中國北京 - 2020 年 9 月 2 日 - Xsens 今日宣布，車輛位置跟蹤技術(shù)先鋒 Racelogic 利用高精度 MTi-100 系列慣性測量裝置 (IMU),，在其新推出的 VBOX 室內(nèi)定位系統(tǒng) (VIPS) 產(chǎn)品中實現(xiàn)了行業(yè)最佳的室內(nèi)精度,。

Racelogic 開發(fā)的 VIPS 技術(shù)專用于測量超出全球定位系統(tǒng) (GPS) 衛(wèi)星信號覆蓋范圍的車輛或其他移動資產(chǎn)的位置。該技術(shù)采用的增強型 GPS/GLONASS 接收器可以在任何汽車運行條件下在室外實現(xiàn) ±2 厘米的精度誤差,，現(xiàn)已在室內(nèi)實現(xiàn)同等精度,。 

Racelogic 是 Xsens 的長期客戶，自 2005 年以來一直在其產(chǎn)品中使用 Xsens 傳感器,。Racelogic 創(chuàng)始人兼總經(jīng)理 Julian Thomas 表示：“在 VIPS 解決方案開發(fā)工作中,，Racelogic 的首要任務(wù)是在任何地形和任何行駛條件下實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的室內(nèi)精度 - 自 VBOX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)于 2001 年面世以來，客戶一直依賴 Racelogic 來獲取卓越的精度,。 

正因為如此,，我們選擇了 Xsens 推出的 MTi-100 系列 IMU。我們的評估顯示,，它提供的慣性傳感器數(shù)據(jù)是所有同類模塊中最精確的,，從而使得我們的 VIPS 解決方案能夠在整個測量區(qū)域中保持可靠的精度?！?nbsp;

VIPS 解決方案由六個或更多靜態(tài)無線 UWB（超寬帶）信標(biāo)和一個“漫游”模塊組成,，該模塊通常安裝在被追蹤車輛的頂部，其中包含一個 UWB 接收器和 MTi-100 系列 IMU,。Racelogic 系統(tǒng)通過將信標(biāo)信號三角定位法所取得的位置數(shù)據(jù)與 MTi-100 系列 IMU 提供的實時 3D 加速度和轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)相結(jié)合,，來實現(xiàn)極高的精度。 

該 IMU 出自 Xsens 一體式傳感器模塊的高性能 MTi-100 產(chǎn)品系列,。其產(chǎn)品特征包括：

· 高頻率慣性傳感器數(shù)據(jù)輸出

· 可靠的陀螺儀和加速計 - 傳感器符合 MIL-STD-202-201A/204C/214A 振動測試標(biāo)準(zhǔn) 

· 可配置的輸出設(shè)置,，可以與任何第三方設(shè)備同步

Racelogic VIPS 解決方案是世界上首款能夠在 GPS 位置測量系統(tǒng)與室內(nèi)位置測量系統(tǒng)之間無縫轉(zhuǎn)換的室內(nèi)定位系統(tǒng)，且兩種應(yīng)用模式下的精度完全相同,。VIPS 解決方案憑借 ±2 厘米的測量精度開拓了一些以前無法實現(xiàn)的新型室內(nèi)測試使用案例,，包括： 

· 在冰場中執(zhí)行輪胎性能測試

· 在受控的室內(nèi)環(huán)境中和測試跑道（包括隧道）上執(zhí)行車輛動力學(xué)測試

· 在室內(nèi)測試場中執(zhí)行 ADAS 系統(tǒng)和自動駕駛功能測試 

· 在多層停車場中執(zhí)行自動停車功能測試

VIPS 產(chǎn)品還非常適合追蹤無法接收衛(wèi)星定位信號的其他移動資產(chǎn)，例如地下采礦設(shè)備、隧道挖掘和施工設(shè)備以及地下鐵路車輛,。 

在任何此類應(yīng)用中,，Racelogic VIPS 產(chǎn)品均憑借其靈活性、易用性和可擴(kuò)展性脫穎而出,。由電池供電的信標(biāo)可以安裝在任何固定表面上,。為了獲得最高精度，可以使用專業(yè)測繪設(shè)備定位信標(biāo)陣列,，整個安裝過程只需兩小時左右,。而標(biāo)準(zhǔn)精度為 ±5 厘米的自定位快捷安裝，則可以在 30 分鐘內(nèi)完成,。 

一個 VIPS 陣列最多可包含 250 個信標(biāo),，間距最遠(yuǎn)可達(dá) 50 米，因而可以提供很大的覆蓋范圍,。