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賽靈思助力大陸集團雷達傳感器,,為L5級自動駕駛問世鋪平道路

2020-09-28
來源:與非網(wǎng)

  與非網(wǎng) 9 月 28 日訊,近日,,賽靈思(Xilinx, Inc.)公司宣布與大陸集團(Continental)合作,,為大陸的新款先進雷達傳感器(ARS)540 提供 Zynq? UltraScale+? MPSoC 平臺,打造汽車行業(yè)首個可投入量產(chǎn)的 4D 成像雷達,。此次合作將可以讓新量產(chǎn)的汽車配備 ARS540,,從而實現(xiàn) SAE L2 自動駕駛功能,并為 L5 自動駕駛系統(tǒng)的問世鋪平道路,。

  4D 成像雷達可以根據(jù)距離,、方位角、仰角和相對速度確定物體的位置,,提供有關(guān)駕駛環(huán)境的詳細信息,。而早期的汽車雷達系統(tǒng)只能夠捕捉速度和方位角信息,無法提供如此詳細的信息,。大陸的 ARS540 是一款先進的遠程 4D 成像雷達,,分辨率高,最遠可探測 300 米外的物體,。此外,其視場寬至± 60 度,,可以對多種假設(shè)情況進行跟蹤,,從而在駕駛時進行精確預(yù)測,這一點對于管理復(fù)雜的駕駛場景至關(guān)重要,比如探測橋下的交通堵塞情況,。

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  圖源“賽靈思”

  賽靈思車用 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺是一種適應(yīng)性很強的平臺,,可以讓大陸的 4D 成像雷達不受傳感器平臺多種配置的影響,并可符合 OEM 的規(guī)格,。該設(shè)備可編程邏輯內(nèi)的并行處理功能可實現(xiàn)最佳的性能,,并可保持完全獨立,同時處理對于 ARS540 的 4D 傳感極其關(guān)鍵的管道,。該平臺配備的很多數(shù)字化信號處理(DSP)片還可加速雷達傳感器實時輸入信息,。

  此外,ARS540 系統(tǒng)的水平分辨率和垂直分辨率都很高,,可探測道路上有可能存在危險的物體,,并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。該款傳感器可支持需要人類駕駛員監(jiān)管車輛控制的 L2 自動駕駛,,還可擴展應(yīng)用于 L5 自動駕駛,。


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