輸?shù)男盘柵c充電弓的信號無線通信,，可用CAN轉(zhuǎn)WIFI模塊使兩者建立無線通信橋梁，實現(xiàn)建立充電配對,。
三,、新能源汽車無線充電控制方案
電動汽車和充電弓分別內(nèi)置CANWiFi-200T轉(zhuǎn)換器，可實現(xiàn)充電數(shù)據(jù)無線傳輸,。在充電過程中,，用戶可通過駕駛艙中的屏幕實時查看電池容量、電壓、電流等參數(shù),，并可對充電故障實時監(jiān)控,，保證充電安全,。
圖3 電動客車充電弓無線通信方案
CANWiFi-200T是一款高性能工業(yè)級WiFi與CAN-bus的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備,，它內(nèi)部集成了2路CAN-bus 接口、1路EtherNet 接口以及1路WiFi接口,，自帶成熟穩(wěn)定的TCP/IP 協(xié)議棧,，用戶利于它可以輕松完成CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)的互連互通。
圖4 CANWIFI-200T
1. CANWiFi-200T實現(xiàn)充電弓與電動車無線通信是通過自帶的AP 熱點模式與Station客戶端模式,。
l AP模式是指將CANWiFi-200T 作為一個無線熱點,，接受其他 WiFi 設(shè)備的連接的模式，就像一臺無線路由器,。
l Station 模式是指 CANWiFi-200T 作為一個客戶端連接到無線路由器等 AP 熱點上,，實現(xiàn)無線接入網(wǎng)絡(luò)的功能。
圖5 充電弓與電動大巴充電配對
用戶通過配置軟件使充電弓的CANWiFi-200T無線通訊模塊工作在AP模式,，使大巴車作為Station模式接入,，即可實現(xiàn)無線連接。
2. CANWiFi-200T自帶1路LAN接口,，支持TCP Server,、TCP Client、UDP 等多種工作模式
l TCP Server 模式下,，CANWiFi-200T不會主動與其它設(shè)備連接,。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立 TCP 連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信,，如圖6所示,。
圖6 CANWiFi-200T-TCP Server 模式
l TCP Client模式下，CANWiFi-200T將主動與預(yù)先設(shè)定好的 TCP 服務(wù)器連接,。如果連接不成功,，客戶端將會根據(jù)設(shè)置的連接條件不斷嘗試與 TCP 服務(wù)器建立連接。在與 TCP 服務(wù)器端建立 TCP 連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信,，如圖7所示,。
圖7 CANWiFi-200T-TCP Client模式
l UDP 模式使用 UDP 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。UDP 是一種不基于連接的通信方式,，工作在這種方式下的設(shè)備,，地位都是相等的，不存在服務(wù)器和客戶端,，它不能保證發(fā)往目標(biāo)主機(jī)的數(shù)據(jù)包被正確接收,，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)正確，如圖8所示。
圖8 CANWiFi-200T-UDP 模式
注意：LAN與 WLAN不能同時工作,，當(dāng)插入網(wǎng)線時,，WLAN停止工作，LAN 工作,；當(dāng)拔掉網(wǎng)線時,，WLAN工作，LAN停止工作,。