摘要：現(xiàn)今汽車的普及度越來越高,，而各類的汽車的事故層出不窮，汽車的安全性受到廣泛的關(guān)注,。不管從汽車設(shè)計(jì)的角度還是司法判決方面,，了解事故的發(fā)生的原因變得尤其重要，汽車EDR技術(shù)為此誕生,。

EDR全稱為Event Data Recorder,，作為一種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，該技術(shù)最先為大眾所知的是飛機(jī)上的“黑匣子”,。 “黑匣子”能夠記錄飛機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)狀態(tài),，為飛機(jī)的事故原因的調(diào)查分析提供可靠而全面的數(shù)據(jù)。隨著汽車行業(yè)的發(fā)展,，汽車上配置的電子設(shè)備越來越多,，會使得汽車整體的軟硬件系統(tǒng)變得更加復(fù)雜。由于汽車運(yùn)行的環(huán)境極其復(fù)雜,，如果沒有可靠的安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)記錄系統(tǒng),，事故究竟是駕駛員的操作失誤導(dǎo)致的，還是因?yàn)槟硞€(gè)電子設(shè)備突然失效造成的事故或是汽車本身設(shè)計(jì)的缺陷產(chǎn)生的就變得難以分析,。從汽車廠家的角度看,，能夠獲取真實(shí)可靠而全面的事故時(shí)器件狀態(tài)的數(shù)據(jù)，更快速的尋找出汽車設(shè)計(jì)的不足之處,，為后續(xù)的設(shè)計(jì)改善,，增強(qiáng)汽車可靠性的設(shè)計(jì)帶來極大的幫助。

當(dāng)汽車間發(fā)生碰撞刮擦事故時(shí)候,，可以常常見到雙方駕駛?cè)烁鲌?zhí)一詞,，喋喋不休爭辯。人會說謊,，而EDR卻是公正的事故敘述者,。一個(gè)客觀真實(shí)的技術(shù)性判斷依據(jù)也有利于司法機(jī)關(guān)做出公正的判決,。國家標(biāo)準(zhǔn)委員會下達(dá)了強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車事件記錄系統(tǒng)》制定計(jì)劃，EDR相關(guān)的法規(guī)預(yù)計(jì)開始實(shí)施時(shí)間為2022年1月1號,。國家政策的出臺,，未來汽車配備EDR已成為必然。

圖1  發(fā)生碰撞事故的汽車

法規(guī)的完善,，使得設(shè)計(jì)一款合格的汽車EDR有法可依,。今日我們?yōu)榇蠹曳治鯶LG EDR解決方案的特點(diǎn)。

一,、實(shí)時(shí)性

在汽車啟動后,，EDR上電工作，通過CAN總線實(shí)時(shí)讀取并且記錄汽車的各個(gè)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù),。在車輛發(fā)生碰撞20ms內(nèi)響應(yīng)記錄碰撞狀態(tài),，并且記錄碰撞前10秒以及碰撞后5.3秒的狀態(tài)，做到對汽車每刻的狀態(tài)都了如指掌,。

二,、準(zhǔn)確性

優(yōu)異的軟件算法結(jié)合高精度加速度傳感器，能夠識別橫向/縱向的碰撞事故,。記錄車輛碰撞前,，碰撞時(shí)，碰撞后三個(gè)階段中汽車的運(yùn)行關(guān)鍵數(shù)據(jù),。精準(zhǔn)判斷碰撞事件,，避免無中生有，造成“烏龍事故記錄”,。具有兩種數(shù)據(jù)記錄功能:A級數(shù)據(jù)（配備EDR系統(tǒng)車輛必須記錄的數(shù)據(jù),，如縱向加速度、防抱死制動系統(tǒng)狀態(tài),、駕駛員安全帶狀態(tài)等）,，B級數(shù)據(jù)（配備EDR系統(tǒng)車輛對裝備的相關(guān)裝置必須記錄的數(shù)據(jù)，如橫向加速度,、制動板位置,、最大記錄橫向delta-V等）。

三,、安全性

在汽車發(fā)生碰撞的瞬間,，即刻鎖定事件，記錄車輛行駛速度,，制動狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息存儲到Flash內(nèi),。即使是發(fā)生嚴(yán)重的事故導(dǎo)致外部電源突然斷開，EDR內(nèi)置的備用電源也能保證EDR正常運(yùn)行到數(shù)據(jù)的存儲完畢，無需擔(dān)心數(shù)據(jù)因突然掉電丟失,。而所存儲的事故數(shù)據(jù)會判定為鎖定數(shù)據(jù),，不會被后續(xù)的事故數(shù)據(jù)所覆蓋。ZLG EDR解決方案電路板EMC性能優(yōu)異,，保證了模塊在復(fù)雜的電磁環(huán)境中能夠可靠運(yùn)行。

圖2  汽車EDR收集信息示圖

四,、功能邏輯

以MCU FS32KX為核心,，以外部12V或超級電容為電源。以從加速度傳感器獲取的數(shù)據(jù)作為碰撞判定的依據(jù),，讀取總線上所需記錄設(shè)備的實(shí)時(shí)信息,，并且及時(shí)儲存到外掛的兩塊存儲芯片?？赏ㄟ^CAN接口將EDR的數(shù)據(jù)讀取出來,。該方案擁有成熟的軟件和硬件基礎(chǔ)，能幫助車廠快速進(jìn)行汽車EDR方面的開發(fā),。

下面是方案主要特點(diǎn)：

l 該方案芯片全是車規(guī)級芯片

l 具有寬電壓輸入的DC-DC芯片,；

l 優(yōu)異的軟件邏輯算法，極速判斷碰撞事故,， 20ms即可鎖定事故,；

l 合理的備用電源供電，超過10S的緊急供電,。

l 支持CAN通訊讀取EDR數(shù)據(jù) 

l 高精度的加速度傳感器

l EMC性能優(yōu)異,，抗干擾能力強(qiáng)

l 存儲冗余設(shè)計(jì)。

圖3 EDR解決方案demo板