與非網(wǎng) 9 月 28 日訊,，近日,，賽靈思（Xilinx, Inc.）公司宣布與大陸集團（Continental）合作，為大陸的新款先進雷達傳感器（ARS）540 提供 Zynq? UltraScale+? MPSoC 平臺,，打造汽車行業(yè)首個可投入量產(chǎn)的 4D 成像雷達,。此次合作將可以讓新量產(chǎn)的汽車配備 ARS540,，從而實現(xiàn) SAE L2 自動駕駛功能,，并為 L5 自動駕駛系統(tǒng)的問世鋪平道路,。

　　4D 成像雷達可以根據(jù)距離、方位角,、仰角和相對速度確定物體的位置，提供有關(guān)駕駛環(huán)境的詳細信息,。而早期的汽車?yán)走_系統(tǒng)只能夠捕捉速度和方位角信息,，無法提供如此詳細的信息。大陸的 ARS540 是一款先進的遠程 4D 成像雷達,，分辨率高,，最遠可探測 300 米外的物體。此外,，其視場寬至± 60 度,，可以對多種假設(shè)情況進行跟蹤，從而在駕駛時進行精確預(yù)測,，這一點對于管理復(fù)雜的駕駛場景至關(guān)重要,，比如探測橋下的交通堵塞情況。

　　圖源“賽靈思”

　　賽靈思車用 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺是一種適應(yīng)性很強的平臺,，可以讓大陸的 4D 成像雷達不受傳感器平臺多種配置的影響,，并可符合 OEM 的規(guī)格。該設(shè)備可編程邏輯內(nèi)的并行處理功能可實現(xiàn)最佳的性能,，并可保持完全獨立,，同時處理對于 ARS540 的 4D 傳感極其關(guān)鍵的管道。該平臺配備的很多數(shù)字化信號處理（DSP）片還可加速雷達傳感器實時輸入信息。

　　此外,，ARS540 系統(tǒng)的水平分辨率和垂直分辨率都很高,，可探測道路上有可能存在危險的物體，并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng),。該款傳感器可支持需要人類駕駛員監(jiān)管車輛控制的 L2 自動駕駛,，還可擴展應(yīng)用于 L5 自動駕駛。