工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),，它不僅有傳感器、驅(qū)動(dòng)器,、機(jī)械臂,、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，多種機(jī)械,，但是如果沒(méi)有控制系統(tǒng),，再智能的機(jī)器人也不能進(jìn)行工作。所以控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人類(lèi)的神經(jīng)系統(tǒng),。

工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)最主要的功能就是,，接收傳感器所收到的檢測(cè)信號(hào)，然后控制系統(tǒng)就根據(jù)操作的要求,，來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的電機(jī)進(jìn)行工作,。工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)有一下幾種功能，分別是控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和位置,、控制運(yùn)動(dòng)的速度,、控制機(jī)械臂的關(guān)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩、通過(guò)記憶以及再現(xiàn)方便人機(jī)交流,、使得工業(yè)機(jī)器人對(duì)外部的環(huán)境也有檢測(cè)與感覺(jué)功能,。

控制系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人十分的重要,，它讓工業(yè)機(jī)器人能對(duì)配備了視覺(jué)、力覺(jué),、觸覺(jué)等等傳感器的機(jī)器人,，進(jìn)行測(cè)量和識(shí)別，根據(jù)具體的工作情況進(jìn)行判斷,?？刂破骶褪枪I(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國(guó)外的控制器生產(chǎn)商對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密的封鎖,。但隨著微電子科技的不斷發(fā)展,，市場(chǎng)上出現(xiàn)了許多的高性?xún)r(jià)比的微處理器,，這給工業(yè)機(jī)器人的控制器帶來(lái)了新的機(jī)遇,。