中國汽車市場在經歷一段低迷期后已觸底且正在反彈,。從近5年情況來看，每年增速均超過 20%,。預計 2020 年總規(guī)模有望達到 4330 億元,。
2019 年 3 月,，工信部部長苗圩曾表示,，5G 應用 80%將用于物和物之間的通訊，以無人 駕駛汽車為代表的 5G 技術應用可能是最早的應用,。然而,，無人駕駛汽車從 2016 年起 就開始飽受爭議，因為每年都會出現以特斯拉為代表的無人駕駛汽車發(fā)生一起又一起 的交通事故,，嚴重的或造成人員傷亡,。因此，車聯網這一新概念逐漸進入管理者的視 野,。車聯網是借助具備高速率,、大容量、低延時,、高可靠特點的 5G 和新興通信技術 LTE-V2X,，以車內網,、車際網和車載移動互聯網為基礎,，按照約定的通信協(xié)議和數據 交互標準,，在車內、車與車,、車與路,、車與人、車與服務平臺之間進行無線通訊和信 息交換的大系統(tǒng)網絡,，是能夠實現智能化交通管理,、智能動態(tài)信息服務和車輛智能化 控制的一體化網絡，進而實現“人-車-路-云”結合為一體的新生態(tài),，是物聯網技術 在交通系統(tǒng)領域的典型應用,。
二、5G 與 V2X 技術相輔相成,，合力打造智能汽車互聯
2.1 5G 通信技術奠定車聯網發(fā)展基石
2.1.1 車聯網,，5G 相對 4G 大有作為
因為 5G 具有上行大帶寬，下行低時延高可靠的特點,，所以相對于 4G,5G 適用于遠程駕 駛,。開始是由遠程控制的車輛將實時音視頻、聲音,、震動,、味道等經視頻編碼后通過 5G 傳到云端，再經視頻解碼后傳給人,。在人收到前方傳來的信號后,，通過直接控制或 者遠程指示下達車輛控制指令，經 5G 傳輸給遠程駕駛車輛,，進而實時進行機械控制,。相對 4G，因 5G 上行寬帶最高可達 10G,，可在每平方公里內支持至少 800 輛車的數據 傳輸,。也正是因 5G 的下行時延小于 5ms，可支持車輛以 60km/h 的速度行進,，真正地 滿足了人們的日常所需,。安全保障作為出行的剛需，5G 較為可靠,。不僅如此,，5G 還 可以讓我們身臨其境，獲取豐富的駕駛感知信息,。
2.1.2 5G 助推汽車廣域移動傳感網形成
5G 初期發(fā)展以 eMBB 為主,，后續(xù)逐步支持 mMTC 和 URLLC,。eMBB 是增強移動寬帶，主要 針對的是大流量移動寬帶業(yè)務,。mMTC 是超高可靠超低時延通信,，可在無人駕駛等業(yè)務應用（3G 響應為 500ms，4G 為 50ms,，5G 要求 0.5ms）,；mMTC 是大規(guī)模物聯網，針對大規(guī) 模物聯網業(yè)務,。5G 可實現高密度接入,，最高可達每平方公里一百萬個連接數密度，峰 值速率在特定場景下可高達 20Gbps,毫秒級的端到端時延,，每平方公里數十 Tbps 的流 量密度,，支持最高 1Gbps 的用戶體驗速率，每小時 500Km 以上的移動性能和數十 Gbps 的峰值速率,。
2.1.3 5G 助力車聯網走向智能時代
車聯網早在 2G,、3G、4G 時代已經有所應用,，但只能實現部分較為簡單的信息娛樂功 能,。從 1980 年的 1G 到 1990 年的 2G,再到 21 世紀的 3G，到如今的 4G,、5G,，隨著通信 技術推陳出新，車聯網也從最初的傳統(tǒng)汽車時代升級到擁有車內網,、車載通信,、車際 網以及未來的車載互聯網。近幾年,，從 2009-2014 年的網聯階段發(fā)展到 2015 年至今 的智能階段,，再到未來 2025 年后汽車實現自動駕駛。其中,，車聯網是實現智能駕駛 以及自動駕駛的關鍵前提,。
車聯網最終目標是要實現汽車完全智能，使汽車具備認知和自動駕駛能力,，實現真正 的無人駕駛,，完全解放駕駛者雙手。5G 的性能目標是提高數據速率,、減少延遲,、節(jié)省 能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設備連接,?；?5G 諸多特點，應用云計算,、 人工智能,、大數據等新興技術，萬物互聯觸手可及,。應用新興的 5G 和 V2X 技術搭建 一個完備的無線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網絡,，是能夠實現“人-車-路-云”結合為 一體的新生態(tài)的重要一環(huán),。
2.1.4 5G 分布式網絡助力全時空自動駕駛
自動駕駛對網絡的實時性,、移動性和 QoS 保障要求極高，基于高網絡能力的保障下當 前主流車企/巨頭互聯網公司鎖定自動駕駛應用的三大前景場景：
1,、高速公路行駛：高速公路道路環(huán)境相對封閉/穩(wěn)定,、行駛占據一半以上駕駛總時間， 引入自動駕駛可緩解疲勞
2,、自動代客泊車：停車位資源緊張,、停車取車難耗時多，引入自動駕駛可節(jié)約時間
3,、物流低速運輸：封閉園區(qū)/港口/礦場及工廠等按照固定路線低速物流運輸,，引入 自動駕駛能節(jié)約人力成本
在車聯時代，全面的無線連接可以將諸如導航系統(tǒng)等附加服務集成到車輛中,，以支持 車輛控制系統(tǒng)與云端系統(tǒng)之間頻繁的信息交換,，減少人為干預。以自動駕駛為例,，端 到端價值鏈如上圖所示,。運營商在車聯網領域的商業(yè)模式可以分為 B2C 和 B2B 兩種在 保障要求極高，基于高網絡能力的保障下當前主流車企/巨頭互聯網公司鎖定自動駕 駛應用的三大前景場景,。
2.2 V2X 是實現自動駕駛必要條件,，C-V2X 或后來居上
2.2.1 DRSC 與 C-V2X 并駕齊驅，兩種技術各有所長
實現汽車智能互聯是實現“人-車-路-云”結合為一體的新生態(tài),，其應用的技術就是 V2X,，V2X（包括 V2N,V2I,V2P,V2V 等等）的實現主要有 DSRC 和 C-V2X 兩類技術，C-V2X 或后來居上正成為主流方向,。
1）DRSC
DSRC（Dedicated Short Range Communication）為專用短程通信,，是以 IEEE802.11p 協(xié)定為基礎的主要用于單向或雙向短程到中程的無線通信技術。在 1999 年 10 月,，美 國聯邦通信委員會（FCC）在 5.9GHz 頻段分配了 75 兆赫的頻譜,，將其供智能交通系統(tǒng) （ITS）使用，現在也是實現 V2X 兩種技術之一。
DSRC 在實現 V2V 時,，可使車輛之間相互直接通信,，而不涉及蜂窩技術或其他基礎設施。每輛車以安全匿名的方式每秒發(fā)送 10 次其位置,、航向和速度等等,。一定范圍內的所 有車輛都將接收到該信息，并且每臺接車會根據該信息自動評估發(fā)送車所帶來的風 險,。DSRC 在實現 V2I 時,，使車載設備（OBU）與路側基礎設施（RSU）進行通信，路側設施可以獲取附近區(qū)域車輛的信息并發(fā)布各種實時信息,。DSRC 是以網絡安全最大化為準則 設計的,，接收信號的車輛會驗證接收到消息的真實性，但不會暴露車輛的身份,，因此 不會侵犯司機的隱私,。
DSRC 生態(tài)系統(tǒng)實現各種功能及全面測試 V2X 應用程序已超過十年。DSRC 提供了一套 完備的相互操作的解決方案,。DSRC 的關鍵優(yōu)勢是不需要其他傳感器就可以“看到周圍 的角落”,。擁有高機動性的 DSRC 技術即使突然檢測到障礙物，也會以高達 500 公里/ 小時的速度來處理快速變化的環(huán)境,，且其射程超過 1 公里,。DSRC 使馬路的使用者互相 連接成為可能，為 V2V 和 V2I 的可靠性提供了保障,。歐盟委員會認為,，使用此技術有 望在 2050 年使當地機動車事故發(fā)生幾率降至 0。
2）C-V2X
C-V2X,即蜂窩車用無線通信技術,。目前市場正在向 4GC-V2X 升級,，5GC-V2X 正在標準 化過程中，未來會隨著汽車智能互聯的落地同步到來,。C-V2X 得到了許多移動運營商,、 主要移動設備制造商和汽車制造商的支持，包括奧迪（Audi）,、寶馬（BMW）,、戴姆勒 （Daimler）、福特（Ford）,、PSA,、上汽（SAIC）、特斯拉（Tesla）和豐田（Toyota）,。移動 運營商,、設備供應商和汽車制造商正聯手對 C-V2X 進行測試。中國將成為首批部署 C-V2X 的國家之一，而一些歐洲國家也可能成為采用 C-V2X 的先鋒,。2019 年,，13 家中 國品牌車企聯合推出中國車企 C-V2X 商用路標，將在 2020 年下半年到 2021 上半年量 產支持 C-V2X 的汽車,。
V2X 是隨 802.11p 引入的,，并支持一組有限的基本安全服務。隨著 3GPP 第 14 版的發(fā) 布,，C-V2X 可以擴展到支持更廣泛,、更豐富的服務：從低帶寬安全應用到高帶寬應用， 如多媒體信息等,。3GPP 第 15 和 16 版通過提供更大的范圍,、更高的密度、更高的吞吐 量,、更高的可靠性,、高度精確的定位和超低的延遲，將支持更多的 V2X 服務,，如：編 隊行駛、高級駕駛,、傳感信息交互和遠程駕駛等,。
2.2.2 C-V2X 或優(yōu)于 DRSC,中國車聯網技術有望彎道超車
C-V2X 技術可檢測更長的范圍，使駕駛更可靠,?；阪溌芳壏抡娣治觯珻-V2X 視距（兩 車之間沒有遮擋時）V2V 距離長達 443 米,，非視距（兩車之間存在障礙物遮擋時）V2V 距離為 107 米,；相對于此，DSRC 的視距 V2V 距離僅有 240 米,，非視距 V2V 距離僅為 60 米,。C-V2X 技術擁有更長的檢測范圍，可以對突發(fā)的或潛在危險情況提供更早的警 報以及更高的可見度,，這使得機動車在高速行駛時仍能及時停止,，避免危險情況。以 在結冰和正常道路情況下,，一輛在盲彎后的傷殘車輛向駛近的車輛發(fā)送警報的場景作 為例子,。若使用 DSRC，后面接近的車輛只能以每小時 28 英里和每小時 46 英里的最高 速度分別在結冰和正常道路上行駛,，以便遇到突發(fā)狀況能及時停止,。若使用 C-V2X，來襲車輛可在更遠的距離更早地收到警報。因此,，即使應用 C-V2X 技術的汽車在冰上 和正常道路條件下以每小時 38 英里和每小時 63 英里的速度行駛,，仍然能及時停下。
行徑盲區(qū)提供更高可見度,。在雙向單車道的公路上駕駛時,，若前車車輛限制了反向道 路的可見性，駕駛者或難以抉擇是否要超越前車,，此時車聯網技術或能較好地解決該 問題,。通過 V2V 通信，第二輛車可以發(fā)送報警信息,，第一輛車通過報警信息決定是否 要通過卡車,。擁有更長監(jiān)測范圍的 C-V2X 使第一輛車更早地收到警報，即使行車速度 較使用 DSRC 時更高,，車輛仍能安全實施超車,。
資源與能量分配 C-V2X 表現更佳。在擁堵條件下,，C-V2X 可使車輛在規(guī)定時間內定期 對周邊車輛發(fā)送車輛安全信息,。C-V2X 的設計目的是利用周期性地發(fā)送信息的方式為 后續(xù)將要到達的機動車預先分配資源。這種半持久調度機制確保后續(xù)機動車到達時有 資源可用,。后續(xù)機動車不需要爭奪資源,，因此 C-V2X 在車輛密度增加時可依舊保持低 延遲。
此外,，當流量負載較高時為了提高信息通過量,，C-V2X 技術選擇機動車最合適的資源 而不是第一個可用資源進行信息傳輸。未通過待處理的車輛首先測量短時間內平均可 用信號資源的相對能量水平,。然后,，C-V2X 技術對信號資源塊進行排序，并在那些具 有最低相對能量水平的資源塊中選擇一個進行傳輸,。在其他發(fā)射車輛也在發(fā)送并接收 信號時,，這種最小能量資源選擇方案能夠提供更好的信號質量。
C-V2X 數據包接受率更高,，可靠性更高,。無論是以每小時 250 公里的速度或以每小時 140 公里的速度，在 DSRC 與 LTE-V2V 在發(fā)射器-接收器距離相同的情況下,，LTE-V2V 的數據包接收率大幅高于 DSRC 的數據包接收率,，這使得 LTE-V2X 數據包接受范圍更 大，LTE-V2X 技術也更加穩(wěn)定可靠,，發(fā)生意外的可能性也更小,?；谕ㄐ艡C制、車輛 間的資源傳輸方式,、信道編碼,、重新發(fā)送技術、波形,、資源選擇方式等技術特點分析,， C-V2X 相對 DSRC 都顯得更加可靠。
C-V2X 的研發(fā)與推廣獲得了全球汽車和電信行業(yè)領導者的支持,。中國龍頭公司也著重 布局 C-V2X,，在 LTE-V2X 技術標準的研究制定過程中有中國廠商包括華為、大唐的深 度參與,。除此之外,，中國信科集團旗下大唐高鴻與阿爾卑斯阿爾派聯合宣布，雙方合 作打造的新一代 C－V2X 車規(guī)級模組 DMD3A 生產線順利落成并投入量產使用,。這意味 著大唐高鴻車規(guī)級模組 DMD3A 已開始批量生產,，產能提升明顯，并可基本滿足智能網 聯產業(yè)鏈的應用需求,。且我國現已具備 LTE-V2X 自主知識產權,。
C-V2X 未來發(fā)展路徑清晰，前景可期,。對于道路運營商,、汽車制造商和移動運營商， C-V2X 與其他專的車輛連接技術相比具有多種技術優(yōu)勢,。與 DSRC 不同，C-V2X 在涉及 安全,、導航和綜合運輸系統(tǒng)領域可以有廣泛的應用,。使用蜂窩系統(tǒng)的主要優(yōu)點之一是， C-V2X 可以使用相同的技術以端到端的方式處理所有 V2X 應用程序,。這使得 C-V2X 具 有很強的可擴展性和未來的可驗證性,。此外，作為 3GPP 標準系列的一部分,，C-V2X 提供從 LTE 到 5G 的清晰演進路徑,，因此獲得廣泛的支持。
三,、先進國家?guī)赢a業(yè)動作頻頻,，國內政策強勢扶持產業(yè) （略）
3.1 國外針對推進智能網聯汽車發(fā)展動作頻頻
3.2 國內政策頻出勢頭強勁，智能汽車互聯先導區(qū)示范區(qū)并行
四,、車聯網產業(yè)鏈增速穩(wěn)定,，2025 年前規(guī)?；虺f億
4.1 車聯網市場空間巨大，產業(yè)鏈綿長穩(wěn)定
車聯網目前處在萌芽期,，行業(yè)增長潛力巨大,。在 5G 以及人工智能等新一代信息技術 處于高速發(fā)展的浪潮中，在汽車行業(yè)從傳統(tǒng)機械設備朝著智能化,、網聯化方向發(fā)展過 程中,，車聯網行業(yè)作為新一代信息技術與汽車行業(yè)的新結合體，正迎來明朗的發(fā)展機 遇,。據英國金融時報報道,，全球最大汽車零部件供應商之一的法雷奧認為，中國汽車 市場在經歷一段低迷期后已觸底且正在反彈,。從近 5 年情況來看,，每年增速均超過 20%。預計 2020 年總規(guī)模有望達到 4330 億元,。由于未來幾年車聯網上下游產業(yè)鏈逐 漸完善,，技術逐步成熟，且由于規(guī)模經濟的原因,，每年規(guī)模增速可能持續(xù)增加,。就按 照每年增速 20%計算，2025 年車聯網行業(yè)規(guī)模也將達到 1.1 萬億元,。
車聯網產業(yè)鏈上游主要為元器件供應商,，其中包括傳感器供應商、通信芯片供應商,、 通信模組供應商,、算法供應商。車聯網產業(yè)鏈中游主要為終端設備供應商,、整車廠商 和軟件開發(fā)商,。其中，終端設備供應商主要包括 V2X 芯片及模組供應商,，V2X RSU 供 應商,，V2X OBU 供應商，CA 平臺供應商,。車聯網產業(yè)鏈下游包括內容服務提供商,、通 信運營商、TSP,、測試驗證廠商,。
4.2 車聯網上游競爭激烈
傳感器包括車載視覺系統(tǒng)、毫米波雷達系統(tǒng)和超聲波雷達系統(tǒng)等,。毫米波雷達傳輸距 離遠,，在傳輸窗口內大氣衰減和損耗低,，穿透性強，今年市場增幅明顯,。根據佐思產研 雷達月報的跟蹤研究,，77GHz 雷達與 24GHz 雷達的出貨量差距逐步縮小，最終在 2018 年 12 月實現了反超,。原來預計 77GHz 雷達出貨量在 2020 年超過 24GHz 雷達,，實際出 貨量的超越時間提前到了 2019 年，超出了預期,。近年來,，隨著國內汽車主動安全相 關政策的逐步實施，以及汽車智能化向中低端車型的快速滲透,，車載毫米波雷達傳感 器裝配正在加速普及,。根據《2019-2020 年全球與中國汽車毫米波雷達產業(yè)研究報告》 數據顯示，2019 年全年中國乘用車市場毫米波雷達安裝量達 517 萬顆,，同比增長 44.37%,。其中 77GHz 增速顯著，為 69.3%,。以德國大陸 24GHZ-SRR308-21 毫米波雷達 （售價約 5500 元）和德國大陸 77GHZ-ARS408-21 毫米波雷達（售價約 3500 元）為例,， 其計算出 2019 年中國毫米波雷達傳感器規(guī)模約 233 億。近期,，高工智能汽車研究院 發(fā)布《2020 年一季度車載毫米波雷達搭載量報告》,，報告數據顯示，2020 年一季度 自主及合資品牌前裝搭載 77GHZ 毫米波雷達 82.34 萬顆,，同比上年同期增長 15.94%,，顯示出毫米波雷達的市場需求量仍處于高增長態(tài)勢。與毫米波雷達對比,，超聲波雷達 成本雖然最低,，但探測距離短，在未來高速智能互聯汽車時代應用領域較狹窄,，市場 規(guī)模僅數十億。攝像頭因其成本較低廉,，可實現特征類符號的檢測與識別,，如車道線 檢測、交通標志識別等,，也受到人們的追捧,。但在惡劣天氣或光線較差的環(huán)境下效果 較差。但單一類型傳感器不能全場景適用,，多傳感器融合是主要發(fā)展趨勢,。故其市場 規(guī)模也穩(wěn)步增長,。未來傳感器行業(yè)規(guī)模有望破千億。
除了傳感器,，通信芯片與通信模組也不可或缺,。據移遠通信 2019 年年度報告數 據顯示，公司在 2019 年營收超 40 億,，上年同期為 27 億,，年增幅超 50%。其中 研發(fā)費用高達 3.6 億元,，占營收的 10%,，從而體現出這個芯片模組行業(yè)產業(yè)逐 漸升級的進程。據專注制作物聯網 MCU 通信芯片華西電子公司發(fā)布的 2019 年年 度報告數據顯示,，2019 年公司實現營業(yè)收入 7.57 億元,，同比增長 59.49%；實 現歸屬上市公司股東凈利潤 1.59 億元,，同比增長 68.83%,。作為國內龍頭企業(yè)， 華為也不甘落后,，華為于發(fā)布最強算力 AI 芯片昇騰 910,、全場景 AI 計算框架 MindSpore，推出全球最快 AI 訓練集群 Atlas900 及華為云昇騰集群服務,?；跁N騰 系列 AI 芯片的 AtlasAI 模塊/板卡/服務器/集群、MDC 智能駕駛計算平臺和華為云昇 騰云服務獲得廣泛應用,，與 100 多家 AI 領域 ISV 伙伴形成合作,，服務 500 多個行業(yè) 項目，與 18 家主流車企和集成商在自動駕駛等領域深入合作,。實現了從移動終端芯 片向全場景終端芯片布局的轉變,，推出多款面向不同類型的終端處理器，如全球首款 5GSoC 麒麟 9905G,，業(yè)界首款獲得藍牙 5.1 標準認證的 BT/BLE 雙模 SoC 麒麟 A1 等,。除此之外，2019 年 10 月,，華為推出全球首款 5G 商用工業(yè)模組,，攜手 50 多家合作伙 伴共同開啟 5G 使能千行百業(yè)的時代，截至 2019 年底,，全球已經有超過 10 個廠商發(fā) 布 30 多款 5G 模組,。通信芯片與通信模組在未來定會進一步擴大。據華為預測,， 2025 年物聯網設備數量接近 1000 億個,，故芯片模組數量至少達 1000 億個,，千 億級規(guī)模的芯片模組市場將逐步形成。
算法作為車聯網上游不可或缺的一部分,，其應用市場潛力巨大,。中科創(chuàng)達在智 能物聯網業(yè)務板塊致力于開發(fā) TurboX 智能大腦平臺，其中包括了核心計算模塊 SoM,、操作系統(tǒng),、算法以及 SDK 的一體化解決方案。根據 2019 年年度報告數據 顯示,，中科創(chuàng)達營收 18.29 億元,，較 2018 年 14.64 億元同比增加 24.74%。除 此之外,，根據工信部發(fā)布的《2019 年軟件和信息技術服務業(yè)統(tǒng)計公報》,，2019 年全國軟件和信息技術服務業(yè)規(guī)模以上企業(yè)超 4 萬家，累計完成軟件業(yè)務收入 7.17 萬億元,，同比增長 15.4%,。根據工信部發(fā)布的《軟件和信息技術服務業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》，到 2020 年,，軟件產業(yè)業(yè)務收入突破 8 萬億元,，年 均增長 13%以上。軟件行業(yè)未來有望繼續(xù)保持高速增長的態(tài)勢,。
4.3 車聯網中游規(guī)模潛力巨大
在初期 RSU 覆蓋需求中,，十字路口為重點區(qū)域。根據調研,，一般十字路口需要較為高 等級 RSU 設備,，并根據路口實際需求需要 1-2 個 RSU 設備關聯信號燈、指示牌,、攝像 頭等,。考慮到城市間政府財政力度及技術水平等情況的差異,，我先統(tǒng)計出全國一二線 各城市交叉路口數量,。全國一二線各城市總計交叉路口數量為 662784 個。根據交通 運輸部《2019 年交通運輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公報》顯示,，2019 年年末全國公路總里程為 501.25 萬公里,，全國二級及以上等級公路（二級、一級和高速）里程 67.1675 萬公里,， 合計占公路總里程 13.4%。三,、四級公路以縣,、村道為主,，我們暫不計入規(guī)模建設目 標范圍中。以 RSU 覆蓋半徑范圍 300-500 米計算,，為保證合理覆蓋,，平均一公里需要 兩個 RSU，合計約 135 萬個 RSU,。
我們將 RSU 天線布局分為三個階段,，初期保守滲透率為 10%，中期保守滲透率為 25%,， 成熟期保守滲透率為 50%,。初期、中期,、成熟期的新建比率分別為 10%,、15%、25%,。經市場調研,，RSU 售價區(qū)間為 3 到 20 萬不等，取眾數 10 萬計算,，初期 RSU 設備建設 費用為 234.417 億元,，中期 RSU 設備建設費用為 351.627 億元，成熟期 RSU 設備建設 費用為 586.044 億元,。故按保守情況計算,，RSU 設備各階段建設費用總計約 1172.088 億元。若相應時期采取激進滲透率（25%,、45%,、75%）計算，RSU 設備各階段建設費用 總計約 1758.132 億元,。若要滿足在三四線城市及三四級公路或全覆蓋部署 RSU 的需 求,，RSU 設備建設規(guī)模有望破五千億。
從市場層面來看,，智能駕駛的推進進程不僅取決于 RSU 的覆蓋率,，還取決于 OBU 的滲 透率。據公安部統(tǒng)計,，2019 年全國新注冊登記機動車 3214 萬輛,，機動車保有量達 3.48 億輛。每臺 OBU 設備 1000 元計算,，2020 年 OBU 設備總規(guī)模約為 3480 億元,。
OBU 設備主要分為前裝市場和后裝市場。前裝市場由汽車品牌廠商統(tǒng)一采購，故汽車 品牌廠對產品質量要求高,，產品需求量大,，產品管理更細致，故唯有一些規(guī)模較大,、 能力較強的企業(yè)會和汽車品牌廠合作,。所以前裝市場主要以博世、電裝等國際零部件 巨頭廠商為主,，國內主要有慧瀚,、英泰斯特等。后裝市場由汽車經銷商或車載電子產 品經銷商銷售安裝,，生成成本較低,，技術要求不高，更新頻次較快,，我國車載終端廠 商在后裝市場形成了較強的競爭力,。
隨著我國車載終端廠商經過多年的發(fā)展，產品質量逐年提升,，產品規(guī)模逐年增加,，產 品技術逐步提升，產品管理逐步系統(tǒng)化,。越來越多的國內廠商從后端市場向前端市場 進化,，此舉也正適用未來 OBU 設備主要分布在前裝市場的趨勢，對相關企業(yè)進一步產 業(yè)升級技術改造形成良性循環(huán),。
4.4 車聯網下游細分龍頭有望先受益
車聯網下游內容服務提供商高精度地圖龍頭之一四維圖新是國內首家獲得導航電子 地圖制作資質的企業(yè),，在國內高精度地圖行業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢。公司與華為在云服務平臺,、智能駕駛,、車聯網、車路協(xié)同,、車載計算與通信五個領域具有深入合作,，其兩項 大數據平臺產品已通過華為產品兼容性測試并獲得認證證書。公司在 2019 年四維導 航業(yè)務實現營收8.3 億元,，同比增加7.2%,，ADAS業(yè)務實現營收 1億元，同比增加96.5%,。隨著導航及 ADAS 業(yè)務需求近年來增長明顯,，且為了滿足車聯網 L3 級自動駕駛的量產 需求，高精度地圖行業(yè)受益明顯,。2019 年 2 月,，四維圖新與寶馬（中國）汽車貿易有限 公司簽署了汽車互聯系統(tǒng)服務協(xié)議,。公告顯示，四維圖新將為在中國銷售的 2021 年 -2025 年量產上市的寶馬集團所屬品牌汽車提供包括動態(tài)交通信息,、路徑規(guī)劃等在內 的車聯系統(tǒng)相關服務,。此前寶馬已經與四維圖新達成了 5G 高精度地圖相關的合作協(xié) 議。此次,，四維圖新與寶馬汽車公司簽署 CNS 服務協(xié)議，這意味著四維圖新可以憑借 自身的自動駕駛地圖,、高精度定位等核心業(yè)務為寶馬汽車公司提供支持,，從而在促進 雙方發(fā)展同時首先受益。
各大整車廠預估在 2020-2022 年會量產高級別自動駕駛車輛,，高精度地圖市場將逐漸 打開,。此外，高精度地圖還可以運用于智慧城市,、智慧旅游,、公安、新零售等眾多領 域,，市場容量巨大,。根據高盛預測，2020 年全球高精度地圖市場將達到 21 億美元,， 到 2040 年將接近 250 億美元,。